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BLADE CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINERY
A blade operation control unit (15) for a blade control device (100) controls operation of a blade (4) so that when a blade load (f) is equal to or less than a first load threshold value (f1) and the position deviation (ΔZ) is equal to or greater than a position threshold value (Z1), the blade (4) is lowered so that the position deviation (ΔZ) approaches zero. The blade operation control unit (15) controls operation of the blade (4) so that the blade (4) is raised regardless of the position deviation (ΔZ) when the blade load (f) is equal to or greater than a second load threshold value (f2).
Selon l'invention, une unité de commande de fonctionnement de lame (15) pour un dispositif de commande de lame (100) commande le fonctionnement d'une lame (4) de sorte que, lorsqu'une charge de lame (f) est inférieure ou égale à une première valeur de seuil de charge (f1) et que l'écart de position (ΔZ) est supérieur ou égal à une valeur de seuil de position (Z1), la lame (4) soit abaissée de sorte que l'écart de position (ΔZ) se rapproche de zéro. L'unité de commande (15) commande le fonctionnement de la lame (4) de sorte que celle-ci (4) soit soulevée indépendamment de l'écart de position (ΔZ) lorsque la charge de lame (f) est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil de charge (f2).
ブレード制御装置(100)のブレード動作制御部(15)は、ブレード負荷(f)が第1負荷閾値(f1)以下であり、かつ、位置偏差(ΔZ)が位置閾値(Z1)以上である場合に、ブレード(4)が下降して前記位置偏差(ΔZ)がゼロに近づくようにブレード(4)の動作を制御し、ブレード動作制御部(15)は、ブレード負荷(f)が第2負荷閾値(f2)以上である場合に、前記位置偏差(ΔZ)にかかわらず、ブレード(4)が上昇するようにブレード(4)の動作を制御する。
BLADE CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINERY
A blade operation control unit (15) for a blade control device (100) controls operation of a blade (4) so that when a blade load (f) is equal to or less than a first load threshold value (f1) and the position deviation (ΔZ) is equal to or greater than a position threshold value (Z1), the blade (4) is lowered so that the position deviation (ΔZ) approaches zero. The blade operation control unit (15) controls operation of the blade (4) so that the blade (4) is raised regardless of the position deviation (ΔZ) when the blade load (f) is equal to or greater than a second load threshold value (f2).
Selon l'invention, une unité de commande de fonctionnement de lame (15) pour un dispositif de commande de lame (100) commande le fonctionnement d'une lame (4) de sorte que, lorsqu'une charge de lame (f) est inférieure ou égale à une première valeur de seuil de charge (f1) et que l'écart de position (ΔZ) est supérieur ou égal à une valeur de seuil de position (Z1), la lame (4) soit abaissée de sorte que l'écart de position (ΔZ) se rapproche de zéro. L'unité de commande (15) commande le fonctionnement de la lame (4) de sorte que celle-ci (4) soit soulevée indépendamment de l'écart de position (ΔZ) lorsque la charge de lame (f) est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil de charge (f2).
ブレード制御装置(100)のブレード動作制御部(15)は、ブレード負荷(f)が第1負荷閾値(f1)以下であり、かつ、位置偏差(ΔZ)が位置閾値(Z1)以上である場合に、ブレード(4)が下降して前記位置偏差(ΔZ)がゼロに近づくようにブレード(4)の動作を制御し、ブレード動作制御部(15)は、ブレード負荷(f)が第2負荷閾値(f2)以上である場合に、前記位置偏差(ΔZ)にかかわらず、ブレード(4)が上昇するようにブレード(4)の動作を制御する。
BLADE CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINERY
DISPOSITIF DE COMMANDE DE LAME POUR ENGINS DE TRAVAUX
作業機械のブレード制御装置
SUGANO NAOKI (Autor:in) / MAEKAWA SATOSHI (Autor:in) / UEMURA SHOHEI (Autor:in) / NODA DAISUKE (Autor:in) / KAMIMURA YUSUKE (Autor:in)
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING