Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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HYDRAULIC DRIVE DEVICE OF ELECTRIC-POWERED HYDRAULIC OPERATING MACHINE
A hydraulic drive device of an electric-powered hydraulic operating machine in which the flow rate of a hydraulic pump, which supplies hydraulic fluid to a plurality of actuators, is controlled by controlling the speed of an electric motor driving the hydraulic pump, wherein a configuration is adopted in which the power consumed by the electric motor is reliably limited to within a range of predetermined maximum permissible power without adversely affecting the responsiveness of the electric motor to a greater extent than necessary. For this purpose, a controller 50 has a maximum-angular-acceleration-limiting unit (permitted rate calculation unit 50n and rate-limiting unit 50j), calculates the hydraulic power consumed by a main pump 2, calculates a maximum angular acceleration permitted in the electric motor 1 on the basis of the magnitude of the aforementioned hydraulic power and the predetermined maximum permissible power that can be consumed by the electric motor 1, and limits the angular acceleration of the electric motor 1 so that the angular acceleration of the electric motor 1 does not exceed the maximum angular acceleration.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique d'une machine à actionnement hydraulique à alimentation électrique dans lequel le débit d'une pompe hydraulique, qui fournit un fluide hydraulique à une pluralité d'actionneurs, est commandé par commande de la vitesse d'un moteur électrique entraînant la pompe hydraulique, une configuration étant adoptée dans laquelle l'énergie consommée par le moteur électrique est limitée de manière fiable au sein d'une plage d'énergie maximale admissible prédéfinie sans affecter négativement la réactivité du moteur électrique dans une plus grande mesure que nécessaire. À cet effet, un dispositif de commande (50) comporte une unité de limitation d'accélération angulaire maximale (unité de calcul de débit permis (50n) et unité de limitation de débit (50j)), calcule l'énergie hydraulique consommée par une pompe principale (2), calcule une accélération angulaire maximale permise dans le moteur électrique (1) sur la base de l'intensité de l'énergie hydraulique susmentionnée et de l'énergie maximale permise prédéfinie qui peut être consommée par le moteur électrique (1), et limite l'accélération angulaire du moteur électrique (1) de telle sorte que l'accélération angulaire du moteur électrique (1) ne dépasse pas l'accélération angulaire maximale.
複数のアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を制御することにより、油圧ポンプの流量制御を行う電動式油圧作業機械の油圧駆動装置において、必要以上に電動機の応答性を悪化させずに、電動機が消費する動力が予め定められた最大許容動力の範囲内に確実に制限されるようにする。そのため、コントローラ５０は最大角加速度制限部（許容レート算出部５０n及びレート制限部５０j）を有し、メインポンプ２が消費する油圧動力を算出し、この油圧動力の大きさと予め設定した電動機１が消費可能な最大許容動力とに基づいて電動機１に許容される最大角加速度を算出し、電動機１の角加速度が最大角加速度を超えないように電動機１の角加速度を制限する。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE OF ELECTRIC-POWERED HYDRAULIC OPERATING MACHINE
A hydraulic drive device of an electric-powered hydraulic operating machine in which the flow rate of a hydraulic pump, which supplies hydraulic fluid to a plurality of actuators, is controlled by controlling the speed of an electric motor driving the hydraulic pump, wherein a configuration is adopted in which the power consumed by the electric motor is reliably limited to within a range of predetermined maximum permissible power without adversely affecting the responsiveness of the electric motor to a greater extent than necessary. For this purpose, a controller 50 has a maximum-angular-acceleration-limiting unit (permitted rate calculation unit 50n and rate-limiting unit 50j), calculates the hydraulic power consumed by a main pump 2, calculates a maximum angular acceleration permitted in the electric motor 1 on the basis of the magnitude of the aforementioned hydraulic power and the predetermined maximum permissible power that can be consumed by the electric motor 1, and limits the angular acceleration of the electric motor 1 so that the angular acceleration of the electric motor 1 does not exceed the maximum angular acceleration.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique d'une machine à actionnement hydraulique à alimentation électrique dans lequel le débit d'une pompe hydraulique, qui fournit un fluide hydraulique à une pluralité d'actionneurs, est commandé par commande de la vitesse d'un moteur électrique entraînant la pompe hydraulique, une configuration étant adoptée dans laquelle l'énergie consommée par le moteur électrique est limitée de manière fiable au sein d'une plage d'énergie maximale admissible prédéfinie sans affecter négativement la réactivité du moteur électrique dans une plus grande mesure que nécessaire. À cet effet, un dispositif de commande (50) comporte une unité de limitation d'accélération angulaire maximale (unité de calcul de débit permis (50n) et unité de limitation de débit (50j)), calcule l'énergie hydraulique consommée par une pompe principale (2), calcule une accélération angulaire maximale permise dans le moteur électrique (1) sur la base de l'intensité de l'énergie hydraulique susmentionnée et de l'énergie maximale permise prédéfinie qui peut être consommée par le moteur électrique (1), et limite l'accélération angulaire du moteur électrique (1) de telle sorte que l'accélération angulaire du moteur électrique (1) ne dépasse pas l'accélération angulaire maximale.
複数のアクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を制御することにより、油圧ポンプの流量制御を行う電動式油圧作業機械の油圧駆動装置において、必要以上に電動機の応答性を悪化させずに、電動機が消費する動力が予め定められた最大許容動力の範囲内に確実に制限されるようにする。そのため、コントローラ５０は最大角加速度制限部（許容レート算出部５０n及びレート制限部５０j）を有し、メインポンプ２が消費する油圧動力を算出し、この油圧動力の大きさと予め設定した電動機１が消費可能な最大許容動力とに基づいて電動機１に許容される最大角加速度を算出し、電動機１の角加速度が最大角加速度を超えないように電動機１の角加速度を制限する。
HYDRAULIC DRIVE DEVICE OF ELECTRIC-POWERED HYDRAULIC OPERATING MACHINE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE D'UNE MACHINE À ACTIONNEMENT HYDRAULIQUE À ALIMENTATION ÉLECTRIQUE
電動式油圧作業機械の油圧駆動装置
TAKAHASHI KIWAMU (Autor:in) / ISHII TAKESHI (Autor:in) / MAEHARA TAIHEI (Autor:in)
12.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
HYDRAULIC DRIVE DEVICE OF ELECTRIC-POWERED HYDRAULIC OPERATING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024