Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM FOR MANUFACTURE OF ROOF TRUSSES OR EQUIVALENT STRUCTURES
A system for manufacturing roof trusses or similar structures is characterised in that it is assembled one joint (J4) at a time on an assembly line, which comprises a receiving table (1), an assembly station (RGP) and an output table (2), the assembly station comprising one or more presses (P1), robot grippers (R1/G1, R2/G2, R3/G3, R4/G4, R5/G5) operating around them, and arrangements (6, 7) functionally connected to the presses for feeding nail plates and loading them to the presses, each joint (J4) being accomplished so that the members (M7, M8) to be joined in addition to the members (Ml, M6) already present there have been moved and positioned on the receiving table (1) and onwards to the assembly station (RGB), certain robot grippers (G1, G2, G3, G4, G5) grasp and hold the members (M1, M6, M7, M8) to be joined in accordance with the steering and align them according to the design data in place against each other, and certain press (P1) loaded with the nail plates (N4) designated to this joint is aligned in accordance with the steering in the position of the joint and presses the nail plates in place to complete the joint, after which the structure then assembled is guided to move to the output table (2) as needed.
L'invention concerne un système de fabrication de fermes de toit ou de structures similaires, caractérisé en ce qu'il est assemblé un raccord (J4) à la fois sur une ligne d'assemblage, qui comprend un plan de réception (1), un poste d'assemblage (RGP) et un plan de sortie (2). Le poste d'assemblage comprend une ou plusieurs presses (P1), des préhenseurs robotisés (R1/G1, R2/G2, R3/G3, R4/G4, R5/G5) fonctionnant près desdites presses, et des agencements (6, 7) reliés fonctionnellement aux presses destinés à l'alimentation en plaques de clouterie et les chargeant sur les presses, chaque raccord (J4) étant réalisé de sorte que les éléments (M7 M8) à assembler en plus des éléments (Ml, M6) déjà présents ont été déplacés et positionnés sur le plan de réception (1) et vers le poste d'assemblage (RVB), certains préhenseurs robotisés (G1, G2, G3, G4, G5) saisissent et maintiennent les éléments (Ml, M6, M7, M8) à assembler en fonction de l'orientation et les alignent en place les uns contre les autres selon les données de conception, et une certaine presse (Pl) chargée de plaques de clouterie (N4) attribuées à ce raccord est alignée en fonction de l'orientation dans la position du raccord et presse les plaques de clouterie en place afin de compléter le raccord, après quoi la structure maintenant assemblée est guidée afin d'atteindre le plan de sortie (2), selon les besoins.
SYSTEM FOR MANUFACTURE OF ROOF TRUSSES OR EQUIVALENT STRUCTURES
A system for manufacturing roof trusses or similar structures is characterised in that it is assembled one joint (J4) at a time on an assembly line, which comprises a receiving table (1), an assembly station (RGP) and an output table (2), the assembly station comprising one or more presses (P1), robot grippers (R1/G1, R2/G2, R3/G3, R4/G4, R5/G5) operating around them, and arrangements (6, 7) functionally connected to the presses for feeding nail plates and loading them to the presses, each joint (J4) being accomplished so that the members (M7, M8) to be joined in addition to the members (Ml, M6) already present there have been moved and positioned on the receiving table (1) and onwards to the assembly station (RGB), certain robot grippers (G1, G2, G3, G4, G5) grasp and hold the members (M1, M6, M7, M8) to be joined in accordance with the steering and align them according to the design data in place against each other, and certain press (P1) loaded with the nail plates (N4) designated to this joint is aligned in accordance with the steering in the position of the joint and presses the nail plates in place to complete the joint, after which the structure then assembled is guided to move to the output table (2) as needed.
L'invention concerne un système de fabrication de fermes de toit ou de structures similaires, caractérisé en ce qu'il est assemblé un raccord (J4) à la fois sur une ligne d'assemblage, qui comprend un plan de réception (1), un poste d'assemblage (RGP) et un plan de sortie (2). Le poste d'assemblage comprend une ou plusieurs presses (P1), des préhenseurs robotisés (R1/G1, R2/G2, R3/G3, R4/G4, R5/G5) fonctionnant près desdites presses, et des agencements (6, 7) reliés fonctionnellement aux presses destinés à l'alimentation en plaques de clouterie et les chargeant sur les presses, chaque raccord (J4) étant réalisé de sorte que les éléments (M7 M8) à assembler en plus des éléments (Ml, M6) déjà présents ont été déplacés et positionnés sur le plan de réception (1) et vers le poste d'assemblage (RVB), certains préhenseurs robotisés (G1, G2, G3, G4, G5) saisissent et maintiennent les éléments (Ml, M6, M7, M8) à assembler en fonction de l'orientation et les alignent en place les uns contre les autres selon les données de conception, et une certaine presse (Pl) chargée de plaques de clouterie (N4) attribuées à ce raccord est alignée en fonction de l'orientation dans la position du raccord et presse les plaques de clouterie en place afin de compléter le raccord, après quoi la structure maintenant assemblée est guidée afin d'atteindre le plan de sortie (2), selon les besoins.
SYSTEM FOR MANUFACTURE OF ROOF TRUSSES OR EQUIVALENT STRUCTURES
SYSTÈME DE FABRICATION DE FERMES DE TOIT OU DE STRUCTURES ÉQUIVALENTES
TURULIN MATTI (Autor:in) / TURULIN ELINA (Autor:in)
22.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SYSTEM FOR MANUFACTURE OF ROOF TRUSSES OR EQUIVALENT STRUCTURES
| Europäisches Patentamt | 2022
SYSTEM FOR MANUFACTURE OF ROOF TRUSSES OR EQUIVALENT STRUCTURES
| Europäisches Patentamt | 2025
System for manufacture of roof trusses or equivalent structures
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Engineering Index Backfile | 1888
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