Verfahren (23) zum Steuern eines Abstandes eines höhenverstellbaren Seitenschildes (12) eines Fräswalzenkastens (8) einer Bodenfräsmaschine (1), insbesondere einer Straßenfräse, eines Recyclers oder eines Stabilisierers, in Vertikalrichtung in Bezug zum Boden (11), umfassend die Schritte: Ermitteln (24) einer Bezugsgröße für die Höheneinstellung des Seitenschildes (12) aus Betriebsparametern der Bodenfräsmaschine (1), Bestimmen (25) eines gewünschten Abstandes (d) zwischen dem Seitenschild (12) und dem Boden (11), wobei der gewünschte Abstand (d) die Sicherheit von neben der Bodenfräsmaschine (1) befindlichen Personen gewährleistet, Ermitteln (26) einer notwendigen Höheneinstellung des Seitenschildes (12) aus der Bezugsgröße und dem gewünschten Abstand (d), und Einstellen (27) der Position des Seitenschildes (12) in Bezug zum Boden (11) unter Einhaltung des gewünschten Abstandes (d), so dass der Seitenschild (12) vertikal nach unten kontaktlos gegenüber dem Boden (11) geführt ist. Bodenfräsmaschine (1) mit einer Steuereinrichtung (21) zur Durchführung des Verfahrens (23).

The invention relates to a method (23) for controlling a distance of a height-adjustable side blade (12) of a milling drum box (8) in a ground milling machine (1), particularly a road miller, recycler or stabilizer, in the vertical direction with respect to the ground (11), said comprising the steps: determining (24) a reference variable for the height setting of the side blade (12) from operating parameters of the ground milling machine (1); specifying (25) a desired distance (d) between the side blade (12) and the ground (11), wherein the desired distance (d) ensures the safety of persons located next to the ground milling machine (1); determining (26) a necessary height setting of the side blade (12) from the reference variable and the desired distance (d); and setting (27) the position of the side blade (12) with respect to the ground (11), maintaining the desired distance (d) such that the side blade (12) is guided vertically downwards contactlessly relative to the ground (11). The invention further relates to a ground milling machine (1) having a control device (21) for performing the method (23).

L'invention concerne un procédé (23) servant à commander une distance d'un panneau latéral (12) ajustable en hauteur d'un caisson (8) à cylindre de fraisage d'une machine à fraiser le sol (1), en particulier d'une fraiseuse routière, d'un recycleur ou d'un stabilisateur, dans le sens vertical par rapport au sol (11). Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer (24) une grandeur de référence pour le réglage en hauteur du panneau latéral (12) à partir de paramètres de fonctionnement de la machine de fraisage de sol (1) ; définir (25) une distance (d) souhaitée entre le panneau latéral (12) et le sol (11), la distance (d) souhaitée assurant la sécurité de personnes se trouvant à proximité de la machine à fraiser le sol (1) ; déterminer (26) un réglage en hauteur nécessaire du panneau latéral (12) à partir de la grandeur de référence et de la distance (d) souhaitée ; et régler (27) la position du panneau latéral (12) par rapport au sol (11) en respectant la distance (d) souhaitée de sorte que le panneau latéral (12) est guidé verticalement vers le bas sans contact par rapport au sol (11). L'invention concerne une machine à fraiser le sol (1) comprenant un dispositif de commande (21) servant à la mise en œuvre du procédé (23).