Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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A shovel (100) has: a lower travel body (1); an upper turning body (3) mounted so as to be able to turn on the lower travel body (1); and a controller (30), used as a control device, that includes an attachment actuator, a first control unit (30C) that causes the attachment activator to operate autonomously, and a second control unit (30E) that causes the attachment actuator to operate autonomously. When it is determined that competition is occurring among a plurality of control units including the first control unit (30C) and the second control unit (30E), the controller (30) is configured so as to select, as a priority control unit, one of the plurality of control units, including the first control unit (30C) and the second control unit (30E), to operate with priority.
La présente invention concerne une pelle (100) qui comprend : un corps (1) de déplacement inférieur ; un corps (3) rotatif supérieur monté de manière à pouvoir tourner sur le corps (1) de déplacement inférieur ; et un système de commande (30), utilisé comme dispositif de commande, qui comprend un actionneur d'accessoire, une première unité (30C) de commande qui amène l'activateur d'accessoire à fonctionner de manière autonome, et une seconde unité (30E) de commande qui amène l'actionneur d'accessoire à fonctionner de manière autonome. Lorsqu'il est déterminé qu'une compétition se produit parmi une pluralité d'unités de commande comprenant la première unité (30C) de commande et la seconde unité (30E) de commande, le système de commande (30) est conçu de façon à sélectionner, en tant qu'unité de commande prioritaire, l'une de la pluralité d'unités de commande, comprenant la première unité (30C) de commande et la seconde unité (30E) de commande, pour fonctionner avec priorité.
ショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、アタッチメントアクチュエータと、アタッチメントアクチュエータを自律的に動作させる第１制御部（３０Ｃ）、及び、アタッチメントアクチュエータを自律的に動作させる第２制御部（３０Ｅ）を含む制御装置としてのコントローラ（３０）と、を有している。コントローラ（３０）は、第１制御部（３０Ｃ）と第２制御部（３０Ｅ）とを含む複数の制御部で競合が生じていると判定した場合、第１制御部（３０Ｃ）及び第２制御部（３０Ｅ）を含む複数の制御部のうちの１つを優先的に動作させる優先制御部として選択するように構成されている。
A shovel (100) has: a lower travel body (1); an upper turning body (3) mounted so as to be able to turn on the lower travel body (1); and a controller (30), used as a control device, that includes an attachment actuator, a first control unit (30C) that causes the attachment activator to operate autonomously, and a second control unit (30E) that causes the attachment actuator to operate autonomously. When it is determined that competition is occurring among a plurality of control units including the first control unit (30C) and the second control unit (30E), the controller (30) is configured so as to select, as a priority control unit, one of the plurality of control units, including the first control unit (30C) and the second control unit (30E), to operate with priority.
La présente invention concerne une pelle (100) qui comprend : un corps (1) de déplacement inférieur ; un corps (3) rotatif supérieur monté de manière à pouvoir tourner sur le corps (1) de déplacement inférieur ; et un système de commande (30), utilisé comme dispositif de commande, qui comprend un actionneur d'accessoire, une première unité (30C) de commande qui amène l'activateur d'accessoire à fonctionner de manière autonome, et une seconde unité (30E) de commande qui amène l'actionneur d'accessoire à fonctionner de manière autonome. Lorsqu'il est déterminé qu'une compétition se produit parmi une pluralité d'unités de commande comprenant la première unité (30C) de commande et la seconde unité (30E) de commande, le système de commande (30) est conçu de façon à sélectionner, en tant qu'unité de commande prioritaire, l'une de la pluralité d'unités de commande, comprenant la première unité (30C) de commande et la seconde unité (30E) de commande, pour fonctionner avec priorité.
ショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、アタッチメントアクチュエータと、アタッチメントアクチュエータを自律的に動作させる第１制御部（３０Ｃ）、及び、アタッチメントアクチュエータを自律的に動作させる第２制御部（３０Ｅ）を含む制御装置としてのコントローラ（３０）と、を有している。コントローラ（３０）は、第１制御部（３０Ｃ）と第２制御部（３０Ｅ）とを含む複数の制御部で競合が生じていると判定した場合、第１制御部（３０Ｃ）及び第２制御部（３０Ｅ）を含む複数の制御部のうちの１つを優先的に動作させる優先制御部として選択するように構成されている。
SHOVEL AND CONSTRUCTION SYSTEM
PELLE ET SYSTÈME DE CONSTRUCTION
ショベル及び施工システム
IZUMIKAWA TAKEYA (Autor:in)
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING