Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
WORK MACHINE CONTROL DEVICE, WORK VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
A lifting force detection unit detects the lifting force of a work machine. A control amount determination unit determines the control amount of the work machine on the basis of the amount of change in the detected lifting force. A command output unit outputs, to an actuator that drives the work machine, a control command relating to the determined control amount.
La présente invention concerne une unité de détection de force de levage qui détecte la force de levage d'une machine de travail. Une unité de détermination de quantité de commande détermine la quantité de commande de la machine de travail sur la base de la quantité de changement de la force de levage détectée. Une unité de sortie de commande délivre, à un actionneur qui commande la machine de travail, une instruction de commande relative à la quantité de commande déterminée.
リフト力検出部は、作業機のリフト力を検出する。制御量決定部は、検出されたリフト力の変化量に基づいて、作業機の制御量を決定する。指令出力部は、作業機を駆動させるアクチュエータに、決定した制御量に係る制御指令を出力する。
WORK MACHINE CONTROL DEVICE, WORK VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
A lifting force detection unit detects the lifting force of a work machine. A control amount determination unit determines the control amount of the work machine on the basis of the amount of change in the detected lifting force. A command output unit outputs, to an actuator that drives the work machine, a control command relating to the determined control amount.
La présente invention concerne une unité de détection de force de levage qui détecte la force de levage d'une machine de travail. Une unité de détermination de quantité de commande détermine la quantité de commande de la machine de travail sur la base de la quantité de changement de la force de levage détectée. Une unité de sortie de commande délivre, à un actionneur qui commande la machine de travail, une instruction de commande relative à la quantité de commande déterminée.
リフト力検出部は、作業機のリフト力を検出する。制御量決定部は、検出されたリフト力の変化量に基づいて、作業機の制御量を決定する。指令出力部は、作業機を駆動させるアクチュエータに、決定した制御量に係る制御指令を出力する。
WORK MACHINE CONTROL DEVICE, WORK VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL, VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機制御装置、作業車両、および作業機の制御方法
OASA TAKAHISA (Autor:in)
08.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Work machine control device, work vehicle, and method of controlling work machine
| Europäisches Patentamt | 2024
WORK MACHINE CONTROL DEVICE, WORK VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2022
WORK MACHINE CONTROL DEVICE, WORK VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2022
WORK MACHINE CONTROL DEVICE, WORK VEHICLE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2020
Control device for work machine, work machine, and method of controlling work machine
| Europäisches Patentamt | 2018