Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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VERFAHREN ZUR ANALYSE DER BODENBESCHAFFENHEIT UND/ODER DES HÄRTEGRADS DES BODENS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6) mittels eines Werkzeugs (2) einer Baumaschine (1). Es wird ein schlagartiges Absetzen des Werkzeugs (2) auf dem Boden (6) derart ausgeführt, dass als Impulsantwort vom Boden (6) eine Schwingung (7) bzw. Vibration des Werkzeugs (2) entsteht, dann wird ein Signal für die Positionsbestimmung des Werkzeugs (2) bei einer Tool Center Point Estimation über eine vorgebbare Zeit erfasst und eine Schwingungsanalyse (12) des Signals für die Positionsbestimmung des Tool Center Points durchgeführt. Die aus der Schwingungsanalyse erhaltenen Merkmalen werden mit Referenzmerkmalen verglichen und es erfolgt eine Zuordnung der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6) auf Grundlage des Vergleichs zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6).
The invention relates to a method for analysing the soil properties and/or the degree of hardness of the soil (6) using a tool (2) of a construction machine (1). The tool (2) is abruptly placed on the soil (6) in such a manner that the soil (6) produces an oscillation (7) or a vibration in the tool (2) as a pulse response, a signal for determining the position of the tool (2) is then captured over a predefinable period of time in a tool centre point estimation, and an oscillation analysis (12) of the signal is carried out in order to determine the position of the tool centre point. The features obtained from the oscillation analysis are compared with reference features and the soil properties and/or the degree of hardness of the soil (6) is/are classified on the basis of the comparison for analysing the soil properties and/or the degree of hardness of the soil (6). (Figure 1)
L'invention concerne un procédé d'analyse de la nature du sol et/ou du degré de dureté du sol (6) au moyen d'un outil (2) d'une machine de construction (1). Un dépôt brusque dudit outil (2) sur le sol (6) est effectué de telle sorte que, sous la forme d'une réponse impulsionnelle du sol (6), une pulsation (7) ou une vibration de l'outil (2) se produit, puis un signal est enregistré pour déterminer la position dudit outil (2), lors d'une estimation du point central de l'outil, sur un temps prédéterminé et une analyse de pulsation (12) du signal est effectuée pour déterminer la position du point central de l'outil. Des caractéristiques obtenues à partir de l'analyse de pulsation sont comparées à des caractéristiques de référence et une attribution de l'état du sol et/ou du degré de dureté du sol (6) est effectuée en fonction de la comparaison pour analyser l'état du sol et/ou le degré de dureté du sol (6).
VERFAHREN ZUR ANALYSE DER BODENBESCHAFFENHEIT UND/ODER DES HÄRTEGRADS DES BODENS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6) mittels eines Werkzeugs (2) einer Baumaschine (1). Es wird ein schlagartiges Absetzen des Werkzeugs (2) auf dem Boden (6) derart ausgeführt, dass als Impulsantwort vom Boden (6) eine Schwingung (7) bzw. Vibration des Werkzeugs (2) entsteht, dann wird ein Signal für die Positionsbestimmung des Werkzeugs (2) bei einer Tool Center Point Estimation über eine vorgebbare Zeit erfasst und eine Schwingungsanalyse (12) des Signals für die Positionsbestimmung des Tool Center Points durchgeführt. Die aus der Schwingungsanalyse erhaltenen Merkmalen werden mit Referenzmerkmalen verglichen und es erfolgt eine Zuordnung der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6) auf Grundlage des Vergleichs zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens (6).
The invention relates to a method for analysing the soil properties and/or the degree of hardness of the soil (6) using a tool (2) of a construction machine (1). The tool (2) is abruptly placed on the soil (6) in such a manner that the soil (6) produces an oscillation (7) or a vibration in the tool (2) as a pulse response, a signal for determining the position of the tool (2) is then captured over a predefinable period of time in a tool centre point estimation, and an oscillation analysis (12) of the signal is carried out in order to determine the position of the tool centre point. The features obtained from the oscillation analysis are compared with reference features and the soil properties and/or the degree of hardness of the soil (6) is/are classified on the basis of the comparison for analysing the soil properties and/or the degree of hardness of the soil (6). (Figure 1)
L'invention concerne un procédé d'analyse de la nature du sol et/ou du degré de dureté du sol (6) au moyen d'un outil (2) d'une machine de construction (1). Un dépôt brusque dudit outil (2) sur le sol (6) est effectué de telle sorte que, sous la forme d'une réponse impulsionnelle du sol (6), une pulsation (7) ou une vibration de l'outil (2) se produit, puis un signal est enregistré pour déterminer la position dudit outil (2), lors d'une estimation du point central de l'outil, sur un temps prédéterminé et une analyse de pulsation (12) du signal est effectuée pour déterminer la position du point central de l'outil. Des caractéristiques obtenues à partir de l'analyse de pulsation sont comparées à des caractéristiques de référence et une attribution de l'état du sol et/ou du degré de dureté du sol (6) est effectuée en fonction de la comparaison pour analyser l'état du sol et/ou le degré de dureté du sol (6).
VERFAHREN ZUR ANALYSE DER BODENBESCHAFFENHEIT UND/ODER DES HÄRTEGRADS DES BODENS
METHOD FOR ANALYSING THE SOIL PROPERTIES AND/OR THE DEGREE OF SOIL HARDNESS
PROCÉDÉ D'ANALYSE DE LA NATURE DU SOL ET/OU DU DEGRÉ DE DURETÉ DU SOL
KRAUSE CHRISTIAN (Autor:in) / LIU KAI (Autor:in) / WAGNER HORST (Autor:in) / MANGA BILGE (Autor:in)
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
G01V
Geophysik
,
GEOPHYSICS
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01H
MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
,
Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen
/
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
Verfahren zur Analyse der Bodenbeschaffenheit und/oder des Härtegrads des Bodens
| Europäisches Patentamt | 2020
Vibrationsrammung und Bodenbeschaffenheit
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Messvorrichtung zur Bestimmung der Bodenbeschaffenheit
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