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UNDERWATER TOPOGRAPHY 3D PRINTER AND CONSTRUCTION METHOD
An underwater topography 3D printer and a construction control method. The printer comprises a base frame, a printing head (7) and an above-water control system (9). The printing head (7) comprises a movable bridge frame (75) which enables the printing head (7) to span across and move relative to the base frame. The printing head (7) is operated and controlled by the above-water control system (9) and performs printing and leveling operations in the base frame. An underwater measuring and positioning system and an automatic orientation adjustment system are disposed on the base frame. The automatic orientation adjustment system is a hydraulic support apparatus disposed on the base frame and is controlled by the above-water control system (9). The underwater measuring and positioning system is communicatively connected to the above-water control system (9) by means of an underwater relay (10). The printer can perform leveling and printing operations on construction materials in any direction within the effective range of the base frame so as to provide technical support for underwater constructions.
L'invention concerne une imprimante 3D de topographie sous-marine et un procédé de commande de construction. L'imprimante comprend un cadre de base, une tête d'impression (7) et un système de commande émergeant (9). La tête d'impression (7) comprend un cadre de pont mobile (75) qui permet à la tête d'impression (7) d'enjamber et de se déplacer par rapport au cadre de base. La tête d'impression (7) est actionnée et commandée par le système de commande émergeant (9) et effectue des opérations d'impression et de nivellement dans le cadre de base. Un système de mesure et de positionnement sous-marin et un système de réglage d'orientation automatique sont disposés sur le cadre de base. Le système de réglage d'orientation automatique est un appareil de support hydraulique disposé sur le cadre de base et est commandé par le système de commande émergeant (9). Le système de mesure et de positionnement sous-marin est relié de manière communicante au système de commande émergeant (9) au moyen d'un relais sous-marin (10). L'imprimante peut effectuer des opérations de nivellement et d'impression sur des matériaux de construction dans n'importe quelle direction à l'intérieur de la plage efficace du cadre de base de façon à fournir un support technique pour des constructions sous-marines.
一种水下地形3D打印机及施工控制方法,包括基架、打印机头(7)和水上控制系统(9),打印机头(7)包括移动桥架(75),打印机头(7)通过移动桥架(75)横跨在基架上并相对于基架移动,打印机头(7)由水上控制系统(9)操控并在基架内作打印整平动作,基架上设有水下测量定位系统和姿态自动调整系统,姿态自动调整系统为设在基架上由水上控制系统(9)控制的液压支撑装置,水下测量定位系统通过水下中继器(10)与水上控制系统(9)通信连接。打印机能在基架的有效范围内全方位对施工材料完成整平打印,为水下施工提供了技术保障。
UNDERWATER TOPOGRAPHY 3D PRINTER AND CONSTRUCTION METHOD
An underwater topography 3D printer and a construction control method. The printer comprises a base frame, a printing head (7) and an above-water control system (9). The printing head (7) comprises a movable bridge frame (75) which enables the printing head (7) to span across and move relative to the base frame. The printing head (7) is operated and controlled by the above-water control system (9) and performs printing and leveling operations in the base frame. An underwater measuring and positioning system and an automatic orientation adjustment system are disposed on the base frame. The automatic orientation adjustment system is a hydraulic support apparatus disposed on the base frame and is controlled by the above-water control system (9). The underwater measuring and positioning system is communicatively connected to the above-water control system (9) by means of an underwater relay (10). The printer can perform leveling and printing operations on construction materials in any direction within the effective range of the base frame so as to provide technical support for underwater constructions.
L'invention concerne une imprimante 3D de topographie sous-marine et un procédé de commande de construction. L'imprimante comprend un cadre de base, une tête d'impression (7) et un système de commande émergeant (9). La tête d'impression (7) comprend un cadre de pont mobile (75) qui permet à la tête d'impression (7) d'enjamber et de se déplacer par rapport au cadre de base. La tête d'impression (7) est actionnée et commandée par le système de commande émergeant (9) et effectue des opérations d'impression et de nivellement dans le cadre de base. Un système de mesure et de positionnement sous-marin et un système de réglage d'orientation automatique sont disposés sur le cadre de base. Le système de réglage d'orientation automatique est un appareil de support hydraulique disposé sur le cadre de base et est commandé par le système de commande émergeant (9). Le système de mesure et de positionnement sous-marin est relié de manière communicante au système de commande émergeant (9) au moyen d'un relais sous-marin (10). L'imprimante peut effectuer des opérations de nivellement et d'impression sur des matériaux de construction dans n'importe quelle direction à l'intérieur de la plage efficace du cadre de base de façon à fournir un support technique pour des constructions sous-marines.
一种水下地形3D打印机及施工控制方法,包括基架、打印机头(7)和水上控制系统(9),打印机头(7)包括移动桥架(75),打印机头(7)通过移动桥架(75)横跨在基架上并相对于基架移动,打印机头(7)由水上控制系统(9)操控并在基架内作打印整平动作,基架上设有水下测量定位系统和姿态自动调整系统,姿态自动调整系统为设在基架上由水上控制系统(9)控制的液压支撑装置,水下测量定位系统通过水下中继器(10)与水上控制系统(9)通信连接。打印机能在基架的有效范围内全方位对施工材料完成整平打印,为水下施工提供了技术保障。
UNDERWATER TOPOGRAPHY 3D PRINTER AND CONSTRUCTION METHOD
IMPRIMANTE 3D DE TOPOGRAPHIE SOUS-MARINE ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION
一种水下地形3D打印机及施工控制方法
LI BIN (Autor:in) / JIANG SHOUHONG (Autor:in) / CHEN YUZHONG (Autor:in) / WU AIPING (Autor:in) / TANG SHANJUN (Autor:in) / JIANG JUHENG (Autor:in) / XIE WEIDONG (Autor:in) / ZHONG HANBIN (Autor:in) / LIU CHUNBIAO (Autor:in) / YU DEFA (Autor:in)
24.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E05D
Scharniere oder andere Aufhängevorrichtungen für Türen, Fenster oder Flügel
,
HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS, OR WINGS
Device for repairing underwater structure based on 3D printer and construction method
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|Profile surveying device for laboratory underwater topography
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