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EXCAVATION SYSTEM, WORK SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM ON WHICH PROGRAM IS STORED
Provided is an excavation system capable of improving work efficiency at a worksite. An excavation device (20) excavates an object (80) that is an object to be excavated at an excavation site. A first detection device (2) is installed in the excavation site away from the excavation device (20). The first detection device (2) detects information regarding the object (80) at the excavation site. A control device (10) transmits, to the excavation device (20), control information pertaining to movement of the excavation device (20) on the basis of target location data that corresponds to the information regarding the object (80) and indicates the position of the object (80). The excavation device (20) executes actions for excavation according to the control information.
L'invention concerne un système d'excavation capable d'améliorer l'efficacité de travail sur un site de travail. Un dispositif d'excavation (20) excave un objet (80) qui est un objet à excaver au niveau d'un site d'excavation. Un premier dispositif de détection (2) est installé dans le site d'excavation à l'opposé du dispositif d'excavation (20) . Le premier dispositif de détection (2) détecte des informations concernant l'objet (80) au niveau du site d'excavation. L'invention concerne également un dispositif de commande (10) qui transmet, au dispositif d'excavation (20) , des informations de commande concernant le mouvement du dispositif d'excavation (20) sur la base de données d'emplacement cible qui correspondent aux informations concernant l'objet (80) et indiquent la position de l'objet (80). Le dispositif d'excavation (20) exécute des actions d'excavation en fonction des informations de commande.
作業現場における作業効率を向上させることが可能な掘削システムを提供する。掘削装置(20)は、掘削場所において掘削対象である対象物(80)を掘削する。第1検出装置(2)は、掘削装置(20)から離れた掘削場所に設置されている。第1検出装置(2)は、掘削場所における対象物(80)に関する情報を検出する。制御装置(10)は、対象物(80)に関する情報に対応する、対象物(80)の位置を示す対象場所データに基づいて、掘削装置(20)の動作に関する制御情報を、掘削装置(20)に送信する。掘削装置(20)は、この制御情報に応じて、掘削するための動作を実行する。
EXCAVATION SYSTEM, WORK SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM ON WHICH PROGRAM IS STORED
Provided is an excavation system capable of improving work efficiency at a worksite. An excavation device (20) excavates an object (80) that is an object to be excavated at an excavation site. A first detection device (2) is installed in the excavation site away from the excavation device (20). The first detection device (2) detects information regarding the object (80) at the excavation site. A control device (10) transmits, to the excavation device (20), control information pertaining to movement of the excavation device (20) on the basis of target location data that corresponds to the information regarding the object (80) and indicates the position of the object (80). The excavation device (20) executes actions for excavation according to the control information.
L'invention concerne un système d'excavation capable d'améliorer l'efficacité de travail sur un site de travail. Un dispositif d'excavation (20) excave un objet (80) qui est un objet à excaver au niveau d'un site d'excavation. Un premier dispositif de détection (2) est installé dans le site d'excavation à l'opposé du dispositif d'excavation (20) . Le premier dispositif de détection (2) détecte des informations concernant l'objet (80) au niveau du site d'excavation. L'invention concerne également un dispositif de commande (10) qui transmet, au dispositif d'excavation (20) , des informations de commande concernant le mouvement du dispositif d'excavation (20) sur la base de données d'emplacement cible qui correspondent aux informations concernant l'objet (80) et indiquent la position de l'objet (80). Le dispositif d'excavation (20) exécute des actions d'excavation en fonction des informations de commande.
作業現場における作業効率を向上させることが可能な掘削システムを提供する。掘削装置(20)は、掘削場所において掘削対象である対象物(80)を掘削する。第1検出装置(2)は、掘削装置(20)から離れた掘削場所に設置されている。第1検出装置(2)は、掘削場所における対象物(80)に関する情報を検出する。制御装置(10)は、対象物(80)に関する情報に対応する、対象物(80)の位置を示す対象場所データに基づいて、掘削装置(20)の動作に関する制御情報を、掘削装置(20)に送信する。掘削装置(20)は、この制御情報に応じて、掘削するための動作を実行する。
EXCAVATION SYSTEM, WORK SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM ON WHICH PROGRAM IS STORED
SYSTÈME D'EXCAVATION, SYSTÈME DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TRANSITOIRE SUR LEQUEL UN PROGRAMME EST STOCKÉ
掘削システム、作業システム、制御装置、制御方法及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体
YOSHIDA HIROSHI (Autor:in) / YOSHIMOTO TATSUYA (Autor:in) / OHTA DAISUKE (Autor:in)
24.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
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