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HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE
Disclosed is a hydraulic control device (20) capable of unerringly determining whether or not a regenerative operation is possible. The hydraulic control device (20) is equipped with: a channel-switching valve (70) for switching a supply channel; a channel-switching control unit for operating the same; a regeneration valve and a regeneration release valve (62) which are capable of performing a regenerative operation; and a regeneration control unit for operating the same. The channel-switching control unit causes the channel-switching valve (70) to form a channel in a manner such that a first and a second pump (21, 22) are alternatingly connected while in a compound operation state. The regeneration control unit determines whether or not a regenerative operation is possible on the basis of the second pump pressure which is the discharge pressure of the second pump (22) while in a solo operation state, and determines whether or not the regenerative operation is possible on the basis of whether or not the drive state of the work actuator (45) is in an allowable range which corresponds to the target work operation amount while in the compound operation state.
La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique (20) capable de déterminer sans erreur si une opération de régénération est possible ou non. Le dispositif de commande hydraulique (20) est équipé : d'une soupape de commutation de canal (70) destinée à commuter un canal d'alimentation ; d'une unité de commande de commutation de canal destinée à faire fonctionner celle-ci ; d'une soupape de régénération et d'une soupape de libération de régénération (62) qui sont capables de réaliser une opération de régénération ; et d'une unité de commande de régénération destinée à faire fonctionner celle-ci. L'unité de commande de commutation de canal amène la soupape de commutation de canal (70) à former un canal de sorte que des première et seconde pompes (21, 22) sont raccordées en alternance tout en étant dans un état de fonctionnement composé. L'unité de commande de régénération détermine si une opération de régénération est possible ou non sur la base de la seconde pression de pompe qui est la pression de décharge de la seconde pompe (22) dans un état de fonctionnement solo et détermine si l'opération de régénération est possible ou non sur la base du fait que l'état d'entraînement de l'actionneur de travail (45) se trouve ou non dans une plage admissible qui correspond à la quantité d'opération de travail cible tout en étant dans l'état de fonctionnement composé.
再生動作の可否を的確に判断することが可能な油圧制御装置(20)が開示される。油圧制御装置(20)は、供給流路を切換える流路切換弁(70)と、これを操作する流路切換制御部と、再生動作を行うことが可能な再生弁及び再生解除弁(62)と、これを操作する再生制御部と、を備える。流路切換制御部は、複合作業状態において前記流路切換弁(70)に第1及び第2ポンプ(21,22)を相互連通するような流路を形成させる。前記再生制御部は、単独操作状態では第2ポンプ(22)の吐出圧である第2ポンプ圧に基づいて再生動作の可否を判断し、複合操作状態では、作業アクチュエータ(45)の駆動状態が対象作業操作量に対応した許容範囲にあるか否かに基づいて再生動作の可否を判断する。
HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE
Disclosed is a hydraulic control device (20) capable of unerringly determining whether or not a regenerative operation is possible. The hydraulic control device (20) is equipped with: a channel-switching valve (70) for switching a supply channel; a channel-switching control unit for operating the same; a regeneration valve and a regeneration release valve (62) which are capable of performing a regenerative operation; and a regeneration control unit for operating the same. The channel-switching control unit causes the channel-switching valve (70) to form a channel in a manner such that a first and a second pump (21, 22) are alternatingly connected while in a compound operation state. The regeneration control unit determines whether or not a regenerative operation is possible on the basis of the second pump pressure which is the discharge pressure of the second pump (22) while in a solo operation state, and determines whether or not the regenerative operation is possible on the basis of whether or not the drive state of the work actuator (45) is in an allowable range which corresponds to the target work operation amount while in the compound operation state.
La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique (20) capable de déterminer sans erreur si une opération de régénération est possible ou non. Le dispositif de commande hydraulique (20) est équipé : d'une soupape de commutation de canal (70) destinée à commuter un canal d'alimentation ; d'une unité de commande de commutation de canal destinée à faire fonctionner celle-ci ; d'une soupape de régénération et d'une soupape de libération de régénération (62) qui sont capables de réaliser une opération de régénération ; et d'une unité de commande de régénération destinée à faire fonctionner celle-ci. L'unité de commande de commutation de canal amène la soupape de commutation de canal (70) à former un canal de sorte que des première et seconde pompes (21, 22) sont raccordées en alternance tout en étant dans un état de fonctionnement composé. L'unité de commande de régénération détermine si une opération de régénération est possible ou non sur la base de la seconde pression de pompe qui est la pression de décharge de la seconde pompe (22) dans un état de fonctionnement solo et détermine si l'opération de régénération est possible ou non sur la base du fait que l'état d'entraînement de l'actionneur de travail (45) se trouve ou non dans une plage admissible qui correspond à la quantité d'opération de travail cible tout en étant dans l'état de fonctionnement composé.
再生動作の可否を的確に判断することが可能な油圧制御装置(20)が開示される。油圧制御装置(20)は、供給流路を切換える流路切換弁(70)と、これを操作する流路切換制御部と、再生動作を行うことが可能な再生弁及び再生解除弁(62)と、これを操作する再生制御部と、を備える。流路切換制御部は、複合作業状態において前記流路切換弁(70)に第1及び第2ポンプ(21,22)を相互連通するような流路を形成させる。前記再生制御部は、単独操作状態では第2ポンプ(22)の吐出圧である第2ポンプ圧に基づいて再生動作の可否を判断し、複合操作状態では、作業アクチュエータ(45)の駆動状態が対象作業操作量に対応した許容範囲にあるか否かに基づいて再生動作の可否を判断する。
HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE POUR MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の油圧制御装置
NAGAI MASAKI (Autor:in) / UEDA KOJI (Autor:in) / FUJITA YUICHIRO (Autor:in)
30.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch