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SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE AND WORK MACHINE
According to the present invention, an image that clearly displays a work machine is easily acquired. A posture data generation unit (163) estimates the posture of a working machine with respect to a work machine main body in a captured image in which the work machine is displayed. An operating state image generation unit (165) creates a three-dimensional model showing a three-dimensional shape of the working machine, on the basis of the posture of the working machine. A specific viewpoint image generation unit (166) creates image data including a two-dimensional image of the three-dimensional model viewed from the viewpoint position indicating the position of the viewpoint for virtually viewing the three-dimensional model.
La présente invention porte sur l'acquisition facile d'une image affichant clairement un engin de chantier. Une unité (163) de génération de données de posture estime la posture d'un engin de chantier par rapport à un corps principal d'un engin de chantier dans une image capturée où l'engin de chantier est affiché. Une unité (165) de génération d'image d'état de fonctionnement crée un modèle tridimensionnel présentant une forme tridimensionnelle de l'engin de chantier, sur la base de la posture de l'engin de chantier. Une unité (166) de génération d'image de point de vue spécifique crée des données d'image comprenant une image bidimensionnelle du modèle tridimensionnel vue à partir de la position de point de vue indiquant la position du point de vue pour visualiser virtuellement le modèle tridimensionnel.
作業機械を明瞭に表示する画像を容易に取得する。姿勢データ生成部(163)は、作業機械を表示する撮像画像内における作業機械本体に対する作業機の姿勢を推定する。動作状態画像生成部(165)は、作業機の姿勢に基づいて、作業機械の立体形状を示す3次元モデルを作成する。特定視点画像生成部(166)は、3次元モデルを仮想的に見る視点の位置を示す視点位置から3次元モデルを見た2次元画像を含む画像データを作成する。
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE AND WORK MACHINE
According to the present invention, an image that clearly displays a work machine is easily acquired. A posture data generation unit (163) estimates the posture of a working machine with respect to a work machine main body in a captured image in which the work machine is displayed. An operating state image generation unit (165) creates a three-dimensional model showing a three-dimensional shape of the working machine, on the basis of the posture of the working machine. A specific viewpoint image generation unit (166) creates image data including a two-dimensional image of the three-dimensional model viewed from the viewpoint position indicating the position of the viewpoint for virtually viewing the three-dimensional model.
La présente invention porte sur l'acquisition facile d'une image affichant clairement un engin de chantier. Une unité (163) de génération de données de posture estime la posture d'un engin de chantier par rapport à un corps principal d'un engin de chantier dans une image capturée où l'engin de chantier est affiché. Une unité (165) de génération d'image d'état de fonctionnement crée un modèle tridimensionnel présentant une forme tridimensionnelle de l'engin de chantier, sur la base de la posture de l'engin de chantier. Une unité (166) de génération d'image de point de vue spécifique crée des données d'image comprenant une image bidimensionnelle du modèle tridimensionnel vue à partir de la position de point de vue indiquant la position du point de vue pour visualiser virtuellement le modèle tridimensionnel.
作業機械を明瞭に表示する画像を容易に取得する。姿勢データ生成部(163)は、作業機械を表示する撮像画像内における作業機械本体に対する作業機の姿勢を推定する。動作状態画像生成部(165)は、作業機の姿勢に基づいて、作業機械の立体形状を示す3次元モデルを作成する。特定視点画像生成部(166)は、3次元モデルを仮想的に見る視点の位置を示す視点位置から3次元モデルを見た2次元画像を含む画像データを作成する。
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE AND WORK MACHINE
SYSTÈME COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
作業機械を含むシステム、および作業機械
ARATAME HIROYUKI (Autor:in)
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch