A position detection device (2) for detecting the position of a bucket (4) of an ex- cavator (6) having a cab (32) and one or more booms (8) is disclosed. The exca- vator (6) comprises a first boom (8) being rotatably attached to the cab (32) by means of a mounting structure (12) that is rotatably attached to the cab (32) by means of a shaft (14) having a longitudinal axis (X) extending basically vertically during normal use of the excavator (6). The bucket (4) is rotatably mounted to a stick (24), said stick (24) being rotatably attached to either the first boom (8) or a second boom being rotatably attached to the first boom (8). The cab (32) has a longitudinal axis (Y) and a lateral axis (X) extending perpendicular thereto. The mounting structure (12) is arranged and configured to allow the first boom (8) to be rotated with respect to the longitudinal axis (Z) of the shaft (14). The position detection device (2) comprises one or more antennas (20) arranged and config- ured to receive satellite signals from one or more satellites. The position detection device (2) comprises a sensor assembly (10) configured to detect the angular position (α) of the first boom (8) with respect to rotation about the longitudinal axis (Z) of the shaft (14).

L'invention concerne un dispositif de détection de position (2) pour détecter la position d'un godet (4) d'une excavatrice (6) ayant une cabine (32) et une ou plusieurs flèches (8). L'excavatrice (6) comprend une première flèche (8) fixée de manière rotative à la cabine (32) au moyen d'une structure de montage (12) qui est fixée de manière rotative à la cabine (32) au moyen d'un arbre (14) ayant un axe longitudinal (X) s'étendant sensiblement verticalement pendant l'utilisation normale de l'excavatrice (6). Le godet (4) est monté de manière rotative sur un manche (24), ledit manche (24) étant fixé de manière rotative à la première flèche (8) ou une seconde flèche qui est fixée de manière rotative à la première flèche (8). La cabine (32) a un axe longitudinal (Y) et un axe latéral (X) s'étendant perpendiculairement à celui-ci. La structure de montage (12) est agencée et configurée pour permettre à la première flèche (8) de tourner par rapport à l'axe longitudinal (Z) de l'arbre. Le dispositif de détection de position (2) comprend une ou plusieurs antennes (20) agencées et configurées pour recevoir des signaux de satellite provenant d'un ou plusieurs satellites. Le dispositif de détection de position (2) comprend un ensemble capteur (10) configuré pour détecter la position angulaire (α) de la première flèche (8) par rapport à la rotation autour de l'axe longitudinal (Z) de l'arbre (14).