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A METHOD OF CONTROLLING A HYDRAULIC ACTUATOR, A HYDRAULIC ACTUATOR, A HYDRAULIC SYSTEM AND A WORKING MACHINE
A method of controlling a hydraulic actuator (40, 42), wherein the hydraulic actuator (40, 42) comprises a linear double-acting output member (46), and at least three working chambers (84) in fluid connection with the output member (46), the working chambers (84) having respective effective areas with a non-binary relationship; wherein the method comprises selectively fluidly connecting (S1) each working chamber (84) to either a high- pressure side (48) or a low-pressure side (50) to provide a plurality of discrete pressurization states (92) of the hydraulic actuator (40, 42); determining (S2) at least one of the pressurization states (92) as a prevented pressurization state; and transitioning (S3) between a plurality of allowed pressurization states among the pressurization states (92) while preventing transition to the at least one prevented pressurization state. A hydraulic actuator (40, 42) and a hydraulic system (20) are also provided.
L'invention concerne un procédé de commande d'un actionneur hydraulique (40, 42). Ledit actionneur hydraulique (40, 42) comprend un élément de sortie à double action linéaire (46), et au moins trois chambres de travail (84) en communication fluidique avec l'élément de sortie (46), les chambres de travail (84) ayant des zones effectives respectives avec une relation non binaire. Le procédé comprend la liaison fluidique sélective (S1) de chaque chambre de travail (84) soit à un côté haute pression (48) ou un côté basse pression (50) pour fournir une pluralité d'états de mise sous pression discrets (92) de l'actionneur hydraulique (40, 42) ; la détermination (S2) d'au moins l'un des états de mise sous pression (92) en tant qu'état de mise sous pression empêché ; et la transition (S3) entre une pluralité d'états de mise sous pression autorisés parmi les états de mise sous pression (92) tout en empêchant la transition vers l'un ou les états de mise sous pression empêchés. L'invention concerne également un actionneur hydraulique (40, 42) et un système hydraulique (20).
A METHOD OF CONTROLLING A HYDRAULIC ACTUATOR, A HYDRAULIC ACTUATOR, A HYDRAULIC SYSTEM AND A WORKING MACHINE
A method of controlling a hydraulic actuator (40, 42), wherein the hydraulic actuator (40, 42) comprises a linear double-acting output member (46), and at least three working chambers (84) in fluid connection with the output member (46), the working chambers (84) having respective effective areas with a non-binary relationship; wherein the method comprises selectively fluidly connecting (S1) each working chamber (84) to either a high- pressure side (48) or a low-pressure side (50) to provide a plurality of discrete pressurization states (92) of the hydraulic actuator (40, 42); determining (S2) at least one of the pressurization states (92) as a prevented pressurization state; and transitioning (S3) between a plurality of allowed pressurization states among the pressurization states (92) while preventing transition to the at least one prevented pressurization state. A hydraulic actuator (40, 42) and a hydraulic system (20) are also provided.
L'invention concerne un procédé de commande d'un actionneur hydraulique (40, 42). Ledit actionneur hydraulique (40, 42) comprend un élément de sortie à double action linéaire (46), et au moins trois chambres de travail (84) en communication fluidique avec l'élément de sortie (46), les chambres de travail (84) ayant des zones effectives respectives avec une relation non binaire. Le procédé comprend la liaison fluidique sélective (S1) de chaque chambre de travail (84) soit à un côté haute pression (48) ou un côté basse pression (50) pour fournir une pluralité d'états de mise sous pression discrets (92) de l'actionneur hydraulique (40, 42) ; la détermination (S2) d'au moins l'un des états de mise sous pression (92) en tant qu'état de mise sous pression empêché ; et la transition (S3) entre une pluralité d'états de mise sous pression autorisés parmi les états de mise sous pression (92) tout en empêchant la transition vers l'un ou les états de mise sous pression empêchés. L'invention concerne également un actionneur hydraulique (40, 42) et un système hydraulique (20).
A METHOD OF CONTROLLING A HYDRAULIC ACTUATOR, A HYDRAULIC ACTUATOR, A HYDRAULIC SYSTEM AND A WORKING MACHINE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR HYDRAULIQUE, ACTIONNEUR HYDRAULIQUE, SYSTÈME HYDRAULIQUE ET MACHINE DE TRAVAIL
SAHLMAN MIKA (Autor:in) / HEYBROEK KIM (Autor:in)
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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