Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CLIMBING FRAME JACKING SYSTEM AND CONTROL METHOD, BUILDING MACHINE, AND CLIMBING FRAME CONTROL METHOD AND SYSTEM
Disclosed are a climbing frame jacking system (100) and a control method, a building machine, and a climbing frame control method and system. The climbing frame jacking system (100) comprises climbing frame parts (110) and jacking parts (120), wherein the climbing frame parts (110) comprise guide rails (11) and stairs (12), and upper and lower jacking devices (20) of the jacking parts (120) comprise wall-attached supporting seats (21) and supporting rods (22) serving as telescopic rods. According to the climbing frame jacking control method, after one supporting rod supports the stairs, the other supporting rod is shortened. The building machine further comprises a building platform of a robot running track (200) connected to the multiple guide rails (11). According to the climbing frame control method, in the jacking process, pressure sensors are used for detecting the pressure of the supporting rods, displacement sensors are used for detecting the telescopic length of the supporting rods, the telescopic length is compared with a preset value, such that the upper supporting rods and the lower supporting rods work alternately. The climbing frame control system comprises a pressure and displacement detection module which is in communication with a data acquisition and processing module; and an output module which is connected to a human-computer interface for data transmission and connected to a load. The climbing frame can continuously climb without falling back.
L'invention concerne un système (100) et un procédé de commande de levage de cadre d'escalade, une machine de construction, un procédé et un système de commande de cadre d'escalade. Le système (100) de levage de cadre d'escalade comprend des parties (110) de cadre d'escalade et des parties (120) de levage, les parties (110) de cadre d'escalade comprennent des rails (11) de guidage et des escaliers (12), des dispositifs (20) de levage supérieur et inférieur des parties (120) de levage comprenant des sièges (21) de support fixés à une paroi et des tiges (22) de support servant de tiges télescopiques. Selon le procédé de commande de levage de cadre d'escalade, après qu'une tige de support supporte les escaliers, l'autre tige de support est raccourcie. La machine de construction comprend en outre une plate-forme de construction d'une voie (200) de fonctionnement de robot reliée aux multiples rails (11) de guidage. Selon le procédé de commande de cadre d'escalade, dans le procédé de levage, des capteurs de pression sont utilisés pour détecter la pression des tiges de support, des capteurs de déplacement sont utilisés pour détecter la longueur télescopique des tiges de support, la longueur télescopique est comparée à une valeur prédéfinie, de telle sorte que les tiges de support supérieures et les tiges de support inférieures fonctionnent en alternance. Le système de commande de cadre d'escalade comprend un module de détection de pression et de déplacement qui est en communication avec un module d'acquisition et de traitement de données ; et un module de sortie qui est connecté à une interface homme-ordinateur pour la transmission de données et la liaison à une charge. Le cadre d'escalade peut monter en continu sans retomber.
一种爬架顶升系统（100）及控制方法、造楼机、爬架控制方法及系统，爬架顶升系统（100）包括爬架部分（110）和顶升部分（120），爬架部分（110）包括导轨（11）和梯档（12），顶升部分（120）的上下两顶升装置（20）包括附墙支座（21）和为伸缩杆的撑杆（22），爬架顶升控制方法为一撑杆撑起梯档后另一撑杆再缩短，造楼机还包括连接在多个导轨（11）上的机器人运行轨道（200）的造楼平台，爬架控制方法为通过在顶升过程中采用压力传感器检测撑杆压力和采用位移传感器检测撑杆伸缩长度并与预定值比较而使上下撑杆交替工作，爬架控制系统包括压力和位移的检测模块、与数据采集和处理模块通信；连接进行数据传输的人机界面和与负载连接的输出模块。该爬架可连续爬升不回落。
CLIMBING FRAME JACKING SYSTEM AND CONTROL METHOD, BUILDING MACHINE, AND CLIMBING FRAME CONTROL METHOD AND SYSTEM
Disclosed are a climbing frame jacking system (100) and a control method, a building machine, and a climbing frame control method and system. The climbing frame jacking system (100) comprises climbing frame parts (110) and jacking parts (120), wherein the climbing frame parts (110) comprise guide rails (11) and stairs (12), and upper and lower jacking devices (20) of the jacking parts (120) comprise wall-attached supporting seats (21) and supporting rods (22) serving as telescopic rods. According to the climbing frame jacking control method, after one supporting rod supports the stairs, the other supporting rod is shortened. The building machine further comprises a building platform of a robot running track (200) connected to the multiple guide rails (11). According to the climbing frame control method, in the jacking process, pressure sensors are used for detecting the pressure of the supporting rods, displacement sensors are used for detecting the telescopic length of the supporting rods, the telescopic length is compared with a preset value, such that the upper supporting rods and the lower supporting rods work alternately. The climbing frame control system comprises a pressure and displacement detection module which is in communication with a data acquisition and processing module; and an output module which is connected to a human-computer interface for data transmission and connected to a load. The climbing frame can continuously climb without falling back.
L'invention concerne un système (100) et un procédé de commande de levage de cadre d'escalade, une machine de construction, un procédé et un système de commande de cadre d'escalade. Le système (100) de levage de cadre d'escalade comprend des parties (110) de cadre d'escalade et des parties (120) de levage, les parties (110) de cadre d'escalade comprennent des rails (11) de guidage et des escaliers (12), des dispositifs (20) de levage supérieur et inférieur des parties (120) de levage comprenant des sièges (21) de support fixés à une paroi et des tiges (22) de support servant de tiges télescopiques. Selon le procédé de commande de levage de cadre d'escalade, après qu'une tige de support supporte les escaliers, l'autre tige de support est raccourcie. La machine de construction comprend en outre une plate-forme de construction d'une voie (200) de fonctionnement de robot reliée aux multiples rails (11) de guidage. Selon le procédé de commande de cadre d'escalade, dans le procédé de levage, des capteurs de pression sont utilisés pour détecter la pression des tiges de support, des capteurs de déplacement sont utilisés pour détecter la longueur télescopique des tiges de support, la longueur télescopique est comparée à une valeur prédéfinie, de telle sorte que les tiges de support supérieures et les tiges de support inférieures fonctionnent en alternance. Le système de commande de cadre d'escalade comprend un module de détection de pression et de déplacement qui est en communication avec un module d'acquisition et de traitement de données ; et un module de sortie qui est connecté à une interface homme-ordinateur pour la transmission de données et la liaison à une charge. Le cadre d'escalade peut monter en continu sans retomber.
一种爬架顶升系统（100）及控制方法、造楼机、爬架控制方法及系统，爬架顶升系统（100）包括爬架部分（110）和顶升部分（120），爬架部分（110）包括导轨（11）和梯档（12），顶升部分（120）的上下两顶升装置（20）包括附墙支座（21）和为伸缩杆的撑杆（22），爬架顶升控制方法为一撑杆撑起梯档后另一撑杆再缩短，造楼机还包括连接在多个导轨（11）上的机器人运行轨道（200）的造楼平台，爬架控制方法为通过在顶升过程中采用压力传感器检测撑杆压力和采用位移传感器检测撑杆伸缩长度并与预定值比较而使上下撑杆交替工作，爬架控制系统包括压力和位移的检测模块、与数据采集和处理模块通信；连接进行数据传输的人机界面和与负载连接的输出模块。该爬架可连续爬升不回落。
CLIMBING FRAME JACKING SYSTEM AND CONTROL METHOD, BUILDING MACHINE, AND CLIMBING FRAME CONTROL METHOD AND SYSTEM
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LEVAGE DE CADRE D'ESCALADE, MACHINE DE CONSTRUCTION, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CADRE D'ESCALADE
爬架顶升系统及控制方法、造楼机、爬架控制方法及系统
TIAN SHICHUAN (Autor:in) / WANG HUAN (Autor:in) / YANG WEI (Autor:in) / ZHAN DAQIANG (Autor:in)
25.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Climbing frame jacking system, building machine and climbing frame jacking control method
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