Road construction machine (10), especially a paving machine or a milling machine, comprising a levelling system (1), the road construction machine (10) comprising a chassis (17) and a tool (15), the levelling system (1) comprising: - a first height sensor arrangement (3L/R, 40L/R) coupled to a first side of the tool (15) or to a first side (10L/R) of the chassis (17) of the machine (10) and configured to determine a first distance information (DL/DR) as first actual value for a distance to an underground (21) or to an applied layer (22) in reference to a reference point belonging to the first side of the tool (15) or to the first side (10L/R) of the chassis (17); and - a second height sensor arrangement (3L/R, 40L/R) coupled to the second side of the tool (15) or to a second side (1 OL/R) of the chassis (17) and configured to determine a second distance information (DL/ DR) serving as second actual value for a distance to the underground (21) or to the applied layer (22) in reference to the reference point belonging to the second side of the tool (15) or to the second side (10L/R) of the chassis (17); and - a first controller (5L/R, 45L/R) comprising a first controller loop configured to control a height position of the first side of the tool (15) or of the machine chassis (17) based on the first actual value and a first setpoint for the height position of the first side of the tool (15) or of the chassis (17); and - a second controller (5L/R, 45L/R) comprising a second controller loop configured to control a height position of the second side of the tool (15) or of the chassis (17) based on the second actual value and a second setpoint for the height position of the second side of the tool (15) or of the chassis (17); and - an additional sensor (2, 200, 300, 400) coupled to the tool (15) or the chassis (17) and configured to determine an actual reference value for either the first or the second side of the tool (15) or either the first or the second side of the chassis (17), the actual reference value describing a height position of either the first or the second side of the tool (15) or either the first or the second side of the chassis (17) wherein at least one of the first and the second controller (5L/R, 45UZ R) are configured to adapt the setpoint based on the actual reference value of the additional sensor (2, 200, 300, 400), whereby a setpoint adaption takes place only either on the first side or the second side of the tool (15) or of the chassis (17).

L'invention concerne un engin de construction routière (10), en particulier une finisseuse ou une fraiseuse, comprenant un système de nivellement (1), l'engin de construction routière (10) comprenant un châssis (17) et un outil (15), le système de nivellement (1) comprenant : un premier agencement de capteur de hauteur (3L/R, 40L/R) accouplé à un premier côté de l'outil (15) ou à un premier côté (10L/R) du châssis (17) de l'engin (10) et conçu pour déterminer des premières informations de distance (DL/DR) comme première valeur réelle pour une distance par rapport à un sous-sol (21) ou à une couche appliquée (22) en référence à un point de référence appartenant au premier côté de l'outil (15) ou au premier côté (10L/R) du châssis (17) ; et un second agencement de capteur de hauteur (3L/R, 40L/R) accouplé au second côté de l'outil (15) ou à un second côté (1 OL/R) du châssis (17) et conçu pour déterminer des secondes informations de distance (DL/DR) servant de seconde valeur réelle pour une distance par rapport au sous-sol (21) ou à la couche appliquée (22) en référence au point de référence appartenant au second côté de l'outil (15) ou au second côté (10L/R) du châssis (17) ; et un premier dispositif de commande (5L/R, 45L/R) comprenant une première boucle de commande configurée pour commander une position en hauteur du premier côté de l'outil (15) ou du châssis (17) de l'engin sur la base de la première valeur réelle et d'un premier point de consigne pour la position en hauteur du premier côté de l'outil (15) ou du châssis (17) ; et un second dispositif de commande (5L/R, 45L/R) comprenant une seconde boucle de commande configurée pour commander une position en hauteur du second côté de l'outil (15) ou du châssis (17) sur la base de la seconde valeur réelle et d'un second point de consigne pour la position en hauteur du second côté de l'outil (15) ou du châssis (17) ; et un capteur supplémentaire (2, 200, 300, 400) accouplé à l'outil (15) ou au châssis (17) et conçu pour déterminer une valeur de référence réelle pour soit le premier ou le second côté de l'outil (15), soit le premier ou le second côté du châssis (17), la valeur de référence réelle décrivant une position en hauteur soit du premier ou du second côté de l'outil (15), soit du premier ou du second côté du châssis (17), au moins l'un des premier et second dispositifs de commande (5L/R, 45UZ R) est configuré pour adapter le point de consigne sur la base de la valeur de référence réelle du capteur supplémentaire (2, 200, 300, 400), grâce à quoi une adaptation de point de consigne prend place uniquement sur le premier côté ou le second côté de l'outil (15) ou du châssis (17).