Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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[Problem] To provide a bridge inspection device using a lightweight telescopic rod with a simplified configuration. [Solution] A bridge inspection device according to the present invention is a bridge inspection device which inspects bridges, said device comprising: a telescoping mechanism which is configured by sequentially and rotatably linking ends of a plurality of link members together, extends in the axial direction by adjustment of the angle formed by the link members which are linked together, and is provided with an attitude controlling means; and a camera provided to a tip section of the telescoping mechanism. The attitude controlling means has a counterweight in which the angle relative to the horizontal direction can be adjusted in accordance with the length of the telescoping mechanism. The plane within which the telescoping mechanism performs a telescoping operation is square. The bridge inspection device is provided with a manipulation piece which changes the angle relative to the horizontal direction depending on the manipulation position.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif d'inspection de pont utilisant une tige télescopique légère avec une configuration simplifiée. À cet effet, le dispositif d'inspection de pont de la présente invention destiné à inspecter des ponts, comprend : un mécanisme télescopique qui est configuré par liaison séquentielle et rotative d'extrémités d'une pluralité d'éléments de liaison ensemble, s'étend dans la direction axiale par réglage de l'angle formé par les éléments de liaison qui sont reliés les uns aux autres, et est pourvu d'un moyen de commande d'attitude ; et une caméra disposée sur une section de pointe du mécanisme télescopique. Le moyen de commande d'attitude présente un contrepoids dans lequel l'angle par rapport à la direction horizontale peut être ajusté en fonction de la longueur du mécanisme télescopique. Le plan à l'intérieur duquel le mécanisme télescopique effectue une opération télescopique est carré. Le dispositif d'inspection de pont est pourvu d'une pièce de manipulation qui change l'angle par rapport à la direction horizontale en fonction de la position de manipulation.
【課題】構成が簡略化された軽量な伸縮棒を用いた橋梁検査装置を提供すること。 【解決手段】本発明による橋梁検査装置は、橋梁を検査する橋梁検査装置であって、複数のリンク部材の端同士が互いに回動可能に順次連結されて構成され、互いに連結された前記リンク部材同士がなす角が調整されることにより軸方向に伸長し、姿勢制御手段を備える伸縮機構と、前記伸縮機構の先端部に設けられたカメラと、を備える。前記姿勢制御手段は、前記伸縮機構の長さに応じて水平方向に対する角度を変更可能なカウンターウェイトを有する。前記伸縮機構が伸縮動作を行う平面が四角形である。操作位置に応じて前記水平方向に対する角度を変更する操作具を備える。
[Problem] To provide a bridge inspection device using a lightweight telescopic rod with a simplified configuration. [Solution] A bridge inspection device according to the present invention is a bridge inspection device which inspects bridges, said device comprising: a telescoping mechanism which is configured by sequentially and rotatably linking ends of a plurality of link members together, extends in the axial direction by adjustment of the angle formed by the link members which are linked together, and is provided with an attitude controlling means; and a camera provided to a tip section of the telescoping mechanism. The attitude controlling means has a counterweight in which the angle relative to the horizontal direction can be adjusted in accordance with the length of the telescoping mechanism. The plane within which the telescoping mechanism performs a telescoping operation is square. The bridge inspection device is provided with a manipulation piece which changes the angle relative to the horizontal direction depending on the manipulation position.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif d'inspection de pont utilisant une tige télescopique légère avec une configuration simplifiée. À cet effet, le dispositif d'inspection de pont de la présente invention destiné à inspecter des ponts, comprend : un mécanisme télescopique qui est configuré par liaison séquentielle et rotative d'extrémités d'une pluralité d'éléments de liaison ensemble, s'étend dans la direction axiale par réglage de l'angle formé par les éléments de liaison qui sont reliés les uns aux autres, et est pourvu d'un moyen de commande d'attitude ; et une caméra disposée sur une section de pointe du mécanisme télescopique. Le moyen de commande d'attitude présente un contrepoids dans lequel l'angle par rapport à la direction horizontale peut être ajusté en fonction de la longueur du mécanisme télescopique. Le plan à l'intérieur duquel le mécanisme télescopique effectue une opération télescopique est carré. Le dispositif d'inspection de pont est pourvu d'une pièce de manipulation qui change l'angle par rapport à la direction horizontale en fonction de la position de manipulation.
【課題】構成が簡略化された軽量な伸縮棒を用いた橋梁検査装置を提供すること。 【解決手段】本発明による橋梁検査装置は、橋梁を検査する橋梁検査装置であって、複数のリンク部材の端同士が互いに回動可能に順次連結されて構成され、互いに連結された前記リンク部材同士がなす角が調整されることにより軸方向に伸長し、姿勢制御手段を備える伸縮機構と、前記伸縮機構の先端部に設けられたカメラと、を備える。前記姿勢制御手段は、前記伸縮機構の長さに応じて水平方向に対する角度を変更可能なカウンターウェイトを有する。前記伸縮機構が伸縮動作を行う平面が四角形である。操作位置に応じて前記水平方向に対する角度を変更する操作具を備える。
BRIDGE INSPECTION DEVICE
DISPOSITIF D'INSPECTION DE PONT
橋梁検査装置
SUZUKI YOICHI (Autor:in)
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
BRIDGE INSPECTION DEVICE AND BRIDGE INSPECTION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2016