Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE AND SURROUNDING MONITORING SYSTEM
A hydraulic bulldozer 1 is provided with a vehicle body 1B and a front work machine 1A. In a case where sensors 13a, 13b, 13c for detecting an object around the vehicle body 1B detect the object, when motion restriction control for restricting motion of the vehicle body 1B and/or the front work machine 1A is valid or when an operation device 4 is operated, an operator is notified that the object has been detected by using a first state warning, and when the motion restriction control is valid and the operation device 4 is not operated, the operator is notified that the object has been detected by using a second state warning in which the warning intensity is weaker than that in the first state warning. Accordingly, while ensuring effectiveness of warning in surrounding monitoring, inconvenience of the operator can be suppressed, and further, safety performance can be increased.
L'invention concerne un bulldozer hydraulique 1 qui comprend une carrosserie de véhicule 1B et un engin de chantier avant 1A. Dans un cas où des capteurs 13a, 13b, 13c pour détecter un objet autour de la carrosserie de véhicule 1B détectent l'objet, lorsqu'une commande de restriction de mouvement pour limiter un mouvement de la carrosserie de véhicule 1B et/ou de l'engin de chantier avant 1A est valide ou lorsqu'un dispositif d'actionnement 4 est actionné, un opérateur est informé que l'objet a été détecté à l'aide d'un premier avertissement d'état et, lorsque la commande de restriction de mouvement est valide et le dispositif d'actionnement 4 n'est pas actionné, l'opérateur est informé que l'objet a été détecté à l'aide d'un second avertissement d'état dans lequel l'intensité d'avertissement est plus faible que celle du premier avertissement d'état. En conséquence, tout en garantissant l'efficacité d'avertissement dans la surveillance d'environnement, l'inconvénient de l'opérateur peut être supprimé et, en outre, la performance de sécurité peut être augmentée.
車体１Ｂおよびフロント作業機１Ａとを備えた油圧ショベル１において、車体１Ｂの周囲の物体を検知するセンサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって物体が検知されている場合に、車体１Ｂおよびフロント作業機１Ａの少なくとも一方の動作を制限する動作制限制御が有効である場合、又は、操作装置４が操作されている場合には、物体が検知されたことを第一状態の警告によってオペレータに報知し、動作制限制御が有効である場合、かつ、操作装置４が操作されていない場合には、物体が検知されたことを第一状態の警告よりも警告強度の弱い第二状態の警告によってオペレータに報知する。これにより、周囲監視における警報の実効性を確保しつつ、オペレータの煩わしさを抑制することができ、なおかつ安全性能を高めることができる。
WORK MACHINE AND SURROUNDING MONITORING SYSTEM
A hydraulic bulldozer 1 is provided with a vehicle body 1B and a front work machine 1A. In a case where sensors 13a, 13b, 13c for detecting an object around the vehicle body 1B detect the object, when motion restriction control for restricting motion of the vehicle body 1B and/or the front work machine 1A is valid or when an operation device 4 is operated, an operator is notified that the object has been detected by using a first state warning, and when the motion restriction control is valid and the operation device 4 is not operated, the operator is notified that the object has been detected by using a second state warning in which the warning intensity is weaker than that in the first state warning. Accordingly, while ensuring effectiveness of warning in surrounding monitoring, inconvenience of the operator can be suppressed, and further, safety performance can be increased.
L'invention concerne un bulldozer hydraulique 1 qui comprend une carrosserie de véhicule 1B et un engin de chantier avant 1A. Dans un cas où des capteurs 13a, 13b, 13c pour détecter un objet autour de la carrosserie de véhicule 1B détectent l'objet, lorsqu'une commande de restriction de mouvement pour limiter un mouvement de la carrosserie de véhicule 1B et/ou de l'engin de chantier avant 1A est valide ou lorsqu'un dispositif d'actionnement 4 est actionné, un opérateur est informé que l'objet a été détecté à l'aide d'un premier avertissement d'état et, lorsque la commande de restriction de mouvement est valide et le dispositif d'actionnement 4 n'est pas actionné, l'opérateur est informé que l'objet a été détecté à l'aide d'un second avertissement d'état dans lequel l'intensité d'avertissement est plus faible que celle du premier avertissement d'état. En conséquence, tout en garantissant l'efficacité d'avertissement dans la surveillance d'environnement, l'inconvénient de l'opérateur peut être supprimé et, en outre, la performance de sécurité peut être augmentée.
車体１Ｂおよびフロント作業機１Ａとを備えた油圧ショベル１において、車体１Ｂの周囲の物体を検知するセンサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって物体が検知されている場合に、車体１Ｂおよびフロント作業機１Ａの少なくとも一方の動作を制限する動作制限制御が有効である場合、又は、操作装置４が操作されている場合には、物体が検知されたことを第一状態の警告によってオペレータに報知し、動作制限制御が有効である場合、かつ、操作装置４が操作されていない場合には、物体が検知されたことを第一状態の警告よりも警告強度の弱い第二状態の警告によってオペレータに報知する。これにより、周囲監視における警報の実効性を確保しつつ、オペレータの煩わしさを抑制することができ、なおかつ安全性能を高めることができる。
WORK MACHINE AND SURROUNDING MONITORING SYSTEM
ENGIN DE CHANTIER ET SYSTÈME DE SURVEILLANCE D'ENVIRONNEMENT
作業機械および周囲監視システム
ANAHARA KEIICHIROU (Autor:in) / HAGIWARA NAOKI (Autor:in) / MIZOGUCHI KAZUHIKO (Autor:in) / NARAZAKI AKIHIRO (Autor:in) / NISHIKAWA SHINJI (Autor:in)
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2021