Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ELECTRIC ACTUATOR
In this electric actuator, a rotational output shaft of a motor (25) capable of forward rotation and reverse rotation is capable of transmitting power to a guide rotating body (30) that has a cylindrical outer peripheral surface. A coil spring (12) that has spiral sparse windings is movably wound around the guide rotating body in an axial direction thereof. The guide rotating body includes a plurality of protrusions (33, 34) formed at a plurality of concentric circumferential direction positions of an axial direction intermediate section of the outer peripheral surface. Of the plurality of protrusions, a first protrusion moves the coil spring in the axial direction due to rotation of the guide rotating body in a first direction. After the first protrusion reaches a longitudinal direction end of the pitch gap of the coil spring, the engagement between the first protrusion and the coil spring is released. When the engagement is released, a second protrusion of the plurality of protrusions engages with the coil spring.
Selon l'invention, dans cet actionneur électrique, un arbre de sortie rotatif d'un moteur (25) apte à une rotation vers l'avant et à une rotation en sens inverse est apte à transmettre de l'énergie à un corps rotatif de guidage (30) qui a une surface périphérique externe cylindrique. Un ressort hélicoïdal (12) qui a des enroulements épars en spirale est enroulé de façon mobile autour du corps rotatif de guidage dans une direction axiale de celui-ci. Le corps rotatif de guidage comprend une pluralité de saillies (33, 34) formées à une pluralité de positions de direction circonférentielle concentriques d'une section intermédiaire de direction axiale de la surface périphérique externe. Parmi la pluralité de saillies, une première saillie déplace le ressort hélicoïdal dans la direction axiale en raison d'une rotation du corps rotatif de guidage dans une première direction. Après que la première saillie a atteint une extrémité de direction longitudinale de l'intervalle de pas du ressort hélicoïdal, la prise entre la première saillie et le ressort hélicoïdal est relâchée. Quand la prise est relâchée, une seconde saillie de la pluralité de saillies vient en prise avec le ressort hélicoïdal.
電動アクチュエータは、正転及び逆転が可能なモータ（２５）の回転出力軸が、円柱状外周面を有する案内回転体（３０）に動力の伝達を可能とされている。案内回転体には、らせん状の疎巻きのコイルバネ（１２）が案内回転体の軸方向に移動可能に巻装される。案内回転体は、外周面の軸方向中間部の同心円上の周方向複数位置に形成された複数の突起（３３，３４）を含む。複数の突起のうち、第１の突起は、案内回転体の一方向への回転によってコイルバネを軸方向に移動する。第１の突起は、コイルバネのピッチ間隙の長手方向の端に達した後、コイルバネとの係合が解除され、係合が解除されたときに、複数の突起のうち、第２の突起とコイルバネとが係合する。
ELECTRIC ACTUATOR
In this electric actuator, a rotational output shaft of a motor (25) capable of forward rotation and reverse rotation is capable of transmitting power to a guide rotating body (30) that has a cylindrical outer peripheral surface. A coil spring (12) that has spiral sparse windings is movably wound around the guide rotating body in an axial direction thereof. The guide rotating body includes a plurality of protrusions (33, 34) formed at a plurality of concentric circumferential direction positions of an axial direction intermediate section of the outer peripheral surface. Of the plurality of protrusions, a first protrusion moves the coil spring in the axial direction due to rotation of the guide rotating body in a first direction. After the first protrusion reaches a longitudinal direction end of the pitch gap of the coil spring, the engagement between the first protrusion and the coil spring is released. When the engagement is released, a second protrusion of the plurality of protrusions engages with the coil spring.
Selon l'invention, dans cet actionneur électrique, un arbre de sortie rotatif d'un moteur (25) apte à une rotation vers l'avant et à une rotation en sens inverse est apte à transmettre de l'énergie à un corps rotatif de guidage (30) qui a une surface périphérique externe cylindrique. Un ressort hélicoïdal (12) qui a des enroulements épars en spirale est enroulé de façon mobile autour du corps rotatif de guidage dans une direction axiale de celui-ci. Le corps rotatif de guidage comprend une pluralité de saillies (33, 34) formées à une pluralité de positions de direction circonférentielle concentriques d'une section intermédiaire de direction axiale de la surface périphérique externe. Parmi la pluralité de saillies, une première saillie déplace le ressort hélicoïdal dans la direction axiale en raison d'une rotation du corps rotatif de guidage dans une première direction. Après que la première saillie a atteint une extrémité de direction longitudinale de l'intervalle de pas du ressort hélicoïdal, la prise entre la première saillie et le ressort hélicoïdal est relâchée. Quand la prise est relâchée, une seconde saillie de la pluralité de saillies vient en prise avec le ressort hélicoïdal.
電動アクチュエータは、正転及び逆転が可能なモータ（２５）の回転出力軸が、円柱状外周面を有する案内回転体（３０）に動力の伝達を可能とされている。案内回転体には、らせん状の疎巻きのコイルバネ（１２）が案内回転体の軸方向に移動可能に巻装される。案内回転体は、外周面の軸方向中間部の同心円上の周方向複数位置に形成された複数の突起（３３，３４）を含む。複数の突起のうち、第１の突起は、案内回転体の一方向への回転によってコイルバネを軸方向に移動する。第１の突起は、コイルバネのピッチ間隙の長手方向の端に達した後、コイルバネとの係合が解除され、係合が解除されたときに、複数の突起のうち、第２の突起とコイルバネとが係合する。
ELECTRIC ACTUATOR
ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE
電動アクチュエータ
SHINAGAWA YASUYUKI (Autor:in) / TANAKA ATSUSHI (Autor:in) / BITO RYOSUKE (Autor:in)
27.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ELECTRIC ACTUATOR, METHOD FOR REMOVING ELECTRIC ACTUATOR, AND METHOD FOR MOUNTING ELECTRIC ACTUATOR
| Europäisches Patentamt | 2023