Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK ASSIST DEVICE FOR WORK MACHINE AND METHOD FOR RECOGNIZING CONSTRUCTION SURFACE AT WORK SITE
The present invention makes it possible for a worker to easily recognize a construction surface without requiring 3D data corresponding to a work site to be received from outside or stored in advance. A work assist device (1) has a body coordinate information acquisition unit (53), a body attitude information acquisition unit (54), a work member position information acquisition unit (55), a specific part coordinate computing unit (502), a placement information receiving unit and distance information input unit (52), a construction surface computing unit (503), a storage unit (505), and a construction information output unit (506). The specific part coordinate computing unit (502) can compute the absolute coordinates of a specific part of a work member (41) from acquired information of each acquisition unit. The construction surface computing unit (503) computes and determines an equation of a construction surface (TS) in the absolute coordinate system of the work site, from the absolute coordinates of three ground control points where the specific part is positioned in order, and three pieces of distance information indicating the distance between each ground reference point and the construction surface (TS).
La présente invention permet à un ouvrier de reconnaître facilement une surface de construction sans nécessiter de données 3D correspondant à un chantier, devant être reçues de l'extérieur ou stockées à l'avance. Un dispositif d'aide au travail (1) comprend une unité d'acquisition d'informations de coordonnées de corps (53), une unité d'acquisition d'informations d'attitude de corps (54), une unité d'acquisition d'informations de position d'élément de travail (55), une unité de calcul de coordonnées de partie spécifique (502), une unité de réception d'informations de placement et une unité d'entrée d'informations de distance (52), une unité de calcul de surface de construction (503), une unité de stockage (505) et une unité de sortie d'informations de construction (506). L'unité de calcul de coordonnées de partie spécifique (502) peut calculer les coordonnées absolues d'une partie spécifique d'un élément de travail (41) à partir d'informations acquises de chaque unité d'acquisition. L'unité de calcul de surface de construction (503) calcule et détermine une équation d'une surface de construction (TS) dans le système de coordonnées absolues du chantier, à partir des coordonnées absolues de trois points d'appui au sol où la partie spécifique est positionnée dans l'ordre, et trois éléments d'informations de distance indiquant la distance entre chaque point de référence au sol et la surface de construction (TS).
作業現場に応じた３Ｄデータの外部からの受け取りや前もっての記憶を要することなく、作業者が施工面を容易に認識することを可能とする。作業補助装置（１）は、本体座標情報取得部（５３）と、本体姿勢情報取得部（５４）と、作業部材位置情報取得部（５５）と、特定部位座標演算部（５０２）と、配置情報受付部および距離情報入力部（５２）と、施工面演算部（５０３）と、記憶部（５０５）と、施工情報出力部（５０６）と、を有する。特定部位座標演算部（５０２）は、各取得部の取得情報から作業部材（４１）の特定部位の絶対座標を演算することができる。施工面演算部（５０３）は、前記特定部位が順に配置される３つの地上基準点の絶対座標と、地上基準点と施工面（ＴＳ）との距離を示す３つの距離情報とから、作業現場の絶対座標系における施工面（ＴＳ）の方程式を演算し、決定する。
WORK ASSIST DEVICE FOR WORK MACHINE AND METHOD FOR RECOGNIZING CONSTRUCTION SURFACE AT WORK SITE
The present invention makes it possible for a worker to easily recognize a construction surface without requiring 3D data corresponding to a work site to be received from outside or stored in advance. A work assist device (1) has a body coordinate information acquisition unit (53), a body attitude information acquisition unit (54), a work member position information acquisition unit (55), a specific part coordinate computing unit (502), a placement information receiving unit and distance information input unit (52), a construction surface computing unit (503), a storage unit (505), and a construction information output unit (506). The specific part coordinate computing unit (502) can compute the absolute coordinates of a specific part of a work member (41) from acquired information of each acquisition unit. The construction surface computing unit (503) computes and determines an equation of a construction surface (TS) in the absolute coordinate system of the work site, from the absolute coordinates of three ground control points where the specific part is positioned in order, and three pieces of distance information indicating the distance between each ground reference point and the construction surface (TS).
La présente invention permet à un ouvrier de reconnaître facilement une surface de construction sans nécessiter de données 3D correspondant à un chantier, devant être reçues de l'extérieur ou stockées à l'avance. Un dispositif d'aide au travail (1) comprend une unité d'acquisition d'informations de coordonnées de corps (53), une unité d'acquisition d'informations d'attitude de corps (54), une unité d'acquisition d'informations de position d'élément de travail (55), une unité de calcul de coordonnées de partie spécifique (502), une unité de réception d'informations de placement et une unité d'entrée d'informations de distance (52), une unité de calcul de surface de construction (503), une unité de stockage (505) et une unité de sortie d'informations de construction (506). L'unité de calcul de coordonnées de partie spécifique (502) peut calculer les coordonnées absolues d'une partie spécifique d'un élément de travail (41) à partir d'informations acquises de chaque unité d'acquisition. L'unité de calcul de surface de construction (503) calcule et détermine une équation d'une surface de construction (TS) dans le système de coordonnées absolues du chantier, à partir des coordonnées absolues de trois points d'appui au sol où la partie spécifique est positionnée dans l'ordre, et trois éléments d'informations de distance indiquant la distance entre chaque point de référence au sol et la surface de construction (TS).
作業現場に応じた３Ｄデータの外部からの受け取りや前もっての記憶を要することなく、作業者が施工面を容易に認識することを可能とする。作業補助装置（１）は、本体座標情報取得部（５３）と、本体姿勢情報取得部（５４）と、作業部材位置情報取得部（５５）と、特定部位座標演算部（５０２）と、配置情報受付部および距離情報入力部（５２）と、施工面演算部（５０３）と、記憶部（５０５）と、施工情報出力部（５０６）と、を有する。特定部位座標演算部（５０２）は、各取得部の取得情報から作業部材（４１）の特定部位の絶対座標を演算することができる。施工面演算部（５０３）は、前記特定部位が順に配置される３つの地上基準点の絶対座標と、地上基準点と施工面（ＴＳ）との距離を示す３つの距離情報とから、作業現場の絶対座標系における施工面（ＴＳ）の方程式を演算し、決定する。
WORK ASSIST DEVICE FOR WORK MACHINE AND METHOD FOR RECOGNIZING CONSTRUCTION SURFACE AT WORK SITE
DISPOSITIF D'AIDE AU TRAVAIL POUR ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE SURFACE DE CONSTRUCTION AU NIVEAU DU CHANTIER
作業機械の作業補助装置および作業現場における施工面認識方法
OGAWA TETSUYA (Autor:in) / KAWAI HIROAKI (Autor:in) / NOGI TOSHIHIRO (Autor:in) / KAMIMURA YUSUKE (Autor:in) / NODA DAISUKE (Autor:in)
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK ASSIST DEVICE FOR WORK MACHINE AND METHOD FOR RECOGNIZING CONSTRUCTION SURFACE AT WORK SITE
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WORK MACHINE AND ASSIST DEVICE TO ASSIST IN WORK WITH WORK MACHINE
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WORK ASSIST SERVER, WORK ASSIST METHOD, AND WORK ASSIST SYSTEM
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WORK AUXILIARY DEVICE OF WORK MACHINE, AND CONSTRUCTION SURFACE RECOGNITION METHOD IN WORK SITE
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