Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM FOR PREVENTING INCORRECT OPERATION OF WORK MACHINERY, CONTROL METHOD, AND EXCAVATOR
In the present invention, a camera captures an image of a region that includes at least a part of an operation member, and generates image data showing the image. A controller acquires the image data from the camera. The controller determines, on the basis of the image, whether operation of the operation member by an operator was intentional operation or unintentional operation. The controller controls the work machinery in accordance with the operation of the operation member if the operation of the operation member by the operator is intentional operation. The controller invalidates the operation of the operation member if the operation of the operation member by the operator is unintentional operation.
Dans la présente invention, un appareil de capture d'images capture une image d'une zone qui comprend au moins une partie d'un élément d'actionnement, et génère des données d'image montrant l'image. Un dispositif de commande acquiert les données d'image à partir de l'appareil de capture d'images. Le dispositif de commande détermine, sur la base de l'image, si le fonctionnement de l'élément d'actionnement par un opérateur était intentionnel ou non. Le dispositif de commande commande l'engin de chantier en fonction du fonctionnement de l'élément d'actionnement si le fonctionnement de l'élément d'actionnement par l'opérateur est intentionnel. Le dispositif de commande invalide le fonctionnement de l'élément d'actionnement si le fonctionnement de l'élément d'actionnement par l'opérateur est une action accidentelle.
カメラは、操作部材の少なくとも一部を含む領域の画像を撮影し、画像を示す画像データを生成する。コントローラは、カメラから画像データを取得する。コントローラは、画像に基づいて、オペレータによる操作部材の操作が、意図的な操作であるか、非意図的な操作であるかを判定する。コントローラは、オペレータによる操作部材の操作が、意図的な操作であるときには、操作部材の操作に応じて作業機械を制御する。コントローラは、オペレータによる操作部材の操作が、非意図的な操作であるときには、操作部材の操作を無効とする。
SYSTEM FOR PREVENTING INCORRECT OPERATION OF WORK MACHINERY, CONTROL METHOD, AND EXCAVATOR
In the present invention, a camera captures an image of a region that includes at least a part of an operation member, and generates image data showing the image. A controller acquires the image data from the camera. The controller determines, on the basis of the image, whether operation of the operation member by an operator was intentional operation or unintentional operation. The controller controls the work machinery in accordance with the operation of the operation member if the operation of the operation member by the operator is intentional operation. The controller invalidates the operation of the operation member if the operation of the operation member by the operator is unintentional operation.
Dans la présente invention, un appareil de capture d'images capture une image d'une zone qui comprend au moins une partie d'un élément d'actionnement, et génère des données d'image montrant l'image. Un dispositif de commande acquiert les données d'image à partir de l'appareil de capture d'images. Le dispositif de commande détermine, sur la base de l'image, si le fonctionnement de l'élément d'actionnement par un opérateur était intentionnel ou non. Le dispositif de commande commande l'engin de chantier en fonction du fonctionnement de l'élément d'actionnement si le fonctionnement de l'élément d'actionnement par l'opérateur est intentionnel. Le dispositif de commande invalide le fonctionnement de l'élément d'actionnement si le fonctionnement de l'élément d'actionnement par l'opérateur est une action accidentelle.
カメラは、操作部材の少なくとも一部を含む領域の画像を撮影し、画像を示す画像データを生成する。コントローラは、カメラから画像データを取得する。コントローラは、画像に基づいて、オペレータによる操作部材の操作が、意図的な操作であるか、非意図的な操作であるかを判定する。コントローラは、オペレータによる操作部材の操作が、意図的な操作であるときには、操作部材の操作に応じて作業機械を制御する。コントローラは、オペレータによる操作部材の操作が、非意図的な操作であるときには、操作部材の操作を無効とする。
SYSTEM FOR PREVENTING INCORRECT OPERATION OF WORK MACHINERY, CONTROL METHOD, AND EXCAVATOR
SYSTÈME PERMETTANT D'EMPÊCHER UN FONCTIONNEMENT INCORRECT D'UN ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET EXCAVATEUR
作業機械の誤操作を防止するためのシステム、制御方法、およびショベル
MATSUMOTO JUN (Autor:in) / KOBAYASHI YUUKI (Autor:in)
05.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
System and control method for preventing erroneous operation of work machine, and excavator
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SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR PREVENTING ERRONEOUS OPERATION OF WORK MACHINE, AND EXCAVATOR
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EXCAVATOR, EXCAVATOR CONTROL SYSTEM, AND REMOTE EXCAVATOR OPERATION SYSTEM
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EXCAVATOR, CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR EXCAVATOR
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EXCAVATOR, CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR EXCAVATOR
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