Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM
The purpose of the present invention is to provide a remote operation assistance device which can provide a system for securing the workability of an operator. This remote operation assistance device 10 comprises a captured image acquisition unit 101, a surrounding worker determination unit 102, a notification operation determination unit 103, and a notification signal generation unit 104. When the surrounding worker determination unit 102 determines a surrounding worker being around a working machine, and the notification operation determination unit 103 determines the operator performing a notification operation, the notification signal generation unit 104 generates a recognition notification signal for causing the surrounding worker to recognize the presence of the working machine and externally outputs the recognition notification signal.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'aide au fonctionnement à distance qui peut fournir un système pour assurer l'aptitude à travailler d'un opérateur. Ce dispositif d'aide au fonctionnement à distance (10) comprend une unité d'acquisition d'image capturée (101), une unité de détermination de travailleur environnant (102), une unité de détermination d'opération de notification (103), et une unité de génération de signal de notification (104). Lorsque l'unité de détermination de travailleur environnant (102) détermine qu'un travailleur environnant se trouve autour d'un engin de chantier, et l'unité de détermination d'opération de notification (103) détermine que l'opérateur effectue une opération de notification, l'unité de génération de signal de notification (104) génère un signal de notification de reconnaissance pour amener le travailleur environnant à reconnaître la présence de l'engin de chantier et fournit à l'extérieur le signal de notification de reconnaissance.
オペレータの作業性を確保するシステムを提供することができる遠隔操作支援装置を提供することを目的とする。遠隔操作支援装置１０は、撮像画像取得部１０１と、周辺作業者判定部１０２と、報知動作判定部１０３と、報知信号生成部１０４と、を有する。報知信号生成部１０４は、周辺作業者判定部１０２において、周辺作業者が作業機械周辺に存在すると判定し、報知動作判定部１０３において、オペレータが報知動作を行ったと判定した場合、前記周辺作業者に前記作業機械の存在を認識させるための認識報知信号を生成し、前記認識報知信号を外部に出力する。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM
The purpose of the present invention is to provide a remote operation assistance device which can provide a system for securing the workability of an operator. This remote operation assistance device 10 comprises a captured image acquisition unit 101, a surrounding worker determination unit 102, a notification operation determination unit 103, and a notification signal generation unit 104. When the surrounding worker determination unit 102 determines a surrounding worker being around a working machine, and the notification operation determination unit 103 determines the operator performing a notification operation, the notification signal generation unit 104 generates a recognition notification signal for causing the surrounding worker to recognize the presence of the working machine and externally outputs the recognition notification signal.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'aide au fonctionnement à distance qui peut fournir un système pour assurer l'aptitude à travailler d'un opérateur. Ce dispositif d'aide au fonctionnement à distance (10) comprend une unité d'acquisition d'image capturée (101), une unité de détermination de travailleur environnant (102), une unité de détermination d'opération de notification (103), et une unité de génération de signal de notification (104). Lorsque l'unité de détermination de travailleur environnant (102) détermine qu'un travailleur environnant se trouve autour d'un engin de chantier, et l'unité de détermination d'opération de notification (103) détermine que l'opérateur effectue une opération de notification, l'unité de génération de signal de notification (104) génère un signal de notification de reconnaissance pour amener le travailleur environnant à reconnaître la présence de l'engin de chantier et fournit à l'extérieur le signal de notification de reconnaissance.
オペレータの作業性を確保するシステムを提供することができる遠隔操作支援装置を提供することを目的とする。遠隔操作支援装置１０は、撮像画像取得部１０１と、周辺作業者判定部１０２と、報知動作判定部１０３と、報知信号生成部１０４と、を有する。報知信号生成部１０４は、周辺作業者判定部１０２において、周辺作業者が作業機械周辺に存在すると判定し、報知動作判定部１０３において、オペレータが報知動作を行ったと判定した場合、前記周辺作業者に前記作業機械の存在を認識させるための認識報知信号を生成し、前記認識報知信号を外部に出力する。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM
DISPOSITIF D'AIDE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE, PROCÉDÉ D'AIDE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE, ET SYSTÈME D'AIDE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE
遠隔操作支援装置および遠隔操作方法ならびに遠隔操作支援システム
SAWADA YUSUKE (Autor:in) / SASAKI HITOSHI (Autor:in) / SAIKI SEIJI (Autor:in) / YAMAZAKI YOICHIRO (Autor:in)
19.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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