Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER, REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD
Provided is a technology with which it is possible to cause an operator who performs remote operation of a work machine to intuitively recognize the relative positional relationship of an end effector of the work machine and an object in the surroundings thereof. By means of indicators M1, M2 that are outputted to a remote output interface 220 (image output device 221) that constitutes a remote operation device 20, it is possible to cause the operator of the remote operation device 20 to intuitively recognize the length of a gap between the end effector 445 of the work machine 40 and an upper turning body 420, and/or the turning angle of the upper turning body 420 in relation to a lower travel body 410. Moreover, by means of the aspect of the change over time of the indicators M1, M2, it is possible to cause the operator of the remote operation device 20 to intuitively recognize the length of the gap between the end effector 445 of the work machine 40 and the upper turning body 21, and/or the aspect of the change over time of the turning angle of the upper turning body 420 in relation to the lower travel body 410.
Technologie grâce à laquelle il est possible d'amener un opérateur qui effectue un actionnement à distance d'une machine de travail à reconnaître intuitivement la relation de position relative d'un effecteur terminal de la machine de travail et d'un objet dans les environs de celui-ci. À l'aide d'indicateurs M1, M2 qui sont délivrés sur une interface de sortie à distance 220 (dispositif de sortie d'image 221) qui constitue un dispositif d'actionnement à distance 20, il est possible d'amener l'opérateur du dispositif d'actionnement à distance 20 à reconnaître intuitivement la longueur d'un espace entre l'effecteur terminal 445 de la machine de travail 40 et un corps rotatif supérieur 420, et/ou l'angle de rotation du corps rotatif supérieur 420 par rapport à un corps de déplacement inférieur 410. De plus, au moyen de l'aspect du changement au cours du temps des indicateurs M1, M2, il est possible d'amener l'opérateur du dispositif d'actionnement à distance 20 à reconnaître intuitivement la longueur de l'espace entre l'effecteur terminal 445 de la machine de travail 40 et le corps rotatif supérieur 21, et/ou l'aspect du changement dans le temps de l'angle de rotation du corps rotatif supérieur 420 par rapport au corps de déplacement inférieur 410.
作業機械のエンドエフェクタとその周囲にある物体との相対的な位置関係を、当該作業機械を遠隔操作するオペレータに直感的に認識させることができる技術を提供する。遠隔操作装置２０を構成する遠隔出力インターフェース２２０（画像出力装置２２１）に出力されるインジケータＭ１、Ｍ２を通じて、作業機械４０のエンドエフェクタ４４５と上部旋回体４２０との間隔の長短および／または下部走行体４１０に対する上部旋回体４２０の旋回角度を直感的に当該遠隔操作装置２０のオペレータに認識させることができる。また、インジケータＭ１、Ｍ２の時間変化態様を通じて、作業機械４０のエンドエフェクタ４４５と上部旋回体２１との間隔の長短および／または下部走行体４１０に対する上部旋回体４２０の旋回角度の時間変化態様を直感的に当該遠隔操作装置２０のオペレータに認識させることができる。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER, REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD
Provided is a technology with which it is possible to cause an operator who performs remote operation of a work machine to intuitively recognize the relative positional relationship of an end effector of the work machine and an object in the surroundings thereof. By means of indicators M1, M2 that are outputted to a remote output interface 220 (image output device 221) that constitutes a remote operation device 20, it is possible to cause the operator of the remote operation device 20 to intuitively recognize the length of a gap between the end effector 445 of the work machine 40 and an upper turning body 420, and/or the turning angle of the upper turning body 420 in relation to a lower travel body 410. Moreover, by means of the aspect of the change over time of the indicators M1, M2, it is possible to cause the operator of the remote operation device 20 to intuitively recognize the length of the gap between the end effector 445 of the work machine 40 and the upper turning body 21, and/or the aspect of the change over time of the turning angle of the upper turning body 420 in relation to the lower travel body 410.
Technologie grâce à laquelle il est possible d'amener un opérateur qui effectue un actionnement à distance d'une machine de travail à reconnaître intuitivement la relation de position relative d'un effecteur terminal de la machine de travail et d'un objet dans les environs de celui-ci. À l'aide d'indicateurs M1, M2 qui sont délivrés sur une interface de sortie à distance 220 (dispositif de sortie d'image 221) qui constitue un dispositif d'actionnement à distance 20, il est possible d'amener l'opérateur du dispositif d'actionnement à distance 20 à reconnaître intuitivement la longueur d'un espace entre l'effecteur terminal 445 de la machine de travail 40 et un corps rotatif supérieur 420, et/ou l'angle de rotation du corps rotatif supérieur 420 par rapport à un corps de déplacement inférieur 410. De plus, au moyen de l'aspect du changement au cours du temps des indicateurs M1, M2, il est possible d'amener l'opérateur du dispositif d'actionnement à distance 20 à reconnaître intuitivement la longueur de l'espace entre l'effecteur terminal 445 de la machine de travail 40 et le corps rotatif supérieur 21, et/ou l'aspect du changement dans le temps de l'angle de rotation du corps rotatif supérieur 420 par rapport au corps de déplacement inférieur 410.
作業機械のエンドエフェクタとその周囲にある物体との相対的な位置関係を、当該作業機械を遠隔操作するオペレータに直感的に認識させることができる技術を提供する。遠隔操作装置２０を構成する遠隔出力インターフェース２２０（画像出力装置２２１）に出力されるインジケータＭ１、Ｍ２を通じて、作業機械４０のエンドエフェクタ４４５と上部旋回体４２０との間隔の長短および／または下部走行体４１０に対する上部旋回体４２０の旋回角度を直感的に当該遠隔操作装置２０のオペレータに認識させることができる。また、インジケータＭ１、Ｍ２の時間変化態様を通じて、作業機械４０のエンドエフェクタ４４５と上部旋回体２１との間隔の長短および／または下部走行体４１０に対する上部旋回体４２０の旋回角度の時間変化態様を直感的に当該遠隔操作装置２０のオペレータに認識させることができる。
REMOTE OPERATION ASSISTANCE SERVER, REMOTE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTANCE METHOD
SERVEUR D'AIDE À L'ACTIONNEMENT À DISTANCE, SYSTÈME D'AIDE À L'ACTIONNEMENT À DISTANCE ET PROCÉDÉ D'AIDE À L'ACTIONNEMENT À DISTANCE
遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法
OTANI MASAKI (Autor:in) / SAIKI SEIJI (Autor:in) / YAMAZAKI YOICHIRO (Autor:in)
26.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| Europäisches Patentamt | 2023
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