Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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HOLE PLUGGING DEVICE AND HOLE PLUGGING ROBOT
A hole plugging device and a hole plugging robot. The hole plugging device comprises a robotic arm (1), a plugging head (2), and a visual inspection mechanism (3). The hole plugging robot further comprises a mobile platform (10). The device achieves automatic plugging, and has high screw hole plugging efficiency and excellent quality.
L'invention concerne un dispositif d'obturation de trou et un robot d'obturation de trou. Le dispositif d'obturation de trou comprend un bras robotique (1), une tête d'obturation (2) et un mécanisme d'inspection visuelle (3). Le robot d'obturation de trou comprend en outre une plateforme mobile (10). Le dispositif permet un branchement automatique, et présente un rendement élevé d'obturation de trou de vis et une excellente qualité.
一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人，孔洞封堵装置包括机械臂（1）、封堵头（2）和视觉检测机构（3），孔洞封堵机器人还包括移动平台（10）。该装置实现自动化封堵，对螺杆洞的封堵效率高质量优。
HOLE PLUGGING DEVICE AND HOLE PLUGGING ROBOT
A hole plugging device and a hole plugging robot. The hole plugging device comprises a robotic arm (1), a plugging head (2), and a visual inspection mechanism (3). The hole plugging robot further comprises a mobile platform (10). The device achieves automatic plugging, and has high screw hole plugging efficiency and excellent quality.
L'invention concerne un dispositif d'obturation de trou et un robot d'obturation de trou. Le dispositif d'obturation de trou comprend un bras robotique (1), une tête d'obturation (2) et un mécanisme d'inspection visuelle (3). Le robot d'obturation de trou comprend en outre une plateforme mobile (10). Le dispositif permet un branchement automatique, et présente un rendement élevé d'obturation de trou de vis et une excellente qualité.
一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人，孔洞封堵装置包括机械臂（1）、封堵头（2）和视觉检测机构（3），孔洞封堵机器人还包括移动平台（10）。该装置实现自动化封堵，对螺杆洞的封堵效率高质量优。
HOLE PLUGGING DEVICE AND HOLE PLUGGING ROBOT
DISPOSITIF D'OBTURATION DE TROU ET ROBOT D'OBTURATION DE TROU
一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人
LI XUECHENG (Autor:in) / YANG WEI (Autor:in) / TIAN SHICHUAN (Autor:in)
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Gate valve control mechanism, plugging head, hole plugging device and hole plugging robot
| Europäisches Patentamt | 2021