Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE OPERATION ASSISTING DEVICE, REMOTE OPERATION ASSISTING SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTING METHOD
Provided is a remote operation assisting device which can properly assist a remote operation by an operator when a work machine is remotely operated. A remote operation support server 10, upon receiving a remote operation signal from a remote operation device 20, performs a first remote control process (STEP2), and transmits a remote operation signal to a work machine 40. Also, the remote operation support server 10, upon receiving a stop command signal from a client 60, performs a second remote control process, and transmits a stop command signal for stopping the work machine 40 to the work machine 40 if the work machine 40 is present in a designated area when the client 60 is present in a surrounding region of the work machine 40.
L'invention concerne un dispositif d'assistance au fonctionnement à distance qui peut assister correctement un opérateur à l'actionnement à distance d'un engin de chantier actionné à distance. Un serveur 10 de support d'actionnement à distance, lors de la réception d'un signal d'actionnement à distance à partir d'un dispositif 20 d'actionnement à distance, effectue un premier processus de commande à distance (STEP2), et transmet un signal d'actionnement à distance à un engin de chantier. Un serveur 10 de support d'actionnement à distance, lors de la réception d'un signal de commande d'arrêt provenant d'un client 60, effectue aussi un second processus de commande à distance, et transmet à l'engin de chantier 40 un signal de commande d'arrêt pour l'arrêter si celui-ci est présent dans une zone désignée lorsque le client est présent dans une zone environnante de l'engin de chantier 40.
作業機械を遠隔操作する場合において、オペレータの遠隔操作を適切に支援することができる遠隔操作支援装置を提供する。遠隔操作支援サーバ１０は、遠隔操作信号を遠隔操作装置２０から受信した際、第１遠隔制御処理（ＳＴＥＰ２）を実行し、遠隔操作信号を作業機械４０に送信する。また、停止指令信号をクライアント６０から受信した際、第２遠隔制御処理を実行し、クライアント６０が作業機械４０の周辺領域に存在している場合において作業機械４０が指定エリア内に存在するときには、作業機械４０を停止させるための停止指令信号を作業機械４０に送信する。
REMOTE OPERATION ASSISTING DEVICE, REMOTE OPERATION ASSISTING SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTING METHOD
Provided is a remote operation assisting device which can properly assist a remote operation by an operator when a work machine is remotely operated. A remote operation support server 10, upon receiving a remote operation signal from a remote operation device 20, performs a first remote control process (STEP2), and transmits a remote operation signal to a work machine 40. Also, the remote operation support server 10, upon receiving a stop command signal from a client 60, performs a second remote control process, and transmits a stop command signal for stopping the work machine 40 to the work machine 40 if the work machine 40 is present in a designated area when the client 60 is present in a surrounding region of the work machine 40.
L'invention concerne un dispositif d'assistance au fonctionnement à distance qui peut assister correctement un opérateur à l'actionnement à distance d'un engin de chantier actionné à distance. Un serveur 10 de support d'actionnement à distance, lors de la réception d'un signal d'actionnement à distance à partir d'un dispositif 20 d'actionnement à distance, effectue un premier processus de commande à distance (STEP2), et transmet un signal d'actionnement à distance à un engin de chantier. Un serveur 10 de support d'actionnement à distance, lors de la réception d'un signal de commande d'arrêt provenant d'un client 60, effectue aussi un second processus de commande à distance, et transmet à l'engin de chantier 40 un signal de commande d'arrêt pour l'arrêter si celui-ci est présent dans une zone désignée lorsque le client est présent dans une zone environnante de l'engin de chantier 40.
作業機械を遠隔操作する場合において、オペレータの遠隔操作を適切に支援することができる遠隔操作支援装置を提供する。遠隔操作支援サーバ１０は、遠隔操作信号を遠隔操作装置２０から受信した際、第１遠隔制御処理（ＳＴＥＰ２）を実行し、遠隔操作信号を作業機械４０に送信する。また、停止指令信号をクライアント６０から受信した際、第２遠隔制御処理を実行し、クライアント６０が作業機械４０の周辺領域に存在している場合において作業機械４０が指定エリア内に存在するときには、作業機械４０を停止させるための停止指令信号を作業機械４０に送信する。
REMOTE OPERATION ASSISTING DEVICE, REMOTE OPERATION ASSISTING SYSTEM, AND REMOTE OPERATION ASSISTING METHOD
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU FONCTIONNEMENT À DISTANCE
遠隔操作支援装置、遠隔操作支援システム及び遠隔操作支援方法
FUJIWARA YUSUKE (Autor:in) / SAIKI SEIJI (Autor:in) / YAMAZAKI YOICHIRO (Autor:in) / OTANI MASAKI (Autor:in)
02.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
REMOTE OPERATION ASSISTING DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTING SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2024
System and method for assisting remote operation of a work machine
| Europäisches Patentamt | 2022
SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING REMOTE OPERATION OF A WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2022