Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
In the disclosed solution, a boom assembly (14) of a work machine (1) is controlled by tip control. In tip control, a control command is given to a tip of a boom assembly (14), converted into control commands for individual actuators of the boom assembly (14). In the disclosed solution, a variable related to a load and its position at the tip of the boom assembly (14) is defined, and the variable in question related to the load and its position at the tip of the boom assembly (14) is taken into account in the control command for the actuator.
La présente invention concerne un ensemble flèche (14) d'une machine de travail (1) régulé par une commande d'extrémité. Dans la commande d'extrémité, une instruction de commande est donnée à une extrémité d'un ensemble flèche (14), convertie en instructions de commande pour les dispositifs d'actionnement individuels de l'ensemble flèche (14). Dans la solution selon l'invention, une variable liée à une charge et sa position à l'extrémité de l'ensemble flèche (14) est définie, et la variable en question liée à la charge et sa position à l'extrémité de l'ensemble flèche (14) est prise en compte dans l'instruction de commande pour le dispositif d'actionnement.
In the disclosed solution, a boom assembly (14) of a work machine (1) is controlled by tip control. In tip control, a control command is given to a tip of a boom assembly (14), converted into control commands for individual actuators of the boom assembly (14). In the disclosed solution, a variable related to a load and its position at the tip of the boom assembly (14) is defined, and the variable in question related to the load and its position at the tip of the boom assembly (14) is taken into account in the control command for the actuator.
La présente invention concerne un ensemble flèche (14) d'une machine de travail (1) régulé par une commande d'extrémité. Dans la commande d'extrémité, une instruction de commande est donnée à une extrémité d'un ensemble flèche (14), convertie en instructions de commande pour les dispositifs d'actionnement individuels de l'ensemble flèche (14). Dans la solution selon l'invention, une variable liée à une charge et sa position à l'extrémité de l'ensemble flèche (14) est définie, et la variable en question liée à la charge et sa position à l'extrémité de l'ensemble flèche (14) est prise en compte dans l'instruction de commande pour le dispositif d'actionnement.
CONTROLLING BOOM OF WORK MACHINE
COMMANDE D'UNE FLÈCHE DE MACHINE DE TRAVAIL
KAILAVAARA TATU (Autor:in)
09.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
BOOM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND PRODUCTION METHOD OF BOOM FOR WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
BOOM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND METHOD FOR MANUFACTURING BOOM FOR WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024