Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ROBOTIC SUBSURFACE IMPACT PROTECTION SYSTEM
A robotic vehicle for moving above ground while fabricating a subsurface polymer layer to protect an underground structure is provided. The robotic vehicle includes: a body; a rotational member that contacts the ground and moves the body over the ground; a ripper assembly having a proximal end that moves with the body, and a distal end that moves underground at a fabrication depth in response to the movement of the proximal end while fabricating the polymer layer; a ground penetrating radar (GPR) that locates and measures a depth of the underground structure below the ground; and a computerized control system that controls the rotational member, the distal end of the ripper assembly, and the GPR to move the body over the located underground structure while tracking the location of the underground structure and fabricating the polymer layer at the fabrication depth and above the measured depth of the underground structure.
L'invention concerne un véhicule robotisé destiné à se déplacer au-dessus du sol tout en fabriquant une couche polymère sous la surface pour protéger une structure souterraine. Le véhicule robotisé comprend : un corps ; un élément rotatif qui entre en contact avec le sol et déplace le corps au-dessus du sol ; un ensemble défonceuse présentant une extrémité proximale qui se déplace avec le corps, et une extrémité distale qui se déplace sous terre à une profondeur de fabrication en réponse au mouvement de l'extrémité proximale tout en fabriquant la couche polymère ; un radar pénétrant dans le sol (GPR) qui localise et mesure une profondeur de la structure souterraine au-dessous du sol ; et un système de commande informatisé qui commande l'élément rotatif, l'extrémité distale de l'ensemble défonceuse et le GPR pour déplacer le corps sur la structure souterraine localisée tout en suivant l'emplacement de la structure souterraine et en fabriquant la couche polymère à la profondeur de fabrication et au-dessus de la profondeur mesurée de la structure souterraine.
ROBOTIC SUBSURFACE IMPACT PROTECTION SYSTEM
A robotic vehicle for moving above ground while fabricating a subsurface polymer layer to protect an underground structure is provided. The robotic vehicle includes: a body; a rotational member that contacts the ground and moves the body over the ground; a ripper assembly having a proximal end that moves with the body, and a distal end that moves underground at a fabrication depth in response to the movement of the proximal end while fabricating the polymer layer; a ground penetrating radar (GPR) that locates and measures a depth of the underground structure below the ground; and a computerized control system that controls the rotational member, the distal end of the ripper assembly, and the GPR to move the body over the located underground structure while tracking the location of the underground structure and fabricating the polymer layer at the fabrication depth and above the measured depth of the underground structure.
L'invention concerne un véhicule robotisé destiné à se déplacer au-dessus du sol tout en fabriquant une couche polymère sous la surface pour protéger une structure souterraine. Le véhicule robotisé comprend : un corps ; un élément rotatif qui entre en contact avec le sol et déplace le corps au-dessus du sol ; un ensemble défonceuse présentant une extrémité proximale qui se déplace avec le corps, et une extrémité distale qui se déplace sous terre à une profondeur de fabrication en réponse au mouvement de l'extrémité proximale tout en fabriquant la couche polymère ; un radar pénétrant dans le sol (GPR) qui localise et mesure une profondeur de la structure souterraine au-dessous du sol ; et un système de commande informatisé qui commande l'élément rotatif, l'extrémité distale de l'ensemble défonceuse et le GPR pour déplacer le corps sur la structure souterraine localisée tout en suivant l'emplacement de la structure souterraine et en fabriquant la couche polymère à la profondeur de fabrication et au-dessus de la profondeur mesurée de la structure souterraine.
ROBOTIC SUBSURFACE IMPACT PROTECTION SYSTEM
SYSTÈME ROBOTISÉ DE PROTECTION CONTRE LES CHOCS SOUTERRAINS
HUSSAIN IQBAL (Autor:in) / ZUBAIL ABDULLAH (Autor:in)
23.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Fire Protection in Tunnels and subsurface Transport Facilities
| British Library Online Contents | 1998
Subsurface - On Subsurface Wireless Data Acquisition System
| Online Contents | 2005
Potential Impact of Climate Change on Subsurface Drainage in Iowa's Subsurface Drained Landscapes
| British Library Online Contents | 2009