Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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OBJECT-GATHERING APPARATUS
A self-propelled object-gathering apparatus includes a chassis, a drive system coupled to the chassis and configured to traverse the apparatus over a surface, and a control system coupled to the chassis. The control system is programmed to detect a bounded operational area, and to guide the apparatus within the bounded operational area. The apparatus also includes a receptacle coupled to the chassis, and a sweep assembly coupled to the chassis and rotatable with respect to the chassis. The sweep assembly is configured to transfer objects from the surface into the receptacle by mechanical action on the objects in response to rotation of the sweep assembly.
L'invention concerne un appareil automoteur de collecte d'objets, qui comprend un châssis, un système d'entraînement couplé au châssis et configuré pour traverser l'appareil sur une surface, et un système de commande couplé au châssis. Le système de commande est programmé pour détecter une zone fonctionnelle délimitée, et pour guider l'appareil dans la zone fonctionnelle délimitée. L'appareil comprend également un réceptacle couplé au châssis, et un ensemble balayage couplé au châssis et rotatif par rapport au châssis. L'ensemble balayage est configuré pour transférer des objets depuis la surface jusqu'à l'intérieur du réceptacle par une action mécanique sur les objets en réponse à une rotation de l'ensemble balayage.
OBJECT-GATHERING APPARATUS
A self-propelled object-gathering apparatus includes a chassis, a drive system coupled to the chassis and configured to traverse the apparatus over a surface, and a control system coupled to the chassis. The control system is programmed to detect a bounded operational area, and to guide the apparatus within the bounded operational area. The apparatus also includes a receptacle coupled to the chassis, and a sweep assembly coupled to the chassis and rotatable with respect to the chassis. The sweep assembly is configured to transfer objects from the surface into the receptacle by mechanical action on the objects in response to rotation of the sweep assembly.
L'invention concerne un appareil automoteur de collecte d'objets, qui comprend un châssis, un système d'entraînement couplé au châssis et configuré pour traverser l'appareil sur une surface, et un système de commande couplé au châssis. Le système de commande est programmé pour détecter une zone fonctionnelle délimitée, et pour guider l'appareil dans la zone fonctionnelle délimitée. L'appareil comprend également un réceptacle couplé au châssis, et un ensemble balayage couplé au châssis et rotatif par rapport au châssis. L'ensemble balayage est configuré pour transférer des objets depuis la surface jusqu'à l'intérieur du réceptacle par une action mécanique sur les objets en réponse à une rotation de l'ensemble balayage.
OBJECT-GATHERING APPARATUS
APPAREIL DE COLLECTE D'OBJETS
HIRSHBERG JAY (Autor:in) / COTTER CASEY (Autor:in)
17.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
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