Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE ASSISTING METHOD
An excavator assisting device (50) that provides assistance to work using an excavator (100), the device comprising: a ground object data-obtaining unit (506) that obtains ground object data related to locations of predetermined ground objects existing at a working site, on the basis of an output from a space recognition device (S6); and a synthesized data generation unit (507) that associates positional information related to the working site with data related to the locations of the ground objects, on the basis of the ground object data. The excavator assisting device (50) may comprise a contact avoidance control unit (508) that executes control to avoid contact between a predetermined ground object and the excavator (100) on the basis of the synthesized data.
L'invention concerne un dispositif d'aide à excavatrice (50) qui fournit une assistance au travail à l'aide d'une excavatrice (100). Ledit dispositif comprend : une unité d'obtention de données d'objets au sol (506) qui obtient des données d'objets au sol relatives à des emplacements d'objets au sol prédéterminés existant au niveau d'un chantier, sur la base d'une sortie provenant d'un dispositif de reconnaissance d'espace (S6); et une unité de génération de données synthétisées (507) qui associe des informations de position associées au chantier avec des données relatives aux emplacements des objets au sol, sur la base des données d'objets au sol. Le dispositif d'aide à excavatrice (50) peut comprendre une unité de commande d'évitement de contact (508) qui exécute une commande pour éviter un contact entre un objet au sol prédéterminé et l'excavatrice (100) sur la base des données synthétisées.
ショベル（１００）による作業を支援するショベル用支援装置（５０）は、空間認識装置（Ｓ６）からの出力に基づき、施工現場に存在する所定の地物の位置に関するデータである地物データを取得する地物データ取得部（５０６）と、地物データに基づき、施工現場に関わる位置情報と地物の位置に関するデータとを対応付ける合成データ生成部（５０７）と、を備える。ショベル用支援装置（５０）は、合成データに基づいて所定の地物とショベル（１００）との接触を回避する制御を実行する接触回避制御部（５０８）を備えていてもよい。
CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE ASSISTING METHOD
An excavator assisting device (50) that provides assistance to work using an excavator (100), the device comprising: a ground object data-obtaining unit (506) that obtains ground object data related to locations of predetermined ground objects existing at a working site, on the basis of an output from a space recognition device (S6); and a synthesized data generation unit (507) that associates positional information related to the working site with data related to the locations of the ground objects, on the basis of the ground object data. The excavator assisting device (50) may comprise a contact avoidance control unit (508) that executes control to avoid contact between a predetermined ground object and the excavator (100) on the basis of the synthesized data.
L'invention concerne un dispositif d'aide à excavatrice (50) qui fournit une assistance au travail à l'aide d'une excavatrice (100). Ledit dispositif comprend : une unité d'obtention de données d'objets au sol (506) qui obtient des données d'objets au sol relatives à des emplacements d'objets au sol prédéterminés existant au niveau d'un chantier, sur la base d'une sortie provenant d'un dispositif de reconnaissance d'espace (S6); et une unité de génération de données synthétisées (507) qui associe des informations de position associées au chantier avec des données relatives aux emplacements des objets au sol, sur la base des données d'objets au sol. Le dispositif d'aide à excavatrice (50) peut comprendre une unité de commande d'évitement de contact (508) qui exécute une commande pour éviter un contact entre un objet au sol prédéterminé et l'excavatrice (100) sur la base des données synthétisées.
ショベル（１００）による作業を支援するショベル用支援装置（５０）は、空間認識装置（Ｓ６）からの出力に基づき、施工現場に存在する所定の地物の位置に関するデータである地物データを取得する地物データ取得部（５０６）と、地物データに基づき、施工現場に関わる位置情報と地物の位置に関するデータとを対応付ける合成データ生成部（５０７）と、を備える。ショベル用支援装置（５０）は、合成データに基づいて所定の地物とショベル（１００）との接触を回避する制御を実行する接触回避制御部（５０８）を備えていてもよい。
CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE ASSISTING METHOD
ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ D'AIDE À L'ENGIN DE CHANTIER
建設機械及び建設機械用支援装置
UMEDA TAKASHI (Autor:in)
29.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE ASSISTING METHOD
| Europäisches Patentamt | 2024
CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE ASSISTING SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2019
CONSTRUCTION MACHINE AND ASSISTING DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024