The present invention relates to a door driving apparatus characterized by comprising: a power generation means for generating power to open and close a door; a fastening means installed on the door or on an upper portion of a door frame; and a curved guide link which has one end connected to the power generation means and in which an arced guide hole, to which the fastening means is inserted and coupled, is formed in the longitudinal direction of a curved surface. The power generation means is installed on the door frame, and the fastening means is installed on the door. When the curved guide link is driven by the power generation means to rotate, a connection point (point of action) between the curved guide link and the fastening means is changed to transmit force in the direction in which the door is pulled or pushed. Accordingly, when the curved guide link is driven by the power generation means to rotate, the position to which the connection point (point of action) between the curved guide link and the fastening means transmits force changes according to the direction in which the door is pulled or pushed, and thus, the opening/closing operation of the door can be smoothly performed. Moreover, the present invention has the effect of preventing overload of the power generation means, and thus significantly reducing failures and maintenance costs.

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de porte caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen de production d'énergie pour produire de l'énergie pour ouvrir et fermer une porte ; un moyen de fixation installé sur la porte ou sur une partie supérieure d'un cadre de porte ; et une liaison de guidage incurvée qui a une extrémité reliée au moyen de production d'énergie et dans laquelle un trou de guidage en forme d'arc, auquel le moyen de fixation est inséré et accouplé, est formé dans la direction longitudinale d'une surface incurvée. Le moyen de production d'énergie est installé sur le cadre de porte, et le moyen de fixation est installé sur la porte. Lorsque la liaison de guidage incurvée est entraînée par le moyen de production d'énergie pour tourner, un point de connexion (point d'action) entre la liaison de guidage incurvée et le moyen de fixation est modifié pour transmettre une force dans la direction où la porte est tirée ou poussée. En conséquence, lorsque la liaison de guidage incurvée est entraînée par le moyen de production d'énergie pour tourner, la position à laquelle le point de connexion (point d'action) entre la liaison de guidage incurvée et le moyen de fixation transmet des changements de force en fonction de la direction où la porte est tirée ou poussée, et ainsi, l'opération d'ouverture/fermeture de la porte peut être réalisée de manière souple. De plus, la présente invention a pour effet d'empêcher une surcharge du moyen de production d'énergie, et ainsi de réduire de manière significative les pannes et les coûts de maintenance.

본 발명은 도어 구동장치에 관한 것으로, 도어 개폐를 위해 동력을 발생시키는 동력발생수단; 상기 도어 또는 도어틀의 상부에 설치되는 체결수단; 및 상기 동력발생수단에 일단이 연결되고 곡면의 길이방향에는 체결수단이 끼움결합되는 호형상의 곡면 가이드홀을 형성한 곡면 가이드링크를 포함하며, 상기 동력발생수단은 도어틀에 설치되고 상기 체결수단은 도어에 설치되어 상기 동력발생수단의 구동으로 곡면 가이드링크가 회전할 때, 곡면 가이드링크와 체결수단의 연결지점(작용점)이 도어를 당기거나 미는 방향으로 힘을 전달하도록 가변되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 동력발생수단의 구동으로 곡면 가이드링크가 회전할 때 곡면 가이드링크와 체결수단의 연결지점(작용점)은 도어를 당기거나 미는 방향에 따라 힘을 전달하는 위치가 가변되어 도어의 개폐 작용이 스무스하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 동력발생수단의 과부하를 방지하여 고장 및 유지보수비용을 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다.