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DRONE FOR EMERGENCY SITUATION AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
A drone according to the present invention comprises: a frame having a plurality of arms; and an arm hammer part and a rotor hammer part, in which the arm hammer part is connected to the plurality of arms, includes a plurality of rotors to which propellers are fixed, and is disposed on at least one of the plurality of arms, and the rotor hammer part is disposed on at least one of plurality of rotors. According to the present invention, a structure capable of destroying glass windows at once is mounted, and as many quadcopters as the number of glass windows required to be destroyed are coupled, so that almost all glass windows of a building in which a disaster has occurred can be destroyed at once. Accordingly, evacuation and rescue from glass windows can be efficiently and safely achieved, and it is possible to respond flexibly even to a situation in which it is difficult to destroy glass windows from the inside in a disaster.
La présente invention concerne un drone comprenant : un cadre ayant une pluralité de bras ; et une partie marteau de bras et une partie marteau de rotor, où la partie marteau de bras est raccordée à la pluralité de bras, comprend une pluralité de rotors auxquels sont fixées des hélices, et est disposée sur au moins un bras parmi la pluralité de bras, et la partie marteau de rotor est disposée sur au moins un rotor parmi une pluralité de rotors. Selon la présente invention, une structure capable de détruire des vitres en une fois est montée, et autant de drones quadrirotors que le nombre de vitres à détruire sont accouplés, de telle sorte que presque toutes les vitres d'un bâtiment dans lesquels une catastrophe s'est produite peuvent être détruites en une fois. En conséquence, l'évacuation et le sauvetage depuis des vitres peuvent être assurés de manière efficace et sûre, et il est possible de répondre de manière flexible même à une situation dans laquelle il est difficile de détruire des vitres depuis l'intérieur lors d'une catastrophe.
본 발명에 따른 드론은 복수의 암을 갖는 프레임, 및 상기 복수의 암에 연결되며, 프로펠러가 고정되는 복수의 로터를 포함하고, 복수의 암 중 적어도 하나에 배치되는 암 해머부와, 복수의 로터 중 적어도 하나에 배치되는 로터 해머부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 유리창을 단번에 파괴시킬 수 있는 구조가 탑재되어 있고 파괴가 필요한 유리창의 개수 만큼의 쿼드콥터가 커플링되어 재해가 발생한 건물의 거의 모든 유리창을 단번에 파괴시킬 수 있게 된다. 이에 의하여, 유리창으로의 대피 및 구조가 효율적이고 안전하게 이루질 수 있으며, 재난 시 내부에서 유리창을 파괴하기 어려운 상황에도 유연한 대처가 가능해진다.
DRONE FOR EMERGENCY SITUATION AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
A drone according to the present invention comprises: a frame having a plurality of arms; and an arm hammer part and a rotor hammer part, in which the arm hammer part is connected to the plurality of arms, includes a plurality of rotors to which propellers are fixed, and is disposed on at least one of the plurality of arms, and the rotor hammer part is disposed on at least one of plurality of rotors. According to the present invention, a structure capable of destroying glass windows at once is mounted, and as many quadcopters as the number of glass windows required to be destroyed are coupled, so that almost all glass windows of a building in which a disaster has occurred can be destroyed at once. Accordingly, evacuation and rescue from glass windows can be efficiently and safely achieved, and it is possible to respond flexibly even to a situation in which it is difficult to destroy glass windows from the inside in a disaster.
La présente invention concerne un drone comprenant : un cadre ayant une pluralité de bras ; et une partie marteau de bras et une partie marteau de rotor, où la partie marteau de bras est raccordée à la pluralité de bras, comprend une pluralité de rotors auxquels sont fixées des hélices, et est disposée sur au moins un bras parmi la pluralité de bras, et la partie marteau de rotor est disposée sur au moins un rotor parmi une pluralité de rotors. Selon la présente invention, une structure capable de détruire des vitres en une fois est montée, et autant de drones quadrirotors que le nombre de vitres à détruire sont accouplés, de telle sorte que presque toutes les vitres d'un bâtiment dans lesquels une catastrophe s'est produite peuvent être détruites en une fois. En conséquence, l'évacuation et le sauvetage depuis des vitres peuvent être assurés de manière efficace et sûre, et il est possible de répondre de manière flexible même à une situation dans laquelle il est difficile de détruire des vitres depuis l'intérieur lors d'une catastrophe.
본 발명에 따른 드론은 복수의 암을 갖는 프레임, 및 상기 복수의 암에 연결되며, 프로펠러가 고정되는 복수의 로터를 포함하고, 복수의 암 중 적어도 하나에 배치되는 암 해머부와, 복수의 로터 중 적어도 하나에 배치되는 로터 해머부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 유리창을 단번에 파괴시킬 수 있는 구조가 탑재되어 있고 파괴가 필요한 유리창의 개수 만큼의 쿼드콥터가 커플링되어 재해가 발생한 건물의 거의 모든 유리창을 단번에 파괴시킬 수 있게 된다. 이에 의하여, 유리창으로의 대피 및 구조가 효율적이고 안전하게 이루질 수 있으며, 재난 시 내부에서 유리창을 파괴하기 어려운 상황에도 유연한 대처가 가능해진다.
DRONE FOR EMERGENCY SITUATION AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
DRONE POUR SITUATION D'URGENCE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
비상 상황용 드론 및 그의 제어방법
HONG JUNG-WUK (Autor:in) / CHOI YOUNGJUN (Autor:in) / LEE SANGMIN (Autor:in) / KO KWONHWAN (Autor:in)
13.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
A62B
DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
,
Vorrichtungen, Geräte oder Verfahren zur Lebensrettung
/
B25D
Schlagwerkzeuge
,
PERCUSSIVE TOOLS
/
B64D
Ausrüstung für Flugzeuge
,
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT
/
E06B
Feste oder bewegliche Abschlüsse für Öffnungen in Bauwerken, Fahrzeugen, Zäunen oder ähnlichen Einfriedungen allgemein, z.B. Türen, Fenster, Läden, Tore
,
FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES, OR LIKE ENCLOSURES, IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
Drone landing pad and drone landing method using the same
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2020
|LAUNCHER OF SHELL FOR DRONE AND SHELL LAUNCHING METHOD OF DRONE USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2021