Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOTIC END EFFECTORS
A robotic manipulator comprises: a robotic stand; an articulated robotic arm mounted on said robotic stand; said robotic arm comprising a chain of articulated members, said chain comprises proximal and distal members at ends thereof; an end effector connectable to said distal member; said end effector comprising at least one element of the group consisting of an actuator, a sensor, a contact switch and any combination thereof; a control module further comprising a control circuit, a valve manifold and an electronic signal junction; said control circuit configured for controlling said at valve manifold and electronic signal circuitry and managing said at least one actuator therethrough. The control module is mounted on said robotic stand and provided with a mounting seat configured for securing said proximal terminal of said robotic arm to said control module.
Un manipulateur robotique comprend : un support robotique; un bras robotique articulé monté sur ledit support robotique; ledit bras robotique comprenant une chaîne d'éléments articulés, ladite chaîne comprenant des éléments proximal et distal à ses extrémités; un effecteur terminal pouvant être relié audit élément distal; ledit effecteur terminal comprenant au moins un élément du groupe constitué d'un actionneur, d'un capteur, d'un commutateur de contact et de toute combinaison de ceux-ci; un module de commande comprenant en outre un circuit de commande, un collecteur de soupape et une jonction de signal électronique; ledit circuit de commande étant configuré pour commander ledit au moins un collecteur de soupape et un circuit de signal électronique et gérer ledit au moins un actionneur à travers celui-ci. Le module de commande est monté sur ledit support robotique et pourvu d'un siège de montage configuré pour fixer ledit terminal proximal dudit bras robotique audit module de commande.
SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOTIC END EFFECTORS
A robotic manipulator comprises: a robotic stand; an articulated robotic arm mounted on said robotic stand; said robotic arm comprising a chain of articulated members, said chain comprises proximal and distal members at ends thereof; an end effector connectable to said distal member; said end effector comprising at least one element of the group consisting of an actuator, a sensor, a contact switch and any combination thereof; a control module further comprising a control circuit, a valve manifold and an electronic signal junction; said control circuit configured for controlling said at valve manifold and electronic signal circuitry and managing said at least one actuator therethrough. The control module is mounted on said robotic stand and provided with a mounting seat configured for securing said proximal terminal of said robotic arm to said control module.
Un manipulateur robotique comprend : un support robotique; un bras robotique articulé monté sur ledit support robotique; ledit bras robotique comprenant une chaîne d'éléments articulés, ladite chaîne comprenant des éléments proximal et distal à ses extrémités; un effecteur terminal pouvant être relié audit élément distal; ledit effecteur terminal comprenant au moins un élément du groupe constitué d'un actionneur, d'un capteur, d'un commutateur de contact et de toute combinaison de ceux-ci; un module de commande comprenant en outre un circuit de commande, un collecteur de soupape et une jonction de signal électronique; ledit circuit de commande étant configuré pour commander ledit au moins un collecteur de soupape et un circuit de signal électronique et gérer ledit au moins un actionneur à travers celui-ci. Le module de commande est monté sur ledit support robotique et pourvu d'un siège de montage configuré pour fixer ledit terminal proximal dudit bras robotique audit module de commande.
SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOTIC END EFFECTORS
SYSTÈME DE COMMANDE D'EFFECTEURS TERMINAUX ROBOTIQUES
ULMER JOSHUA (Autor:in) / BATRAKOW PAVEL (Autor:in) / KELA-KOWALSMAN IOAV (Autor:in)
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
End effectors take hold - in robotics
| British Library Online Contents | 1992
ROBOTIC SURGERY SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
| Europäisches Patentamt | 2016