Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING COLLISION OF WORK MACHINE WITH OBSTACLES
A collision avoidance system (200) for a work machine (100) includes at least one sensor (202) configured to generate a signal (I3) indicative of a presence of at least one obstacle (142, 302, 402) in a surrounding area (140) of the work machine (100), at least one imaging device (204, 206, 208, 210), a display device (212), and a controller (214). The controller (214) receives the signal (I3) indicative of the presence of the obstacle (142, 302, 402) and determines a position of the obstacle (142, 302, 402) relative to the work machine (100) based on the signal (I3) received from the sensor (202). The controller (214) generates a first control signal (O1) to prevent a movement of the work machine (100), halt the movement of the work machine (100), or reduce a velocity of the work machine (100) based on the determination of the position of the obstacle (142, 302, 402). The controller (214) generates a second control signal (O2) for displaying an updated display view (300, 400) that provides a visual indication of the presence of the obstacle (142, 302, 402) in the surrounding area (140) of the work machine (100).
L'invention concerne un système d'évitement de collision (200) destiné à un engin de chantier (100). Ledit système comprend au moins un capteur (202) configuré pour générer un signal (I3) indiquant la présence d'au moins un obstacle (142, 302, 402) dans une zone environnante (140) de l'engin de chantier (100), au moins un dispositif d'imagerie (204, 206, 208, 210), un dispositif d'affichage (212) et un dispositif de commande (214). Le dispositif de commande (214) reçoit le signal (I3) indicatif de la présence de l'obstacle (142, 302, 402) et détermine une position de l'obstacle (142, 302, 402) par rapport à l'engin de chantier (100) sur la base du signal (I3) reçu du capteur (202). Le dispositif de commande (214) génère un premier signal de commande (O1) pour empêcher un mouvement de l'engin de chantier (100), arrêter le mouvement de l'engin de chantier (100), ou réduire une vitesse de l'engin de chantier (100) sur la base de la détermination de la position de l'obstacle (142, 302, 402). Le dispositif de commande (214) génère un second signal de commande (O2) pour afficher une vue d'affichage mise à jour (300, 400) qui fournit une indication visuelle de la présence de l'obstacle (142, 302, 402) dans la zone environnante (140) de l'engin de chantier (100).
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING COLLISION OF WORK MACHINE WITH OBSTACLES
A collision avoidance system (200) for a work machine (100) includes at least one sensor (202) configured to generate a signal (I3) indicative of a presence of at least one obstacle (142, 302, 402) in a surrounding area (140) of the work machine (100), at least one imaging device (204, 206, 208, 210), a display device (212), and a controller (214). The controller (214) receives the signal (I3) indicative of the presence of the obstacle (142, 302, 402) and determines a position of the obstacle (142, 302, 402) relative to the work machine (100) based on the signal (I3) received from the sensor (202). The controller (214) generates a first control signal (O1) to prevent a movement of the work machine (100), halt the movement of the work machine (100), or reduce a velocity of the work machine (100) based on the determination of the position of the obstacle (142, 302, 402). The controller (214) generates a second control signal (O2) for displaying an updated display view (300, 400) that provides a visual indication of the presence of the obstacle (142, 302, 402) in the surrounding area (140) of the work machine (100).
L'invention concerne un système d'évitement de collision (200) destiné à un engin de chantier (100). Ledit système comprend au moins un capteur (202) configuré pour générer un signal (I3) indiquant la présence d'au moins un obstacle (142, 302, 402) dans une zone environnante (140) de l'engin de chantier (100), au moins un dispositif d'imagerie (204, 206, 208, 210), un dispositif d'affichage (212) et un dispositif de commande (214). Le dispositif de commande (214) reçoit le signal (I3) indicatif de la présence de l'obstacle (142, 302, 402) et détermine une position de l'obstacle (142, 302, 402) par rapport à l'engin de chantier (100) sur la base du signal (I3) reçu du capteur (202). Le dispositif de commande (214) génère un premier signal de commande (O1) pour empêcher un mouvement de l'engin de chantier (100), arrêter le mouvement de l'engin de chantier (100), ou réduire une vitesse de l'engin de chantier (100) sur la base de la détermination de la position de l'obstacle (142, 302, 402). Le dispositif de commande (214) génère un second signal de commande (O2) pour afficher une vue d'affichage mise à jour (300, 400) qui fournit une indication visuelle de la présence de l'obstacle (142, 302, 402) dans la zone environnante (140) de l'engin de chantier (100).
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING COLLISION OF WORK MACHINE WITH OBSTACLES
SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION ET PROCÉDÉ POUR ÉVITER UNE COLLISION D'ENGIN DE CHANTIER AVEC DES OBSTACLES
MALEY JACOB (Autor:in) / SUN CHEN (Autor:in) / ZUO JUN (Autor:in) / POTHUGUNTI VENKATA SIVA SAI MANOJ (Autor:in)
25.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING COLLISION OF WORK MACHINE WITH OBSTACLES
| Europäisches Patentamt | 2024
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING COLLISION OF WORK MACHINE WITH OBSTACLES
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COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR AVOIDING COLLISION BETWEEN DIG COMPONENTS AND BLADE ON AN EXCAVATOR
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