Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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A collision avoidance system (200) for a work machine (100) includes at least one sensor (202) configured to generate a signal (I3) indicative of a presence of at least one obstacle (142) in a surrounding area (140) of the work machine (100). The collision avoidance system (200) also includes a controller (204) communicably coupled with the sensor (202). The controller (204) is configured to receive the signal (I3) indicative of the presence of the obstacle (142) in the surrounding area (140) of the work machine (100) from the sensor (202). The controller (204) is also configured to determine a position of the obstacle (142) relative to the work machine (100) based on the signal (I3) received from the sensor (202). The controller (204) is further configured to generate a control signal (O1) to prevent a movement of the work machine (100), halt the movement of the work machine (100), or reduce a velocity of the work machine (100) based on the determination of the position of the obstacle (142).
L'invention concerne un système d'évitement de collision (200) destiné à un engin de chantier (100). Ledit systéme d'évitement de collision comprend au moins un capteur (202) configuré pour générer un signal (I3) indicatif d'une présence d'au moins un obstacle (142) dans une zone environnante (140) de l'engin de chantier (100). Le système d'évitement de collision (200) comprend également un dispositif de commande (204) couplé en communication au capteur (202). Le dispositif de commande (204) est configuré pour recevoir le signal (I3) indicatif de la présence de l'obstacle (142) dans la zone environnante (140) de l'engin de chantier (100) à partir du capteur (202). Le dispositif de commande (204) est également configuré pour déterminer une position de l'obstacle (142) par rapport à l'engin de chantier (100) sur la base du signal (I3) reçu à partir du capteur (202). Le dispositif de commande (204) est en outre configuré pour générer un signal de commande (O1) pour empêcher un mouvement de l'engin de chantier (100), arrêter le mouvement de l'engin de chantier (100), ou réduire une vitesse de l'engin de chantier (100) sur la base de la détermination de la position de l'obstacle (142).
A collision avoidance system (200) for a work machine (100) includes at least one sensor (202) configured to generate a signal (I3) indicative of a presence of at least one obstacle (142) in a surrounding area (140) of the work machine (100). The collision avoidance system (200) also includes a controller (204) communicably coupled with the sensor (202). The controller (204) is configured to receive the signal (I3) indicative of the presence of the obstacle (142) in the surrounding area (140) of the work machine (100) from the sensor (202). The controller (204) is also configured to determine a position of the obstacle (142) relative to the work machine (100) based on the signal (I3) received from the sensor (202). The controller (204) is further configured to generate a control signal (O1) to prevent a movement of the work machine (100), halt the movement of the work machine (100), or reduce a velocity of the work machine (100) based on the determination of the position of the obstacle (142).
L'invention concerne un système d'évitement de collision (200) destiné à un engin de chantier (100). Ledit systéme d'évitement de collision comprend au moins un capteur (202) configuré pour générer un signal (I3) indicatif d'une présence d'au moins un obstacle (142) dans une zone environnante (140) de l'engin de chantier (100). Le système d'évitement de collision (200) comprend également un dispositif de commande (204) couplé en communication au capteur (202). Le dispositif de commande (204) est configuré pour recevoir le signal (I3) indicatif de la présence de l'obstacle (142) dans la zone environnante (140) de l'engin de chantier (100) à partir du capteur (202). Le dispositif de commande (204) est également configuré pour déterminer une position de l'obstacle (142) par rapport à l'engin de chantier (100) sur la base du signal (I3) reçu à partir du capteur (202). Le dispositif de commande (204) est en outre configuré pour générer un signal de commande (O1) pour empêcher un mouvement de l'engin de chantier (100), arrêter le mouvement de l'engin de chantier (100), ou réduire une vitesse de l'engin de chantier (100) sur la base de la détermination de la position de l'obstacle (142).
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION
MALEY JACOB (Autor:in)
25.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
AVOIDANCE MODIFIER SYSTEM FOR COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2020
COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2022