Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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TELEOPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND TELEOPERATION METHOD FOR WORK MACHINERY
This teleoperation system for work machinery comprises: a teleoperation device that generates an operation signal for teleoperating work machinery; an operation command transmission unit that transmits an operation command on the basis of the operation signal; and a movement control unit that controls the work machinery such that a first movement speed representing the movement speed of the work machinery when communication has been established between the work machinery and the teleoperation device is slower than a second movement speed representing a prescribed movement speed pre-associated with an operation amount of the teleoperation device.
L'invention concerne un système de téléopération pour machines de travail comprenant : un dispositif de téléopération qui génère un signal de fonctionnement pour téléopérer des machines de travail ; une unité de transmission de commande de fonctionnement qui transmet une commande de fonctionnement sur la base du signal de fonctionnement ; et une unité de commande de mouvement qui commande les machines de travail de telle sorte qu'une première vitesse de mouvement représentant la vitesse de mouvement des machines de travail lorsque la communication a été établie entre les machines de travail et le dispositif de téléopération est plus lente qu'une deuxième vitesse de mouvement représentant une vitesse de mouvement prescrite pré-associée à une quantité de fonctionnement du dispositif de téléopération.
作業機械の遠隔操作システムは、作業機械を遠隔操作する操作信号を生成する遠隔操作装置と、操作信号に基づいて操作指令を送信する操作指令送信部と、作業機械と遠隔操作装置との通信が確立したときの作業機械の動作速度を示す第１動作速度が、遠隔操作装置の操作量に予め対応付けられた所定の動作速度を示す第２動作速度よりも遅くなるように、作業機械を制御する動作制御部と、を備える。
TELEOPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND TELEOPERATION METHOD FOR WORK MACHINERY
This teleoperation system for work machinery comprises: a teleoperation device that generates an operation signal for teleoperating work machinery; an operation command transmission unit that transmits an operation command on the basis of the operation signal; and a movement control unit that controls the work machinery such that a first movement speed representing the movement speed of the work machinery when communication has been established between the work machinery and the teleoperation device is slower than a second movement speed representing a prescribed movement speed pre-associated with an operation amount of the teleoperation device.
L'invention concerne un système de téléopération pour machines de travail comprenant : un dispositif de téléopération qui génère un signal de fonctionnement pour téléopérer des machines de travail ; une unité de transmission de commande de fonctionnement qui transmet une commande de fonctionnement sur la base du signal de fonctionnement ; et une unité de commande de mouvement qui commande les machines de travail de telle sorte qu'une première vitesse de mouvement représentant la vitesse de mouvement des machines de travail lorsque la communication a été établie entre les machines de travail et le dispositif de téléopération est plus lente qu'une deuxième vitesse de mouvement représentant une vitesse de mouvement prescrite pré-associée à une quantité de fonctionnement du dispositif de téléopération.
作業機械の遠隔操作システムは、作業機械を遠隔操作する操作信号を生成する遠隔操作装置と、操作信号に基づいて操作指令を送信する操作指令送信部と、作業機械と遠隔操作装置との通信が確立したときの作業機械の動作速度を示す第１動作速度が、遠隔操作装置の操作量に予め対応付けられた所定の動作速度を示す第２動作速度よりも遅くなるように、作業機械を制御する動作制御部と、を備える。
TELEOPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND TELEOPERATION METHOD FOR WORK MACHINERY
SYSTÈME DE TÉLÉOPÉRATION POUR MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE TÉLÉOPÉRATION POUR MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の遠隔操作システム及び作業機械の遠隔操作方法
AIZAWA MASANORI (Autor:in)
20.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TELEOPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND TELEOPERATION METHOD FOR WORK MACHINERY
| Europäisches Patentamt | 2023