Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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The present invention provides a hydraulic engineering machinery manipulator, comprising a system controller and a manipulation skeleton. A plurality of sensors are provided on the manipulation skeleton to respectively correspond to different cylinders of a hydraulic engineering machine; rotary potentiometers are provided on the manipulation skeleton to correspond to rotary joints of the hydraulic engineering machine; human arms wear the manipulation skeleton, and the plurality of sensors are driven by means of movements of the human arms; the system controller controls, according to positions of the sensors, the oil inlet amount of each corresponding cylinder in real time, and controls the plurality of cylinders of the hydraulic engineering machine to act at the same time; a flow sensor is provided between an oil inlet pipe or an oil outlet pipe of each cylinder of the hydraulic engineering machine and an electromagnetic valve to perform position feedback of the cylinder to control accurate movement of each cylinder. The present invention is simple, convenient, and flexible to operate and quick to learn; for some simple engineering machinery, a disabled person having only one hand can also operate, and for a hydraulic engineering machine having many joints or a hydraulic engineering machine needing double-mechanical-arm cooperation, an able-bodied normal person can freely operate.
La présente invention concerne un manipulateur de machinerie d'ingénierie hydraulique comprenant un dispositif de commande de système et un squelette de manipulation. Une pluralité de capteurs est disposée sur le squelette de manipulation pour correspondre respectivement à différents cylindres d'une machine d'ingénierie hydraulique ; des potentiomètres rotatifs sont disposés sur le squelette de manipulation pour correspondre à des joints rotatifs de la machine d'ingénierie hydraulique ; des bras humains portent le squelette de manipulation et la pluralité de capteurs est entraînée au moyen de mouvements des bras humains ; le dispositif de commande de système commande, en fonction des positions des capteurs, la quantité d'entrée d'huile de chaque cylindre correspondant en temps réel et commande la pluralité de cylindres de la machine d'ingénierie hydraulique pour qu'ils agissent en même temps ; un capteur d'écoulement est disposé entre un tuyau d'entrée d'huile ou un tuyau de sortie d'huile de chaque cylindre de la machine d'ingénierie hydraulique et une soupape électromagnétique pour réaliser une rétroaction de position du cylindre pour commander un mouvement précis de chaque cylindre. La présente invention présente un fonctionnement simple, pratique et flexible et un apprentissage facile ; une personne handicapée n'ayant qu'une seule main peut également opérer une machine d'ingénierie simple et une personne sans handicap peut opérer librement une machine d'ingénierie hydraulique présentant de nombreux joints ou une machine d'ingénierie hydraulique nécessitant une coopération à double bras mécanique.
本发明提供了一种液压工程机械操控器，包括系统控制器、操控骨架，在操控骨架上设置若干传感器分别对应液压工程机的不同油缸，在操控骨架上设置旋转电位器对应液压工程机的旋转关节，人体胳膊穿戴操控骨架，通过人体胳膊的运动同时带动多个传感器，系统控制器根据传感器位置实时控制对应的每个油缸的进油量，控制液压工程机的多个油缸同时动作，在液压工程机的每个油缸的进油管或出油管与电磁阀之间设置流量传感器，作为油缸的位置反馈，控制各个油缸的精确运动。本发明操作简便灵活，上手快，对于一些简单的工程机械，只有单手的残障人士也能操作，对于关节较多的液压工程机或需要双机械臂协作的液压工程机，四肢健全的普通人都能操作自如。
The present invention provides a hydraulic engineering machinery manipulator, comprising a system controller and a manipulation skeleton. A plurality of sensors are provided on the manipulation skeleton to respectively correspond to different cylinders of a hydraulic engineering machine; rotary potentiometers are provided on the manipulation skeleton to correspond to rotary joints of the hydraulic engineering machine; human arms wear the manipulation skeleton, and the plurality of sensors are driven by means of movements of the human arms; the system controller controls, according to positions of the sensors, the oil inlet amount of each corresponding cylinder in real time, and controls the plurality of cylinders of the hydraulic engineering machine to act at the same time; a flow sensor is provided between an oil inlet pipe or an oil outlet pipe of each cylinder of the hydraulic engineering machine and an electromagnetic valve to perform position feedback of the cylinder to control accurate movement of each cylinder. The present invention is simple, convenient, and flexible to operate and quick to learn; for some simple engineering machinery, a disabled person having only one hand can also operate, and for a hydraulic engineering machine having many joints or a hydraulic engineering machine needing double-mechanical-arm cooperation, an able-bodied normal person can freely operate.
La présente invention concerne un manipulateur de machinerie d'ingénierie hydraulique comprenant un dispositif de commande de système et un squelette de manipulation. Une pluralité de capteurs est disposée sur le squelette de manipulation pour correspondre respectivement à différents cylindres d'une machine d'ingénierie hydraulique ; des potentiomètres rotatifs sont disposés sur le squelette de manipulation pour correspondre à des joints rotatifs de la machine d'ingénierie hydraulique ; des bras humains portent le squelette de manipulation et la pluralité de capteurs est entraînée au moyen de mouvements des bras humains ; le dispositif de commande de système commande, en fonction des positions des capteurs, la quantité d'entrée d'huile de chaque cylindre correspondant en temps réel et commande la pluralité de cylindres de la machine d'ingénierie hydraulique pour qu'ils agissent en même temps ; un capteur d'écoulement est disposé entre un tuyau d'entrée d'huile ou un tuyau de sortie d'huile de chaque cylindre de la machine d'ingénierie hydraulique et une soupape électromagnétique pour réaliser une rétroaction de position du cylindre pour commander un mouvement précis de chaque cylindre. La présente invention présente un fonctionnement simple, pratique et flexible et un apprentissage facile ; une personne handicapée n'ayant qu'une seule main peut également opérer une machine d'ingénierie simple et une personne sans handicap peut opérer librement une machine d'ingénierie hydraulique présentant de nombreux joints ou une machine d'ingénierie hydraulique nécessitant une coopération à double bras mécanique.
本发明提供了一种液压工程机械操控器，包括系统控制器、操控骨架，在操控骨架上设置若干传感器分别对应液压工程机的不同油缸，在操控骨架上设置旋转电位器对应液压工程机的旋转关节，人体胳膊穿戴操控骨架，通过人体胳膊的运动同时带动多个传感器，系统控制器根据传感器位置实时控制对应的每个油缸的进油量，控制液压工程机的多个油缸同时动作，在液压工程机的每个油缸的进油管或出油管与电磁阀之间设置流量传感器，作为油缸的位置反馈，控制各个油缸的精确运动。本发明操作简便灵活，上手快，对于一些简单的工程机械，只有单手的残障人士也能操作，对于关节较多的液压工程机或需要双机械臂协作的液压工程机，四肢健全的普通人都能操作自如。
HYDRAULIC ENGINEERING MACHINERY MANIPULATOR
MANIPULATEUR DE MACHINERIE D'INGÉNIERIE HYDRAULIQUE
一种液压工程机械操控器
XU HANG (Autor:in)
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Engineering machinery hydraulic system, hydraulic system control method and engineering machinery
| Europäisches Patentamt | 2024
Engineering machinery hydraulic control system and engineering machinery
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Hydraulic control system for engineering machinery and engineering machinery
| Europäisches Patentamt | 2023