Die Erfindung betrifft eine elektrisch betriebene Tiefbaumaschine mit einem mobilen Trägergerät, mindestens einem Tiefbauwerkzeug, mindestens einem Elektromotor, welcher sowohl zum Antreiben einer Betätigungseinheit in einem Antriebsmodus als auch zum Erzeugen von elektrischer Energie in einem Rekuperationsmodus ausgebildet ist, mindestens einer internen aufladbaren Batterieeinheit zum Speichern von elektrischer Energie und zum Versorgen des mindestens einen Elektromotors mit elektrischer Energie, einer Zuführeinrichtung zum Zuführen elektrischer Energie von einer externen Energiequelle zum elektrischen Betreiben der Tiefbaumaschine und einer Schaltungsanordnung, durch welche der mindestens eine Elektromotor, die mindestens eine Batterieeinheit und die Zuführeinrichtung miteinander leitungsverbunden sind. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schaltungsanordnung einen Zwischenkreis mit spannungsgeführter Leistungsregelung aufweist und dass die Leistungsregelung dezentral ausgeführt ist, wobei jeweils dem mindestens einen Elektromotor, der mindestens einen Batterieeinheit und der Zuführeinrichtung eine eigenständige Regelkomponente zugeordnet ist, welche jeweils abhängig von einer Spannung im Zwischenkreis eine Zuführung oder Abgabe von elektrischer Energie aus beziehungsweise in den Zwischenkreis regelt.

The invention relates to an electrically operated civil engineering machine comprising: a mobile support apparatus; at least one civil engineering tool; at least one electric motor, which is designed to drive an actuation unit in a drive mode and to generate electrical energy in a recuperation mode; at least one internal rechargeable battery unit for storing electrical energy and for providing electrical energy to the at least one electric motor; a supply device for supplying electrical energy from an external energy source in order to electrically operate the civil engineering machine; and a circuit arrangement by means of which the at least one electric motor, the at least one battery unit and the supply device are interconnected by lines. According to the invention, the circuit arrangement has an intermediate circuit with voltage-controlled power regulation and the power regulation is decentralised. Associated in each case with the at least one electric motor, the at least one battery unit and the supply device is a stand-alone regulation component which, in each case independently of a voltage in the intermediate circuit, regulates the supply or release of electrical energy out of or into the intermediate circuit.

L'invention concerne un engin de travaux publics à commande électrique comprenant : un appareil de support mobile ; au moins un outil de génie civil ; au moins un moteur électrique, qui est conçu pour entraîner une unité d'actionnement dans un mode d'entraînement et pour produire de l'énergie électrique dans un mode de récupération ; au moins une unité de batterie rechargeable interne pour stocker de l'énergie électrique et pour fournir de l'énergie électrique au ou aux moteurs électriques ; un dispositif d'alimentation pour fournir de l'énergie électrique à partir d'une source d'énergie externe afin de faire fonctionner électriquement l'engin de travaux publics ; et un agencement de circuit au moyen duquel le ou les moteurs électriques, la ou les unités de batterie et le dispositif d'alimentation sont interconnectés par lignes. Selon l'invention, l'agencement de circuit comporte un circuit intermédiaire à régulation de puissance commandée en tension et la régulation de puissance est décentralisée. Associé respectivement au/aux moteurs électriques, la/les unités de batterie et le dispositif d'alimentation étant un composant de régulation autonome qui, dans chaque cas indépendamment d'une tension dans le circuit intermédiaire, régule l'alimentation ou la libération d'énergie électrique hors du circuit intermédiaire ou dans celui-ci.