Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ATTACHMENT POSITION DETERMINATION METHOD, WORK IMPLEMENT, WORK MACHINE, AND ATTITUDE DETECTION SENSOR
Provided is an attachment position determination method for a boom angle sensor (41) that detects the attitude of a boom (10) on a work implement (3) having the boom (10), the attachment position determination method comprising: acquiring a straight line (L1) connecting a boom foot (10a) and a boom top (10b) of the boom (10) according to design; acquiring a flexure curve (C) in a flexed state of the boom (10) that is determined on the basis of the straight line (L1); acquiring a straight line (L2) connecting the boom foot (10a) and the boom top (10b) on the flexure curve (C); acquiring an angle (α) formed by the straight line (L1) and the straight line (L2); acquiring an angle (β) formed by the straight line (L1) and a tangent line to the flexure curve (C); determining, as a reference position (P6'), a position on the flexure curve (C) at which the angle (β) is equal to the angle (α); and determining an attachment position (P10) of the boom angle sensor (41) on the boom (10) on the basis of position information in the longitudinal direction of the boom (10) among position information of the reference position (P6').
La présente invention concerne un procédé de détermination de position de fixation pour un capteur d'angle de flèche (41) qui détecte l'attitude d'une flèche (10) sur un outil de travail (3) ayant la flèche (10), le procédé de détermination de position de fixation consistant à : acquérir une ligne droite (L1) reliant un pied de flèche (10a) et un sommet de flèche (10b) de la flèche (10) selon la conception ; acquérir une courbe de flexion (C) dans un état fléchi de la flèche (10) qui est déterminée sur la base de la ligne droite (L1) ; acquérir une ligne droite (L2) reliant le pied de flèche (10a) et le sommet de flèche (10b) sur la courbe de flexion (C) ; acquérir un angle (α) formé par la ligne droite (L1) et la ligne droite (L2) ; acquérir un angle (β) formé par la ligne droite (L1) et une ligne tangente à la courbe de flexion (C) ; déterminer, en tant que position de référence (P6'), une position sur la courbe de flexion (C) à laquelle l'angle (β) est égal à l'angle (α) ; et déterminer une position de fixation (P10) du capteur d'angle de flèche (41) sur la flèche (10) sur la base d'informations de position dans le sens longitudinal de la flèche (10) parmi des informations de position de la position de référence (P6').
取付位置決定方法は、ブーム（１０）を有する作業機（３）の、ブーム（１０）の姿勢を検出するブーム角度センサ（４１）の取付位置決定方法であって、設計上におけるブーム（１０）のブームフート（１０ａ）とブームトップ（１０ｂ）を結ぶ直線（Ｌ１）を取得し、直線（Ｌ１）に基づいて求められるブーム（１０）が撓んだ状態の撓み曲線（Ｃ）を取得し、撓み曲線（Ｃ）におけるブームフート（１０ａ）とブームトップ（１０ｂ）を結ぶ直線（Ｌ２）を取得し、直線（Ｌ１）と直線（Ｌ２）とのなす角度（α）を取得し、直線（Ｌ１）と、撓み曲線（Ｃ）の接線とのなす角度（β）を取得し、角度（β）が角度（α）と等しくなる撓み曲線（Ｃ）上の位置を基準位置（Ｐ６´）として決定し、基準位置（Ｐ６´）の位置情報のうち、ブーム（１０）の長手方向における位置情報に基づいて、ブーム（１０）におけるブーム角センサ（４１）の取付位置（Ｐ１０）を決定する。
ATTACHMENT POSITION DETERMINATION METHOD, WORK IMPLEMENT, WORK MACHINE, AND ATTITUDE DETECTION SENSOR
Provided is an attachment position determination method for a boom angle sensor (41) that detects the attitude of a boom (10) on a work implement (3) having the boom (10), the attachment position determination method comprising: acquiring a straight line (L1) connecting a boom foot (10a) and a boom top (10b) of the boom (10) according to design; acquiring a flexure curve (C) in a flexed state of the boom (10) that is determined on the basis of the straight line (L1); acquiring a straight line (L2) connecting the boom foot (10a) and the boom top (10b) on the flexure curve (C); acquiring an angle (α) formed by the straight line (L1) and the straight line (L2); acquiring an angle (β) formed by the straight line (L1) and a tangent line to the flexure curve (C); determining, as a reference position (P6'), a position on the flexure curve (C) at which the angle (β) is equal to the angle (α); and determining an attachment position (P10) of the boom angle sensor (41) on the boom (10) on the basis of position information in the longitudinal direction of the boom (10) among position information of the reference position (P6').
La présente invention concerne un procédé de détermination de position de fixation pour un capteur d'angle de flèche (41) qui détecte l'attitude d'une flèche (10) sur un outil de travail (3) ayant la flèche (10), le procédé de détermination de position de fixation consistant à : acquérir une ligne droite (L1) reliant un pied de flèche (10a) et un sommet de flèche (10b) de la flèche (10) selon la conception ; acquérir une courbe de flexion (C) dans un état fléchi de la flèche (10) qui est déterminée sur la base de la ligne droite (L1) ; acquérir une ligne droite (L2) reliant le pied de flèche (10a) et le sommet de flèche (10b) sur la courbe de flexion (C) ; acquérir un angle (α) formé par la ligne droite (L1) et la ligne droite (L2) ; acquérir un angle (β) formé par la ligne droite (L1) et une ligne tangente à la courbe de flexion (C) ; déterminer, en tant que position de référence (P6'), une position sur la courbe de flexion (C) à laquelle l'angle (β) est égal à l'angle (α) ; et déterminer une position de fixation (P10) du capteur d'angle de flèche (41) sur la flèche (10) sur la base d'informations de position dans le sens longitudinal de la flèche (10) parmi des informations de position de la position de référence (P6').
取付位置決定方法は、ブーム（１０）を有する作業機（３）の、ブーム（１０）の姿勢を検出するブーム角度センサ（４１）の取付位置決定方法であって、設計上におけるブーム（１０）のブームフート（１０ａ）とブームトップ（１０ｂ）を結ぶ直線（Ｌ１）を取得し、直線（Ｌ１）に基づいて求められるブーム（１０）が撓んだ状態の撓み曲線（Ｃ）を取得し、撓み曲線（Ｃ）におけるブームフート（１０ａ）とブームトップ（１０ｂ）を結ぶ直線（Ｌ２）を取得し、直線（Ｌ１）と直線（Ｌ２）とのなす角度（α）を取得し、直線（Ｌ１）と、撓み曲線（Ｃ）の接線とのなす角度（β）を取得し、角度（β）が角度（α）と等しくなる撓み曲線（Ｃ）上の位置を基準位置（Ｐ６´）として決定し、基準位置（Ｐ６´）の位置情報のうち、ブーム（１０）の長手方向における位置情報に基づいて、ブーム（１０）におけるブーム角センサ（４１）の取付位置（Ｐ１０）を決定する。
ATTACHMENT POSITION DETERMINATION METHOD, WORK IMPLEMENT, WORK MACHINE, AND ATTITUDE DETECTION SENSOR
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION DE FIXATION, OUTIL DE TRAVAIL, MACHINE DE TRAVAIL ET CAPTEUR DE DÉTECTION D'ATTITUDE
取付位置決定方法、作業機、作業機械および姿勢検出センサ
SAKAI TAKASHI (Autor:in) / HISA HAYATO (Autor:in)
02.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2023
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM FOR INDICATING IMPLEMENT POSITION
| Europäisches Patentamt | 2024