Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DISPLAY SYSTEM FOR WORK MACHINE, REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR WORK MACHINE
A display system for a work machine comprises: a three-dimensional data acquisition unit that acquires three-dimensional data for a work target of a ripper work machine connected to the body of the work machine; an image data acquisition unit that acquires a work target image representing a work target image; a contact position calculation unit that calculates a contact position where a ripper point contacts the work target on the basis of the three-dimensional data, the initial position of a ripper cutting edge provided on a shank of the ripper work machine, and a movement path of the ripper point; a contact position image generation unit that generates a contact position image indicating the contact position; and a display control unit that combines the work target image and the contact position image and causes the combined images to be displayed on a display device.
La présente invention concerne un système d'affichage pour un engin de chantier qui comprend : une unité d'acquisition de données tridimensionnelles qui acquiert des données tridimensionnelles pour une cible de travail d'un engin de chantier de défonceuse reliée au corps de l'engin de chantier; une unité d'acquisition de données d'image qui acquiert une image de cible de travail représentant une image de cible de travail; une unité de calcul de position de contact qui calcule une position de contact dans laquelle un point de défonceuse entre en contact avec la cible de travail sur la base des données tridimensionnelles, de la position initiale d'un bord de coupe de défonceuse prévu sur une tige de l'engin de chantier de défonceuse, et d'un trajet de déplacement du point de défonceuse; une unité de génération d'image de position de contact qui génère une image de position de contact indiquant la position de contact; et une unité de commande d'affichage qui combine l'image de cible de travail et l'image de position de contact et amène les images combinées à être affichées sur un dispositif d'affichage.
作業機械の表示システムは、作業機械の車体に連結されたリッパ作業機の作業対象の３次元データを取得する３次元データ取得部と、作業対象の画像を示す作業対象画像を取得する画像データ取得部と、３次元データとリッパ作業機のシャンクに設けられたリッパ刃先の初期位置とリッパポイントの移動経路とに基づいて、作業対象においてリッパポイントが接触する接触位置を算出する接触位置算出部と、接触位置を示す接触位置画像を生成する接触位置画像生成部と、作業対象画像と接触位置画像とを合成して、表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
DISPLAY SYSTEM FOR WORK MACHINE, REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR WORK MACHINE
A display system for a work machine comprises: a three-dimensional data acquisition unit that acquires three-dimensional data for a work target of a ripper work machine connected to the body of the work machine; an image data acquisition unit that acquires a work target image representing a work target image; a contact position calculation unit that calculates a contact position where a ripper point contacts the work target on the basis of the three-dimensional data, the initial position of a ripper cutting edge provided on a shank of the ripper work machine, and a movement path of the ripper point; a contact position image generation unit that generates a contact position image indicating the contact position; and a display control unit that combines the work target image and the contact position image and causes the combined images to be displayed on a display device.
La présente invention concerne un système d'affichage pour un engin de chantier qui comprend : une unité d'acquisition de données tridimensionnelles qui acquiert des données tridimensionnelles pour une cible de travail d'un engin de chantier de défonceuse reliée au corps de l'engin de chantier; une unité d'acquisition de données d'image qui acquiert une image de cible de travail représentant une image de cible de travail; une unité de calcul de position de contact qui calcule une position de contact dans laquelle un point de défonceuse entre en contact avec la cible de travail sur la base des données tridimensionnelles, de la position initiale d'un bord de coupe de défonceuse prévu sur une tige de l'engin de chantier de défonceuse, et d'un trajet de déplacement du point de défonceuse; une unité de génération d'image de position de contact qui génère une image de position de contact indiquant la position de contact; et une unité de commande d'affichage qui combine l'image de cible de travail et l'image de position de contact et amène les images combinées à être affichées sur un dispositif d'affichage.
作業機械の表示システムは、作業機械の車体に連結されたリッパ作業機の作業対象の３次元データを取得する３次元データ取得部と、作業対象の画像を示す作業対象画像を取得する画像データ取得部と、３次元データとリッパ作業機のシャンクに設けられたリッパ刃先の初期位置とリッパポイントの移動経路とに基づいて、作業対象においてリッパポイントが接触する接触位置を算出する接触位置算出部と、接触位置を示す接触位置画像を生成する接触位置画像生成部と、作業対象画像と接触位置画像とを合成して、表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
DISPLAY SYSTEM FOR WORK MACHINE, REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND DISPLAY METHOD FOR WORK MACHINE
SYSTÈME D'AFFICHAGE POUR ENGIN DE CHANTIER, SYSTÈME D'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械の表示システム、作業機械の遠隔操作システム、作業機械、及び作業機械の表示方法
TAKAHAMA KAZUHISA (Autor:in) / TSUMURA SOUICHI (Autor:in)
30.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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DISPLAY DEVICE OF WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2025
Image display system for work machine, remote operation system for work machine, and work machine
| Europäisches Patentamt | 2020