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REBAR TYING ROBOT
A rebar tying robot disclosed in the present specification is able to repeatedly execute, for a plurality of first rebars and a plurality of second rebars intersecting with the plurality of first rebars, an operation for travelling on the plurality of first rebars and the plurality of second rebars and an operation for tying rebar intersection locations where the plurality of first rebars and the plurality of second rebars intersect with each another. The rebar tying robot is provided with a robot control unit for controlling the operations of the rebar tying robot, and a rebar tying device for using a wire to execute rebar tying work. The rebar tying device is provided with a device control unit for controlling the operation of the rebar tying device. The device control unit is configured to transmit a first signal to the robot control unit. The robot control unit is configured to control the operation of the rebar tying robot on the basis of the first signal transmitted from the device control unit.
Un robot d'attache de barres d'armature divulgué dans la présente invention est capable d'exécuter de façon répétée, pour une pluralité de premières barres et une pluralité de secondes barres croisant la pluralité de premières barres, une opération pour se déplacer sur la pluralité de premières barres et la pluralité de secondes barres et une opération pour attacher des emplacements d'intersection de barres d'armature où se croisent la pluralité de premières barres et la pluralité de secondes barres. Le robot d'attache de barres d'armature est pourvu d'une unité de commande de robot pour commander les opérations du robot d'attache de barres d'armature, et d'un dispositif d'attache de barres d'armature pour utiliser un fil afin d'exécuter un travail consistant à attacher des barres d'armature. Le dispositif d'attache de barres d'armature est pourvu d'une unité de commande de dispositif pour commander le fonctionnement du dispositif d'attache de barres d'armature. L'unité de commande de dispositif est configurée pour émettre un premier signal vers l'unité de commande de robot. L'unité de commande de robot est configurée pour commander le fonctionnement du robot d'attache de barres d'armature sur la base du premier signal émis par l'unité de commande de dispositif.
本明細書が開示する鉄筋結束ロボットは、複数の第１鉄筋と、複数の第１鉄筋と交差する複数の第２鉄筋について、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋の上を移動する動作と複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する鉄筋交差箇所を結束する動作を繰り返し実行可能である。鉄筋結束ロボットは、鉄筋結束ロボットの動作を制御するロボット制御ユニットと、ワイヤを用いて鉄筋結束作業を実行する鉄筋結束装置を備える。鉄筋結束装置は、鉄筋結束装置の動作を制御する装置制御ユニットを備える。装置制御ユニットは、ロボット制御ユニットに第１信号を送信するように構成される。ロボット制御ユニットは、装置制御ユニットから送信された第１信号に基づいて鉄筋結束ロボットの動作を制御するように構成される。
REBAR TYING ROBOT
A rebar tying robot disclosed in the present specification is able to repeatedly execute, for a plurality of first rebars and a plurality of second rebars intersecting with the plurality of first rebars, an operation for travelling on the plurality of first rebars and the plurality of second rebars and an operation for tying rebar intersection locations where the plurality of first rebars and the plurality of second rebars intersect with each another. The rebar tying robot is provided with a robot control unit for controlling the operations of the rebar tying robot, and a rebar tying device for using a wire to execute rebar tying work. The rebar tying device is provided with a device control unit for controlling the operation of the rebar tying device. The device control unit is configured to transmit a first signal to the robot control unit. The robot control unit is configured to control the operation of the rebar tying robot on the basis of the first signal transmitted from the device control unit.
Un robot d'attache de barres d'armature divulgué dans la présente invention est capable d'exécuter de façon répétée, pour une pluralité de premières barres et une pluralité de secondes barres croisant la pluralité de premières barres, une opération pour se déplacer sur la pluralité de premières barres et la pluralité de secondes barres et une opération pour attacher des emplacements d'intersection de barres d'armature où se croisent la pluralité de premières barres et la pluralité de secondes barres. Le robot d'attache de barres d'armature est pourvu d'une unité de commande de robot pour commander les opérations du robot d'attache de barres d'armature, et d'un dispositif d'attache de barres d'armature pour utiliser un fil afin d'exécuter un travail consistant à attacher des barres d'armature. Le dispositif d'attache de barres d'armature est pourvu d'une unité de commande de dispositif pour commander le fonctionnement du dispositif d'attache de barres d'armature. L'unité de commande de dispositif est configurée pour émettre un premier signal vers l'unité de commande de robot. L'unité de commande de robot est configurée pour commander le fonctionnement du robot d'attache de barres d'armature sur la base du premier signal émis par l'unité de commande de dispositif.
本明細書が開示する鉄筋結束ロボットは、複数の第１鉄筋と、複数の第１鉄筋と交差する複数の第２鉄筋について、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋の上を移動する動作と複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する鉄筋交差箇所を結束する動作を繰り返し実行可能である。鉄筋結束ロボットは、鉄筋結束ロボットの動作を制御するロボット制御ユニットと、ワイヤを用いて鉄筋結束作業を実行する鉄筋結束装置を備える。鉄筋結束装置は、鉄筋結束装置の動作を制御する装置制御ユニットを備える。装置制御ユニットは、ロボット制御ユニットに第１信号を送信するように構成される。ロボット制御ユニットは、装置制御ユニットから送信された第１信号に基づいて鉄筋結束ロボットの動作を制御するように構成される。
REBAR TYING ROBOT
ROBOT D'ATTACHE DE BARRES D'ARMATURE
鉄筋結束ロボット
NAGAO SHUNSUKE (Autor:in) / NOJIRI TOMOHARU (Autor:in) / YANG YING (Autor:in)
12.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch