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HYDRAULIC FACE SHOVEL OPERATION APPARATUS, CONTROL METHOD, AND EXCAVATOR
The present invention relates to the technical field of large face shovel type mining excavators, and disclosed are a hydraulic face shovel operation apparatus, a control method, and an excavator. The hydraulic face shovel operation apparatus comprises a boom, a boom cylinder, a guide wheel, a moving pulley, a rope, an arm, sliding block supports, an arm cylinder, a bucket, and a bucket cylinder. In the design of the present invention, the arm cylinder drives the arm to slide relative to the sliding block supports, thereby achieving pushing excavation and retraction of the bucket; the boom cylinder pulls the rope by means of the moving pulley and a fixed pulley to lift and lower the arm and the bucket, and the boom does not need to swing up and down during excavation and unloading, such that the weight of a moving component is greatly reduced, energy consumption and single-side costs are reduced, and the use economy of hydraulic face shovels is improved.
La présente invention se rapporte au domaine technique des excavatrices d'exploitation minière de type à grande pelle en butte, et concerne un appareil d'actionnement de pelle en butte hydraulique, un procédé de commande et une excavatrice. L'appareil d'actionnement de pelle en butte hydraulique comprend une flèche, un vérin de flèche, une roue de guidage, une poulie mobile, un câble, un bras, des supports de bloc coulissant, un vérin de bras, un godet et un vérin de godet. Dans la conception de la présente invention, le vérin de bras entraîne le bras en coulissement relatif par rapport aux supports de bloc coulissant, ce qui permet d'obtenir une excavation par poussée et une rétraction du godet ; le vérin de flèche tire le câble au moyen de la poulie mobile et d'une poulie fixe pour lever et abaisser le bras et le godet, et la flèche n'a pas besoin d'osciller vers le haut et vers le bas pendant l'excavation et le déchargement, ce qui réduit considérablement le poids d'un composant mobile, la consommation d'énergie et les coûts unilatéraux, et améliore l'économie d'utilisation de pelles en butte hydrauliques.
本发明公开了一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机,属于大型正铲式矿用挖掘机技术领域,包括动臂、动臂油缸、导向轮、动滑轮、绳索、斗杆、滑块支座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸;本发明的设计中,斗杆油缸驱动斗杆与滑块支座相对滑动,实现铲斗的推压挖掘与回收;动臂油缸通过动滑轮、定滑轮牵引绳索举升、下放斗杆和铲斗,挖掘与卸载无需动臂上下摆动,大幅减少了运动构件自身重量,降低了能量消耗及单方成本,提升了液压正铲的使用经济性。
HYDRAULIC FACE SHOVEL OPERATION APPARATUS, CONTROL METHOD, AND EXCAVATOR
The present invention relates to the technical field of large face shovel type mining excavators, and disclosed are a hydraulic face shovel operation apparatus, a control method, and an excavator. The hydraulic face shovel operation apparatus comprises a boom, a boom cylinder, a guide wheel, a moving pulley, a rope, an arm, sliding block supports, an arm cylinder, a bucket, and a bucket cylinder. In the design of the present invention, the arm cylinder drives the arm to slide relative to the sliding block supports, thereby achieving pushing excavation and retraction of the bucket; the boom cylinder pulls the rope by means of the moving pulley and a fixed pulley to lift and lower the arm and the bucket, and the boom does not need to swing up and down during excavation and unloading, such that the weight of a moving component is greatly reduced, energy consumption and single-side costs are reduced, and the use economy of hydraulic face shovels is improved.
La présente invention se rapporte au domaine technique des excavatrices d'exploitation minière de type à grande pelle en butte, et concerne un appareil d'actionnement de pelle en butte hydraulique, un procédé de commande et une excavatrice. L'appareil d'actionnement de pelle en butte hydraulique comprend une flèche, un vérin de flèche, une roue de guidage, une poulie mobile, un câble, un bras, des supports de bloc coulissant, un vérin de bras, un godet et un vérin de godet. Dans la conception de la présente invention, le vérin de bras entraîne le bras en coulissement relatif par rapport aux supports de bloc coulissant, ce qui permet d'obtenir une excavation par poussée et une rétraction du godet ; le vérin de flèche tire le câble au moyen de la poulie mobile et d'une poulie fixe pour lever et abaisser le bras et le godet, et la flèche n'a pas besoin d'osciller vers le haut et vers le bas pendant l'excavation et le déchargement, ce qui réduit considérablement le poids d'un composant mobile, la consommation d'énergie et les coûts unilatéraux, et améliore l'économie d'utilisation de pelles en butte hydrauliques.
本发明公开了一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机,属于大型正铲式矿用挖掘机技术领域,包括动臂、动臂油缸、导向轮、动滑轮、绳索、斗杆、滑块支座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸;本发明的设计中,斗杆油缸驱动斗杆与滑块支座相对滑动,实现铲斗的推压挖掘与回收;动臂油缸通过动滑轮、定滑轮牵引绳索举升、下放斗杆和铲斗,挖掘与卸载无需动臂上下摆动,大幅减少了运动构件自身重量,降低了能量消耗及单方成本,提升了液压正铲的使用经济性。
HYDRAULIC FACE SHOVEL OPERATION APPARATUS, CONTROL METHOD, AND EXCAVATOR
APPAREIL D'ACTIONNEMENT DE PELLE EN BUTTE HYDRAULIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET EXCAVATRICE
一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机
QU LIHONG (Autor:in) / YANG YUFENG (Autor:in) / WANG YONG (Autor:in) / WEN JUN (Autor:in) / WU QINGLI (Autor:in) / MA RUIYONG (Autor:in) / WANG CHUNLEI (Autor:in) / LIU YONGCAN (Autor:in) / WANG YUNXIAN (Autor:in) / FU GUISHAN (Autor:in)
18.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
HYDRAULIC SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR LEVELING CYLINDER OF FACE SHOVEL HYDRAULIC EXCAVATOR
Europäisches Patentamt | 2024
|Hydraulic system for leveling oil cylinder of face shovel hydraulic excavator and control method
Europäisches Patentamt | 2022
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