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ACTIVE-PASSIVE COMPOSITE CONTROL SYSTEM FOR PREVENTING SWINGING OF SUSPENDED OBJECT
Disclosed is an active-passive composite control system for preventing swinging of a suspended object, comprising a passive force output mechanism and an active force output mechanism. The passive force output mechanism is used to connect to an object to be controlled, and the passive force output mechanism is also used to, when the object to be controlled moves laterally, apply a force opposite to the lateral movement direction of the object to be controlled to the object to be controlled, so as to inhibit the lateral movement of the object to be controlled. The active force output mechanism comprises a driving part and a rotating part, the driving part being disposed on the object to be controlled, the rotating part being connected to the driving part, and the driving part being used to drive the rotating part to rotate when the object to be controlled rotates, so that the rotating part generates a torque opposite to the rotation direction of the object to be controlled and transmits the torque to the object to be controlled by means of the driving part, so as to inhibit the rotation of the object to be controlled. The present invention can simultaneously inhibit lateral movement of the object to be controlled within a plane, and rotation thereof in space.
L'invention concerne un système de commande composite actif-passif permettant d'empêcher l'oscillation d'un objet suspendu. Ledit système comprend un mécanisme de sortie de force passive et un mécanisme de sortie de force active. Le mécanisme de sortie de force passive est utilisé pour se relier à un objet à commander, et le mécanisme de sortie de force passive est également utilisé pour, lorsque l'objet à commander se déplace latéralement, appliquer une force opposée à la direction de mouvement latéral de l'objet à commander à l'objet à commander, de façon à empêcher le mouvement latéral de l'objet à commander. Le mécanisme de sortie de force active comprend une partie d'entraînement et une partie rotative ; la partie d'entraînement est disposée sur l'objet à commander ; la partie rotative est reliée à la partie d'entraînement ; et la partie d'entraînement est utilisée pour entraîner la partie rotative en rotation lorsque l'objet à commander tourne, de telle sorte que la partie rotative génère un couple opposé à la direction de rotation de l'objet à commander et transmet le couple à l'objet à commander au moyen de la partie d'entraînement, de façon à empêcher la rotation de l'objet à commander. La présente invention permet simultanément d'inhiber le mouvement latéral de l'objet à commander dans un plan, et la rotation de celui-ci dans l'espace.
本发明公开了一种悬吊物体摇摆止振的主被动复合控制系统，包括被动出力机构及主动出力机构，被动出力机构用于与待控对象连接，被动出力机构还用于在待控对象发生平动时，给待控对象施加与待控对象的平动方向相反的作用力，以抑制待控对象的平动，主动出力机构包括驱动件和转动件，驱动件设置于待控对象上，转动件与驱动件连接，所述驱动件用于在所述待控对象发生转动时驱动所述转动件旋转，以使所述转动件产生与所述待控对象的转动方向相反的力矩并通过所述驱动件传递给所述待控对象，从而以抑制所述待控对象的转动，本发明能够同时抑制待控对象在平面内的平动及在空间内的转动。
ACTIVE-PASSIVE COMPOSITE CONTROL SYSTEM FOR PREVENTING SWINGING OF SUSPENDED OBJECT
Disclosed is an active-passive composite control system for preventing swinging of a suspended object, comprising a passive force output mechanism and an active force output mechanism. The passive force output mechanism is used to connect to an object to be controlled, and the passive force output mechanism is also used to, when the object to be controlled moves laterally, apply a force opposite to the lateral movement direction of the object to be controlled to the object to be controlled, so as to inhibit the lateral movement of the object to be controlled. The active force output mechanism comprises a driving part and a rotating part, the driving part being disposed on the object to be controlled, the rotating part being connected to the driving part, and the driving part being used to drive the rotating part to rotate when the object to be controlled rotates, so that the rotating part generates a torque opposite to the rotation direction of the object to be controlled and transmits the torque to the object to be controlled by means of the driving part, so as to inhibit the rotation of the object to be controlled. The present invention can simultaneously inhibit lateral movement of the object to be controlled within a plane, and rotation thereof in space.
L'invention concerne un système de commande composite actif-passif permettant d'empêcher l'oscillation d'un objet suspendu. Ledit système comprend un mécanisme de sortie de force passive et un mécanisme de sortie de force active. Le mécanisme de sortie de force passive est utilisé pour se relier à un objet à commander, et le mécanisme de sortie de force passive est également utilisé pour, lorsque l'objet à commander se déplace latéralement, appliquer une force opposée à la direction de mouvement latéral de l'objet à commander à l'objet à commander, de façon à empêcher le mouvement latéral de l'objet à commander. Le mécanisme de sortie de force active comprend une partie d'entraînement et une partie rotative ; la partie d'entraînement est disposée sur l'objet à commander ; la partie rotative est reliée à la partie d'entraînement ; et la partie d'entraînement est utilisée pour entraîner la partie rotative en rotation lorsque l'objet à commander tourne, de telle sorte que la partie rotative génère un couple opposé à la direction de rotation de l'objet à commander et transmet le couple à l'objet à commander au moyen de la partie d'entraînement, de façon à empêcher la rotation de l'objet à commander. La présente invention permet simultanément d'inhiber le mouvement latéral de l'objet à commander dans un plan, et la rotation de celui-ci dans l'espace.
本发明公开了一种悬吊物体摇摆止振的主被动复合控制系统，包括被动出力机构及主动出力机构，被动出力机构用于与待控对象连接，被动出力机构还用于在待控对象发生平动时，给待控对象施加与待控对象的平动方向相反的作用力，以抑制待控对象的平动，主动出力机构包括驱动件和转动件，驱动件设置于待控对象上，转动件与驱动件连接，所述驱动件用于在所述待控对象发生转动时驱动所述转动件旋转，以使所述转动件产生与所述待控对象的转动方向相反的力矩并通过所述驱动件传递给所述待控对象，从而以抑制所述待控对象的转动，本发明能够同时抑制待控对象在平面内的平动及在空间内的转动。
ACTIVE-PASSIVE COMPOSITE CONTROL SYSTEM FOR PREVENTING SWINGING OF SUSPENDED OBJECT
SYSTÈME DE COMMANDE COMPOSITE ACTIF-PASSIF PERMETTANT D'EMPÊCHER L'OSCILLATION D'UN OBJET SUSPENDU
悬吊物体摇摆止振的主被动复合控制系统
ZHANG CHUNWEI (Autor:in)
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Swinging motion control of suspended structures: Principles and applications
| Wiley | 2010
Swinging motion control of suspended structures: Principles and applications
| Online Contents | 2010
Linear track linkage door capable of preventing swinging
| Europäisches Patentamt | 2023
| Europäisches Patentamt | 2024
Semi-passive damping of swinging motion of construction cranes
| British Library Conference Proceedings | 1997