Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
ROBOT TRAZADOR DE LINEAS DE MARCAJE PARA CONSTRUCCION
The invention relates to a robot for tracing marking lines for construction, which moves by means of movement wheels (16) and swivel wheels (17) to follow the path of the marking lines to be marked, the robot comprising an ink-depositing marker element (3) for marking the lines, and a positioning prism (11) that defines the position of the robot. The tracing robot also comprises control means (12) to actuate movement according to a preselected path and the positioning calculated by the positioning prism, wherein the marker element (3) is incorporated on a guiding assembly (4) that allows the marker element (3) to move perpendicular to the path of movement of the tracer robot, the marker element (3) being associated with an operative assembly (2) that actuates movement on the guiding assembly (4) in order to correct deviations from the preselected path.
Robot trazador de líneas de marcaje para construcción, que se desplaza por medio de unas ruedas de desplazamiento (16) y unas ruedas de giro (17), para seguir la trayectoria de las líneas de marcaje a realizar comprendiendo un elemento marcador (3) depositador de tinta para el marcado de las líneas, y con un prisma de posicionamiento (11) que define la posición del robot, comprendiendo el robot trazador unos medios de control (12) para accionar el desplazamiento en función de una trayectoria preseleccionada y el posicionamiento calculado por el prisma de posicionamiento, en el cual el elemento marcador (3) va incorporado sobre un conjunto de guiado (4) que permite el desplazamiento de dicho elemento marcador (3) en dirección perpendicular a la trayectoria de movimiento del robot trazador, estando relacionado el mencionado elemento marcador (3) con un conjunto operativo (2) que actúa el desplazamiento sobre el conjunto de guiado (4) para corrección de las desviaciones de la trayectoria preseleccionada.
La présente invention concerne un robot traceur de lignes de marquage pour la construction, qui se déplace au moyen de roues de déplacement (16) et de roues de rotation (17), pour suivre la trajectoire des lignes de marquage à réaliser, comprenant un élément marqueur (3) de dépôt d'encre pour le marquage des lignes, et avec un prisme de positionnement (11) qui définit la position du robot, lequel robot traceur comprend des moyens de commande (12) pour effectuer le déplacement en fonction d'une trajectoire présélectionnée et le positionnement calculé par le prisme de positionnement, lequel élément marqueur (3) est incorporé sur un ensemble de guidage (4) qui permet le déplacement dudit élément marqueur (3) dans une direction perpendiculaire à la trajectoire de mouvement du robot traceur, ledit élément marqueur (3) étant relié à un ensemble fonctionnel (2) qui effectue le déplacement sur l'ensemble de guidage (4) pour corriger les déviations relativement à la trajectoire présélectionnée.
ROBOT TRAZADOR DE LINEAS DE MARCAJE PARA CONSTRUCCION
The invention relates to a robot for tracing marking lines for construction, which moves by means of movement wheels (16) and swivel wheels (17) to follow the path of the marking lines to be marked, the robot comprising an ink-depositing marker element (3) for marking the lines, and a positioning prism (11) that defines the position of the robot. The tracing robot also comprises control means (12) to actuate movement according to a preselected path and the positioning calculated by the positioning prism, wherein the marker element (3) is incorporated on a guiding assembly (4) that allows the marker element (3) to move perpendicular to the path of movement of the tracer robot, the marker element (3) being associated with an operative assembly (2) that actuates movement on the guiding assembly (4) in order to correct deviations from the preselected path.
Robot trazador de líneas de marcaje para construcción, que se desplaza por medio de unas ruedas de desplazamiento (16) y unas ruedas de giro (17), para seguir la trayectoria de las líneas de marcaje a realizar comprendiendo un elemento marcador (3) depositador de tinta para el marcado de las líneas, y con un prisma de posicionamiento (11) que define la posición del robot, comprendiendo el robot trazador unos medios de control (12) para accionar el desplazamiento en función de una trayectoria preseleccionada y el posicionamiento calculado por el prisma de posicionamiento, en el cual el elemento marcador (3) va incorporado sobre un conjunto de guiado (4) que permite el desplazamiento de dicho elemento marcador (3) en dirección perpendicular a la trayectoria de movimiento del robot trazador, estando relacionado el mencionado elemento marcador (3) con un conjunto operativo (2) que actúa el desplazamiento sobre el conjunto de guiado (4) para corrección de las desviaciones de la trayectoria preseleccionada.
La présente invention concerne un robot traceur de lignes de marquage pour la construction, qui se déplace au moyen de roues de déplacement (16) et de roues de rotation (17), pour suivre la trajectoire des lignes de marquage à réaliser, comprenant un élément marqueur (3) de dépôt d'encre pour le marquage des lignes, et avec un prisme de positionnement (11) qui définit la position du robot, lequel robot traceur comprend des moyens de commande (12) pour effectuer le déplacement en fonction d'une trajectoire présélectionnée et le positionnement calculé par le prisme de positionnement, lequel élément marqueur (3) est incorporé sur un ensemble de guidage (4) qui permet le déplacement dudit élément marqueur (3) dans une direction perpendiculaire à la trajectoire de mouvement du robot traceur, ledit élément marqueur (3) étant relié à un ensemble fonctionnel (2) qui effectue le déplacement sur l'ensemble de guidage (4) pour corriger les déviations relativement à la trajectoire présélectionnée.
ROBOT TRAZADOR DE LINEAS DE MARCAJE PARA CONSTRUCCION
ROBOT FOR TRACING MARKING LINES FOR CONSTRUCTION
ROBOT TRACEUR DE LIGNES DE MARQUAGE POUR LA CONSTRUCTION
RICO ALDAZ DANIEL (Autor:in) / LARUMBE BERAMENDI PATXI (Autor:in) / ZARATIEGUI FERNANDEZ JAVIER (Autor:in) / JUAN DE DIOS URSUA CARLOS (Autor:in)
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
ROBOT TRAZADOR DE LINEAS DE MARCAJE PARA CONSTRUCCION
| Europäisches Patentamt | 2024
Actuaciones para el aumento de capacidad en lineas ferroviarias
| British Library Conference Proceedings | 2007