Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
The present invention appropriately sets the trajectory of a work machine that is automatically controlled. This controller for a work machine acquires the reference point of a container detected by an object sensor, acquires the trajectory of the work machine at the time of operation of the work machine, and extracts the position of a feature point constituting the trajectory with reference to the reference point.
La présente invention règle de manière appropriée la trajectoire d'un engin de chantier qui est commandé automatiquement. Le présent dispositif de commande d'engin de chantier acquiert le point de référence d'un conteneur détecté par un capteur d'objet, acquiert la trajectoire de l'engin de chantier au moment de l'exploitation de l'engin de chantier, et extrait la position d'un point caractéristique constituant la trajectoire par rapport au point de référence.
自動制御される作業機の軌跡を適切に設定する。作業機械のコントローラは、物体センサにより検出された容器の基準点を取得し、作業機械が操作されたときの作業機の軌跡を取得し、軌跡を構成する特徴点の位置を前記基準点を基準として抽出する。
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
The present invention appropriately sets the trajectory of a work machine that is automatically controlled. This controller for a work machine acquires the reference point of a container detected by an object sensor, acquires the trajectory of the work machine at the time of operation of the work machine, and extracts the position of a feature point constituting the trajectory with reference to the reference point.
La présente invention règle de manière appropriée la trajectoire d'un engin de chantier qui est commandé automatiquement. Le présent dispositif de commande d'engin de chantier acquiert le point de référence d'un conteneur détecté par un capteur d'objet, acquiert la trajectoire de l'engin de chantier au moment de l'exploitation de l'engin de chantier, et extrait la position d'un point caractéristique constituant la trajectoire par rapport au point de référence.
自動制御される作業機の軌跡を適切に設定する。作業機械のコントローラは、物体センサにより検出された容器の基準点を取得し、作業機械が操作されたときの作業機の軌跡を取得し、軌跡を構成する特徴点の位置を前記基準点を基準として抽出する。
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
SYSTÈME COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER, DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械を含むシステム、作業機械のコントローラ、および作業機械の制御方法
MATSUYAMA TAKAFUMI (Autor:in)
21.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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| Europäisches Patentamt | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2025