Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE
A control system for a robotic block laying machine including processing devices configured to: control a shuttle to cause the shuttle to move from the base to the block laying robot via the boom to thereby transport a block to the block laying robot; control the boom to cause the boom to move the block laying robot to a position required to lay a block; control the block laying robot to cause the block laying robot to: position an end effector adjacent a distal end of the boom to receive the shuttle; position the shuttle proximate a block laying location so that the shuttle can release the block and thereby lay the block; position the end effector adjacent the distal end of the boom to allow the shuttle to return to the boom; and, control the shuttle to cause the empty shuttle to return along the boom to the base.
L'invention concerne un système de commande pour une machine robotique de pose de blocs. Ledit système de commande comprend des dispositifs de traitement conçus pour : commander une navette afin de la déplacer de la base au robot de pose de blocs par l'intermédiaire de la flèche pour ainsi transporter un bloc vers le robot de pose de blocs ; commander la flèche afin d'amener à déplacer le robot de pose de blocs vers une position requise pour poser un bloc ; commander le robot de pose de blocs afin de l'amener à : positionner un effecteur terminal adjacent à une extrémité distale de la flèche pour recevoir la navette ; positionner la navette à proximité d'un emplacement de pose de blocs de telle sorte que la navette puisse libérer le bloc et poser ainsi le bloc ; positionner l'effecteur terminal adjacent à l'extrémité distale de la flèche pour permettre à la navette de revenir à la flèche ; et commander la navette afin que celle-ci à vide revienne le long de la flèche à la base.
CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE
A control system for a robotic block laying machine including processing devices configured to: control a shuttle to cause the shuttle to move from the base to the block laying robot via the boom to thereby transport a block to the block laying robot; control the boom to cause the boom to move the block laying robot to a position required to lay a block; control the block laying robot to cause the block laying robot to: position an end effector adjacent a distal end of the boom to receive the shuttle; position the shuttle proximate a block laying location so that the shuttle can release the block and thereby lay the block; position the end effector adjacent the distal end of the boom to allow the shuttle to return to the boom; and, control the shuttle to cause the empty shuttle to return along the boom to the base.
L'invention concerne un système de commande pour une machine robotique de pose de blocs. Ledit système de commande comprend des dispositifs de traitement conçus pour : commander une navette afin de la déplacer de la base au robot de pose de blocs par l'intermédiaire de la flèche pour ainsi transporter un bloc vers le robot de pose de blocs ; commander la flèche afin d'amener à déplacer le robot de pose de blocs vers une position requise pour poser un bloc ; commander le robot de pose de blocs afin de l'amener à : positionner un effecteur terminal adjacent à une extrémité distale de la flèche pour recevoir la navette ; positionner la navette à proximité d'un emplacement de pose de blocs de telle sorte que la navette puisse libérer le bloc et poser ainsi le bloc ; positionner l'effecteur terminal adjacent à l'extrémité distale de la flèche pour permettre à la navette de revenir à la flèche ; et commander la navette afin que celle-ci à vide revienne le long de la flèche à la base.
CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC BLOCK LAYING MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE POUR UNE MACHINE ROBOTIQUE DE POSE DE BLOCS
HOLMES PAUL DAVID LAWRENCE (Autor:in) / SATAR NAYEEM RAYMOND (Autor:in)
02.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B28D
Bearbeiten von Stein oder steinähnlichen Werkstoffen
,
WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
/
E04B
Allgemeine Baukonstruktionen
,
GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS
/
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
G06V