Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONSTRUCTION MACHINE AND REMOTE-CONTROL SYSTEM
A hydraulic shovel 1 comprises: a machine body 10 including a lower traveling body 2, an upper revolving body 4 revolvable on the lower traveling body 2, and a work device 5 attached to a front central section of the upper revolving body 4; and a plurality of machine-body-side antennas 60 attached to the upper revolving body 4. Communication is performed between the plurality of machine-body-side antennas 60 and radio-wave-satellite-side antennas 70 disposed outside the machine body 10. The plurality of machine-body-side antennas 60 include: front antennas 61 which are disposed more toward the front, in the front/rear direction of the machine body 10, than the revolving center 4a of the upper revolving body 4, at least one of the front antennas being provided to, in the left/right direction, the left and the right, so as to sandwich the work device 5; and at least one rear antenna 62 disposed more toward the rear, in the front/rear direction, than the turning center 4a.
L'invention concerne une pelle hydraulique 1 comprenant : un corps de machine 10 comprenant un corps de déplacement inférieur 2, un corps rotatif supérieur 4 pouvant tourner sur le corps de déplacement inférieur 2 et un dispositif de travail 5 fixé à une section centrale avant du corps rotatif supérieur 4 ; et une pluralité d'antennes côté corps de machine 60 fixées au corps rotatif supérieur 4. Une communication est effectuée entre la pluralité d'antennes côté corps de machine 60 et des antennes côté satellite à ondes radio 70 disposées à l'extérieur du corps de machine 10. La pluralité d'antennes côté corps de machine 60 comprennent : des antennes avant 61 qui sont disposées plus vers l'avant, dans la direction avant/arrière du corps de machine 10, que le centre de rotation 4a du corps rotatif supérieur 4, au moins l'une des antennes avant étant disposée, dans la direction gauche/droite, à gauche et à droite, de façon à prendre en sandwich le dispositif de travail 5 ; et au moins une antenne arrière 62 disposée plus vers l'arrière, dans la direction avant/arrière, que le centre de rotation 4a.
油圧ショベル１は、下部走行体２、下部走行体２上で旋回可能な上部旋回体４および上部旋回体４の前部中央部に取り付けられた作業装置５を含む機体１０と、上部旋回体４に取り付けられた複数の機体側アンテナ６０とを備え、機体１０の外部に配置された電波塔側アンテナ７０と複数の機体側アンテナ６０との間で通信する。複数の機体側アンテナ６０は、機体１０の前後方向において上部旋回体４の旋回中心４ａよりも前方で、左右方向において作業装置５を挟むように左右に少なくとも１つずつ設けられた前部アンテナ６１と、前後方向において旋回中心４ａよりも後方に少なくとも１つ設けられた後部アンテナ６２とを含む。
CONSTRUCTION MACHINE AND REMOTE-CONTROL SYSTEM
A hydraulic shovel 1 comprises: a machine body 10 including a lower traveling body 2, an upper revolving body 4 revolvable on the lower traveling body 2, and a work device 5 attached to a front central section of the upper revolving body 4; and a plurality of machine-body-side antennas 60 attached to the upper revolving body 4. Communication is performed between the plurality of machine-body-side antennas 60 and radio-wave-satellite-side antennas 70 disposed outside the machine body 10. The plurality of machine-body-side antennas 60 include: front antennas 61 which are disposed more toward the front, in the front/rear direction of the machine body 10, than the revolving center 4a of the upper revolving body 4, at least one of the front antennas being provided to, in the left/right direction, the left and the right, so as to sandwich the work device 5; and at least one rear antenna 62 disposed more toward the rear, in the front/rear direction, than the turning center 4a.
L'invention concerne une pelle hydraulique 1 comprenant : un corps de machine 10 comprenant un corps de déplacement inférieur 2, un corps rotatif supérieur 4 pouvant tourner sur le corps de déplacement inférieur 2 et un dispositif de travail 5 fixé à une section centrale avant du corps rotatif supérieur 4 ; et une pluralité d'antennes côté corps de machine 60 fixées au corps rotatif supérieur 4. Une communication est effectuée entre la pluralité d'antennes côté corps de machine 60 et des antennes côté satellite à ondes radio 70 disposées à l'extérieur du corps de machine 10. La pluralité d'antennes côté corps de machine 60 comprennent : des antennes avant 61 qui sont disposées plus vers l'avant, dans la direction avant/arrière du corps de machine 10, que le centre de rotation 4a du corps rotatif supérieur 4, au moins l'une des antennes avant étant disposée, dans la direction gauche/droite, à gauche et à droite, de façon à prendre en sandwich le dispositif de travail 5 ; et au moins une antenne arrière 62 disposée plus vers l'arrière, dans la direction avant/arrière, que le centre de rotation 4a.
油圧ショベル１は、下部走行体２、下部走行体２上で旋回可能な上部旋回体４および上部旋回体４の前部中央部に取り付けられた作業装置５を含む機体１０と、上部旋回体４に取り付けられた複数の機体側アンテナ６０とを備え、機体１０の外部に配置された電波塔側アンテナ７０と複数の機体側アンテナ６０との間で通信する。複数の機体側アンテナ６０は、機体１０の前後方向において上部旋回体４の旋回中心４ａよりも前方で、左右方向において作業装置５を挟むように左右に少なくとも１つずつ設けられた前部アンテナ６１と、前後方向において旋回中心４ａよりも後方に少なくとも１つ設けられた後部アンテナ６２とを含む。
CONSTRUCTION MACHINE AND REMOTE-CONTROL SYSTEM
MACHINE DE CONSTRUCTION ET SYSTÈME DE TÉLÉCOMMANDE
建設機械および遠隔操作システム
SATOU KEI (Autor:in) / ITO HIDEAKI (Autor:in) / ISHIMOTO HIDEFUMI (Autor:in) / ISHII HIROTAKE (Autor:in) / TAMAKI SATOSHI (Autor:in)
03.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING