Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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TRAVELING DEVICE, CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CLEANING APPARATUS
Disclosed in the present disclosure are a traveling device, a pool cleaning robot and a related control method, and a storage medium. The traveling device for use in a liquid comprises a front part, a tail part and a mode switching member, wherein the mode switching member is used for enabling the traveling device to switch between positions above and below the liquid level. When the traveling device is below the liquid level, the traveling device is completely immersed below the liquid level; and when the traveling device is above the liquid level, at least part of the traveling device is above the liquid level. In this way, the present disclosure can perform all-round cleaning of the liquid environment.
La présente divulgation concerne un dispositif de déplacement, un robot de nettoyage de piscine, un procédé de commande associé, et un support de stockage. Le dispositif de déplacement destiné à être utilisé dans un liquide comprend une partie avant, une partie arrière et un élément de commutation de mode, l'élément de commutation de mode étant utilisé pour permettre au dispositif de déplacement de commuter entre des positions au-dessus et au-dessous du niveau de liquide. Lorsque le dispositif de déplacement est au-dessous du niveau de liquide, le dispositif de déplacement est complètement immergé au-dessous du niveau de liquide ; et lorsque le dispositif de déplacement est au-dessus du niveau de liquide, au moins une partie du dispositif de déplacement est au-dessus du niveau de liquide. De cette manière, la présente divulgation peut effectuer un nettoyage complet de l'environnement liquide.
本公开公开了一种行走装置、水池清洁机器人及相关控制方法、存储介质，该用于液体中的行走装置包括前部、尾部和模式切换构件，模式切换构件用于实现行走装置在液面上下的位姿切换，当行走装置处于液面以下时，行走装置全部浸没在液面以下，当行走装置处于液面以上时，行走装置的至少部分处于液面以上。通过上述方式，本公开能够对液体环境进行全方位的清洁。
TRAVELING DEVICE, CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CLEANING APPARATUS
Disclosed in the present disclosure are a traveling device, a pool cleaning robot and a related control method, and a storage medium. The traveling device for use in a liquid comprises a front part, a tail part and a mode switching member, wherein the mode switching member is used for enabling the traveling device to switch between positions above and below the liquid level. When the traveling device is below the liquid level, the traveling device is completely immersed below the liquid level; and when the traveling device is above the liquid level, at least part of the traveling device is above the liquid level. In this way, the present disclosure can perform all-round cleaning of the liquid environment.
La présente divulgation concerne un dispositif de déplacement, un robot de nettoyage de piscine, un procédé de commande associé, et un support de stockage. Le dispositif de déplacement destiné à être utilisé dans un liquide comprend une partie avant, une partie arrière et un élément de commutation de mode, l'élément de commutation de mode étant utilisé pour permettre au dispositif de déplacement de commuter entre des positions au-dessus et au-dessous du niveau de liquide. Lorsque le dispositif de déplacement est au-dessous du niveau de liquide, le dispositif de déplacement est complètement immergé au-dessous du niveau de liquide ; et lorsque le dispositif de déplacement est au-dessus du niveau de liquide, au moins une partie du dispositif de déplacement est au-dessus du niveau de liquide. De cette manière, la présente divulgation peut effectuer un nettoyage complet de l'environnement liquide.
本公开公开了一种行走装置、水池清洁机器人及相关控制方法、存储介质，该用于液体中的行走装置包括前部、尾部和模式切换构件，模式切换构件用于实现行走装置在液面上下的位姿切换，当行走装置处于液面以下时，行走装置全部浸没在液面以下，当行走装置处于液面以上时，行走装置的至少部分处于液面以上。通过上述方式，本公开能够对液体环境进行全方位的清洁。
TRAVELING DEVICE, CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CLEANING APPARATUS
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT, APPAREIL DE NETTOYAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'APPAREIL DE NETTOYAGE
行走装置、清洁设备和清洁设备控制方法
WANG SHENGLE (Autor:in) / ZHANG SHILEI (Autor:in)
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
CLEANING DEVICE FOR CLEANING JIG FOR RAIL TRAVELING DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2019
MOVING APPARATUS, CLEANING DEVICE, AND CLEANING DEVICE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2025
AUTONOMOUS TRAVELING-TYPE ROAD SURFACE CLEANING DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2024