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METHOD OF DETERMINING AN ESTIMATED PAYLOAD WEIGHT OF A WORK MACHINE AND DEVICE CONFIGURED TO DETERMINE AN ESTIMATED PAYLOAD WEIGHT VALUE OF A WORK MACHINE
A method of determining an estimated payload weight of a work machine is provided, wherein the work machine comprises a boom and a boom lift electronic actuator configured to actuate the boom. The method comprises determining a preliminary estimated weight value of the payload using a net force on the boom lift electronic actuator and a position of the boom. The net force on the boom lift actuator is determined from a motor current of the boom lift electronic actuator, wherein the motor current is indicative of a motor torque and wherein the motor torque is indicative of a net force on the actuator. The method further comprises adjusting the preliminary estimated weight value to provide an estimated payload weight value, wherein the adjustment comprises filtering. The method further comprises outputting the estimated payload weight value.
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un poids de charge utile estimé d'un engin de chantier, l'engin de chantier comprenant une flèche et un actionneur électronique de levage de flèche conçu pour actionner la flèche. Le procédé comprend la détermination de la valeur de poids estimés préliminaire de la charge utile à l'aide d'une force nette sur l'actionneur électronique de levage de flèche et d'une position de la flèche. La force nette sur l'actionneur de levage de flèche est déterminée à partir d'un courant de moteur de l'actionneur électronique de levage de flèche, le courant de moteur indiquant un couple de moteur et le couple de moteur indiquant une force nette sur l'actionneur. Le procédé comprend en outre l'ajustement de la valeur de poids estimée préliminaire pour fournir une valeur de poids de charge utile estimée, le réglage comprenant le filtrage. Le procédé comprend en outre l'émission de la valeur de poids de charge utile estimée.
METHOD OF DETERMINING AN ESTIMATED PAYLOAD WEIGHT OF A WORK MACHINE AND DEVICE CONFIGURED TO DETERMINE AN ESTIMATED PAYLOAD WEIGHT VALUE OF A WORK MACHINE
A method of determining an estimated payload weight of a work machine is provided, wherein the work machine comprises a boom and a boom lift electronic actuator configured to actuate the boom. The method comprises determining a preliminary estimated weight value of the payload using a net force on the boom lift electronic actuator and a position of the boom. The net force on the boom lift actuator is determined from a motor current of the boom lift electronic actuator, wherein the motor current is indicative of a motor torque and wherein the motor torque is indicative of a net force on the actuator. The method further comprises adjusting the preliminary estimated weight value to provide an estimated payload weight value, wherein the adjustment comprises filtering. The method further comprises outputting the estimated payload weight value.
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un poids de charge utile estimé d'un engin de chantier, l'engin de chantier comprenant une flèche et un actionneur électronique de levage de flèche conçu pour actionner la flèche. Le procédé comprend la détermination de la valeur de poids estimés préliminaire de la charge utile à l'aide d'une force nette sur l'actionneur électronique de levage de flèche et d'une position de la flèche. La force nette sur l'actionneur de levage de flèche est déterminée à partir d'un courant de moteur de l'actionneur électronique de levage de flèche, le courant de moteur indiquant un couple de moteur et le couple de moteur indiquant une force nette sur l'actionneur. Le procédé comprend en outre l'ajustement de la valeur de poids estimée préliminaire pour fournir une valeur de poids de charge utile estimée, le réglage comprenant le filtrage. Le procédé comprend en outre l'émission de la valeur de poids de charge utile estimée.
METHOD OF DETERMINING AN ESTIMATED PAYLOAD WEIGHT OF A WORK MACHINE AND DEVICE CONFIGURED TO DETERMINE AN ESTIMATED PAYLOAD WEIGHT VALUE OF A WORK MACHINE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UN POIDS DE CHARGE UTILE ESTIMÉ D'UN ENGIN DE CHANTIER ET DISPOSITIF CONÇU POUR DÉTERMINER UNE VALEUR DE POIDS DE CHARGE UTILE ESTIMÉ D'UN ENGIN DE CHANTIER
CLER ERIC W (Autor:in) / GORMAN COREY L (Autor:in) / SHATTERS AARON (Autor:in)
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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