Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
LOADING POSITION DETERMINATION SYSTEM, LOADING POSITION DETERMINATION DEVICE, AND LOADING POSITION DETERMINATION METHOD
To enable loading of a target material onto a loading target so that the form of the loaded material approaches a prescribed form, this loading position determination system is provided with: an acquisition unit for acquiring the form of the loaded material on the loading target; a prediction unit for, on the basis of the form of the loaded material, predicting as a predicted form the form of the loaded material on the loading target when a heavy-duty machine has loaded the target material on a candidate loading site; and a determination unit for, on the basis of an upper-bias error according to which the height of the predicted form exceeds the height of the predetermined prescribed form and a lower-bias error according to which the height of the predicted form falls below the height of the prescribed form, determining the loading position of the target material from among a plurality of candidate loading sites.
Afin de permettre le chargement d'un matériau cible sur une cible de chargement de telle sorte que la forme du matériau chargé se rapproche d'une forme prescrite, un système de détermination de position de chargement est pourvu : d'une unité d'acquisition permettant d'acquérir la forme du matériau chargé sur la cible de chargement ; une unité de prédiction permettant, en fonction de la forme du matériau chargé, de prédire en tant que forme prédite la forme du matériau chargé sur la cible de chargement lorsqu'un engin de gros travaux a chargé le matériau cible sur un site de chargement candidat ; et une unité de détermination permettant, en fonction d'une erreur de biais supérieur selon laquelle la hauteur de la forme prédite dépasse la hauteur de la forme prescrite prédéterminée et une erreur de biais inférieur selon laquelle la hauteur de la forme prédite s'inscrit au-dessous de la hauteur de la forme prescrite, de déterminer la position de chargement du matériau cible parmi une pluralité de sites de chargement candidats.
積載物の形状が規定形状に近づくように積込対象上に対象物を積載することができるように、積載位置決定システムは、積込対象上の積載物の形状を取得する取得部と、積載物の形状に基づいて、作業機が対象物を積込候補地点に積載したときの、積込対象上の積載物の形状を予測形状として予測する予測部と、予め定められた規定形状の高さよりも予測形状の高さが上回る上振れ誤差と、規定形状の高さよりも予測形状の高さが下回る下振れ誤差とに基づいて、複数の積込候補地点の中から対象物の積載位置を決定する決定部と、を備えている。
LOADING POSITION DETERMINATION SYSTEM, LOADING POSITION DETERMINATION DEVICE, AND LOADING POSITION DETERMINATION METHOD
To enable loading of a target material onto a loading target so that the form of the loaded material approaches a prescribed form, this loading position determination system is provided with: an acquisition unit for acquiring the form of the loaded material on the loading target; a prediction unit for, on the basis of the form of the loaded material, predicting as a predicted form the form of the loaded material on the loading target when a heavy-duty machine has loaded the target material on a candidate loading site; and a determination unit for, on the basis of an upper-bias error according to which the height of the predicted form exceeds the height of the predetermined prescribed form and a lower-bias error according to which the height of the predicted form falls below the height of the prescribed form, determining the loading position of the target material from among a plurality of candidate loading sites.
Afin de permettre le chargement d'un matériau cible sur une cible de chargement de telle sorte que la forme du matériau chargé se rapproche d'une forme prescrite, un système de détermination de position de chargement est pourvu : d'une unité d'acquisition permettant d'acquérir la forme du matériau chargé sur la cible de chargement ; une unité de prédiction permettant, en fonction de la forme du matériau chargé, de prédire en tant que forme prédite la forme du matériau chargé sur la cible de chargement lorsqu'un engin de gros travaux a chargé le matériau cible sur un site de chargement candidat ; et une unité de détermination permettant, en fonction d'une erreur de biais supérieur selon laquelle la hauteur de la forme prédite dépasse la hauteur de la forme prescrite prédéterminée et une erreur de biais inférieur selon laquelle la hauteur de la forme prédite s'inscrit au-dessous de la hauteur de la forme prescrite, de déterminer la position de chargement du matériau cible parmi une pluralité de sites de chargement candidats.
積載物の形状が規定形状に近づくように積込対象上に対象物を積載することができるように、積載位置決定システムは、積込対象上の積載物の形状を取得する取得部と、積載物の形状に基づいて、作業機が対象物を積込候補地点に積載したときの、積込対象上の積載物の形状を予測形状として予測する予測部と、予め定められた規定形状の高さよりも予測形状の高さが上回る上振れ誤差と、規定形状の高さよりも予測形状の高さが下回る下振れ誤差とに基づいて、複数の積込候補地点の中から対象物の積載位置を決定する決定部と、を備えている。
LOADING POSITION DETERMINATION SYSTEM, LOADING POSITION DETERMINATION DEVICE, AND LOADING POSITION DETERMINATION METHOD
SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION DE CHARGEMENT, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSITION DE CHARGEMENT ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION DE CHARGEMENT
積載位置決定システム、積載位置決定装置および積載位置決定方法
YOSHIMOTO TATSUYA (Autor:in)
09.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
POSITION DETERMINATION SYSTEM AND POSITION DETERMINATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2020
POSITION DETERMINATION SYSTEM AND POSITION DETERMINATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2020
POSITION DETERMINATION SYSTEM AND POSITION DETERMINATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2025
POSITION DETERMINATION SYSTEM AND POSITION DETERMINATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2023
POSITION DETERMINATION SYSTEM AND POSITION DETERMINATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2019