Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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URBAN AIR MOBILITY PARKING ROBOT AND PARKING OPERATION SYSTEM USING SAME
An urban air mobility parking robot according to one embodiment of the present invention comprises: a robot main body; a traveling unit including traveling wheels coupled to the robot main body, and a traveling driving unit rotating the traveling wheels; a mounting unit including a mounting member for having the lower portion of a support unit of an urban air mobility craft mounted thereon in order to lift, lower, and support the urban air mobility craft, and a mounting driving unit for moving the mounting member; and a control unit including a sensing unit for checking the support unit.
Un robot de stationnement à mobilité aérienne urbaine selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un corps principal de robot ; une unité de déplacement comprenant des roues de déplacement couplées au corps principal de robot et une unité d'entraînement de déplacement faisant tourner les roues de déplacement ; une unité de montage comprenant un élément de montage pour posséder la partie inférieure d'une unité de support d'une embarcation à mobilité aérienne urbaine montée sur celle-ci afin de lever, d'abaisser et de supporter l'engin à mobilité aérienne urbaine, et une unité d'entraînement de montage pour déplacer l'élément de montage ; et une unité de commande comprenant une unité de détection pour vérifier l'unité de support.
본 발명의 일실시예에 따른 도심형 항공 모빌리티 주차로봇은 로봇본체와, 상기 로봇본체에 결합되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴를 회동시키는 주행 구동부를 포함하는 주행부와, 도심형 항공 모빌리티를 상승, 하강 및 지지하기 위해 상기 도심형 항공 모빌리티의 지지부의 하부를 거치하는 거치부재와, 상기 거치부재를 이동시키는 탑재 구동부를 포함하는 탑재부와, 상기 지지부를 확인하는 센싱부를 포함하는 제어부를 포함한다.
URBAN AIR MOBILITY PARKING ROBOT AND PARKING OPERATION SYSTEM USING SAME
An urban air mobility parking robot according to one embodiment of the present invention comprises: a robot main body; a traveling unit including traveling wheels coupled to the robot main body, and a traveling driving unit rotating the traveling wheels; a mounting unit including a mounting member for having the lower portion of a support unit of an urban air mobility craft mounted thereon in order to lift, lower, and support the urban air mobility craft, and a mounting driving unit for moving the mounting member; and a control unit including a sensing unit for checking the support unit.
Un robot de stationnement à mobilité aérienne urbaine selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un corps principal de robot ; une unité de déplacement comprenant des roues de déplacement couplées au corps principal de robot et une unité d'entraînement de déplacement faisant tourner les roues de déplacement ; une unité de montage comprenant un élément de montage pour posséder la partie inférieure d'une unité de support d'une embarcation à mobilité aérienne urbaine montée sur celle-ci afin de lever, d'abaisser et de supporter l'engin à mobilité aérienne urbaine, et une unité d'entraînement de montage pour déplacer l'élément de montage ; et une unité de commande comprenant une unité de détection pour vérifier l'unité de support.
본 발명의 일실시예에 따른 도심형 항공 모빌리티 주차로봇은 로봇본체와, 상기 로봇본체에 결합되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴를 회동시키는 주행 구동부를 포함하는 주행부와, 도심형 항공 모빌리티를 상승, 하강 및 지지하기 위해 상기 도심형 항공 모빌리티의 지지부의 하부를 거치하는 거치부재와, 상기 거치부재를 이동시키는 탑재 구동부를 포함하는 탑재부와, 상기 지지부를 확인하는 센싱부를 포함하는 제어부를 포함한다.
URBAN AIR MOBILITY PARKING ROBOT AND PARKING OPERATION SYSTEM USING SAME
ROBOT DE STATIONNEMENT À MOBILITÉ AÉRIENNE URBAINE ET SYSTÈME D'ACTIONNEMENT DE STATIONNEMENT L'UTILISANT
도심형 항공 모빌리티 주차로봇 및 이를 이용한 주차 운용시스템
LEE JAE HOON (Autor:in) / JUNG JAE KEUN (Autor:in) / LEE YOUNG HO (Autor:in) / SONG JOON HYUN (Autor:in)
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B64F
GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT
,
Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
Parking method, parking management system and parking robot
| Europäisches Patentamt | 2023
Automatic parking system using unmanned parking robot
| Europäisches Patentamt | 2024