Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SURROUND VIEW MONITORING METHOD FOR A WORK MACHINE AND THE WORK MACHINE
The present disclosure relates to a surround view monitoring method for a work machine and the corresponding work machine. The work machine comprises a working mechanism extending outward from a vehicle body of the work machine. A first mechanism camera and a second mechanism camera that are capable of capturing at least a portion of the working mechanism, and at least one remaining camera except the first and second mechanism cameras are installed on and around the vehicle body. The method comprises the steps of: acquiring respective images by the cameras; generating a first panoramic image by using image acquired by the first mechanism camera and image acquired by the remaining camera, and generating a second panoramic image by using image acquired by the second mechanism camera and image acquired by the remaining camera; determining a first area occupied by the working mechanism in the first panoramic image and a second area occupied by the working mechanism in the second panoramic image; and comparing the first area with the second area and outputting the panoramic image corresponding to a smaller one of the first and second areas as a panoramic image of the work machine. The surround view monitoring method always ensures a smallest blind area resulting from blocking by the working mechanism to improve the driving and operating safety of the work machine.
La présente divulgation concerne un procédé de surveillance de vue panoramique d'un engin de chantier et un engin de chantier correspondant. L'engin de chantier comprend un mécanisme de travail s'étendant vers l'extérieur à partir d'une carrosserie de véhicule de l'engin de chantier. Un premier appareil de prise de vues de mécanisme et un second appareil de prise de vues de mécanisme qui sont aptes à capturer au moins une partie du mécanisme de travail, et un ou plusieurs appareils de prise de vues restants à l'exception des premier et second appareils de prise de vues de mécanisme sont installés sur et autour de la carrosserie de véhicule. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir des images respectives par les appareils de prise de vues ; générer une première image panoramique à l'aide d'une image acquise par le premier appareil de prise de vues de mécanisme et une image acquise par l'appareil de prise de vues restant, et générer une seconde image panoramique à l'aide d'une image acquise par le second appareil de prise de vues de mécanisme et une image acquise par l'appareil de prise de vues restant ; déterminer une première zone occupée par le mécanisme de travail dans la première image panoramique et une seconde zone occupée par le mécanisme de travail dans la seconde image panoramique ; et comparer la première zone à la seconde zone et délivrer en sortie l'image panoramique correspondant à une zone plus petite parmi les première et seconde zones en tant qu'image panoramique de l'engin de chantier. Le procédé de surveillance de vue panoramique garantit toujours une zone aveugle la plus petite possible, résultant du blocage du mécanisme de travail pour améliorer la sécurité de conduite et de fonctionnement de l'engin de chantier.
SURROUND VIEW MONITORING METHOD FOR A WORK MACHINE AND THE WORK MACHINE
The present disclosure relates to a surround view monitoring method for a work machine and the corresponding work machine. The work machine comprises a working mechanism extending outward from a vehicle body of the work machine. A first mechanism camera and a second mechanism camera that are capable of capturing at least a portion of the working mechanism, and at least one remaining camera except the first and second mechanism cameras are installed on and around the vehicle body. The method comprises the steps of: acquiring respective images by the cameras; generating a first panoramic image by using image acquired by the first mechanism camera and image acquired by the remaining camera, and generating a second panoramic image by using image acquired by the second mechanism camera and image acquired by the remaining camera; determining a first area occupied by the working mechanism in the first panoramic image and a second area occupied by the working mechanism in the second panoramic image; and comparing the first area with the second area and outputting the panoramic image corresponding to a smaller one of the first and second areas as a panoramic image of the work machine. The surround view monitoring method always ensures a smallest blind area resulting from blocking by the working mechanism to improve the driving and operating safety of the work machine.
La présente divulgation concerne un procédé de surveillance de vue panoramique d'un engin de chantier et un engin de chantier correspondant. L'engin de chantier comprend un mécanisme de travail s'étendant vers l'extérieur à partir d'une carrosserie de véhicule de l'engin de chantier. Un premier appareil de prise de vues de mécanisme et un second appareil de prise de vues de mécanisme qui sont aptes à capturer au moins une partie du mécanisme de travail, et un ou plusieurs appareils de prise de vues restants à l'exception des premier et second appareils de prise de vues de mécanisme sont installés sur et autour de la carrosserie de véhicule. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir des images respectives par les appareils de prise de vues ; générer une première image panoramique à l'aide d'une image acquise par le premier appareil de prise de vues de mécanisme et une image acquise par l'appareil de prise de vues restant, et générer une seconde image panoramique à l'aide d'une image acquise par le second appareil de prise de vues de mécanisme et une image acquise par l'appareil de prise de vues restant ; déterminer une première zone occupée par le mécanisme de travail dans la première image panoramique et une seconde zone occupée par le mécanisme de travail dans la seconde image panoramique ; et comparer la première zone à la seconde zone et délivrer en sortie l'image panoramique correspondant à une zone plus petite parmi les première et seconde zones en tant qu'image panoramique de l'engin de chantier. Le procédé de surveillance de vue panoramique garantit toujours une zone aveugle la plus petite possible, résultant du blocage du mécanisme de travail pour améliorer la sécurité de conduite et de fonctionnement de l'engin de chantier.
SURROUND VIEW MONITORING METHOD FOR A WORK MACHINE AND THE WORK MACHINE
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE VUE PANORAMIQUE POUR ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
MENG TAO (Autor:in) / WANG ZHENG (Autor:in)
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2024
| Europäisches Patentamt | 2024
WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING METHOD
| Europäisches Patentamt | 2023
WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING METHOD
| Europäisches Patentamt | 2022